一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法与流程

本发明属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种智能垃圾桶测试装置、智能垃圾桶测试装置组合结构及智能垃圾桶的测试方法。

背景技术：

随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，智能垃圾桶越来越受到人们的欢迎。现有技术中，由于具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶更好地隔离了人与垃圾的接触，省去了人工套袋的步骤，而更受大众的欢迎。但为了保障具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶的打包换袋的安全性、可靠性和具有较长的疲劳寿命，生产厂家通常会在出厂前对这样的智能垃圾桶进行性能测试，比如连续(或间隔)打包换袋1000、2000次，以考察智能垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命。若采用人工每次按下智能垃圾桶上的打包换袋按钮进行打包换袋，则不仅费时费力而且容易出现计数不准确等问题。

因此有必要开发一种智能垃圾桶测试装置，能够代替人工进行自动打包换袋垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命的测试。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种智能垃圾桶测试装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：

所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；

所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；

所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。

根据本发明，所述第一检测装置包括安装在所述测试支架下端的下部检测装置，和安装在所述测试支架上端的上部检测装置；

当所述滑动部件移动至所述下部检测装置的安装位置时，所述下部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；

当所述滑动部件移动至所述上部检测装置的安装位置时，所述上部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向上移动。

优选地，所述第一检测装置为行程开关。

根据本发明，所述第二检测装置为非接触式检测装置。

优选地，所述第二检测装置为红外反射式检测装置，包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与所述控制装置可通信地连接。

优选地，所述直线驱动元件为同步带，所述同步带的一端绕在与所述电机传动连接的驱动带轮上，另一端绕在与所述测试支架连接的同步带转向轮上。

优选地，所述柔性管升降装置安装在所述测试支架的一侧；所述的智能垃圾桶测试装置还包括一个导向装置，所述导向装置安装在所述测试支架上与所述柔性管升降装置相对的另一侧；

所述导向装置包括第二导向杆和第二滑套，所述第二滑套套设在所述第二导向杆上，并可沿所述第二导向杆上下移动，所述第二滑套与所述垃圾袋吸取端固定连接。

根据本发明，所述测试支架包括用于放置智能垃圾桶的底座，及设置在所述底座上的支承支架；所述垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置均设置在所述支承支架上。

根据本发明，所述抽真空装置安装在所述支承支架的下端，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端向上绕过所述支承支架并向下形成所述垃圾袋吸取端，所述垃圾袋吸取端的开口朝下。

根据本发明，所述控制装置包括控制盒，安装在所述控制盒内的控制器，所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制器可通信地连接；所述控制盒上具有显示窗口，所述控制器具有计数模块。

本发明的第二个目的在于提供一种智能垃圾桶测试装置组合结构，包括上述的智能垃圾桶测试装置及智能垃圾桶，所述智能垃圾桶具有自动打包机构，可实现自动打包换袋。

本发明的第三个目的在于提供一种智能垃圾桶的测试方法，包括上述的智能垃圾桶测试装置组合结构，采用如下步骤：

1)所述智能垃圾桶的内部检测装置检测垃圾桶是否自动打包封口结束；

若是，则内部控制装置控制垃圾袋取出通道开启；

2)所述第二检测装置检测所述垃圾袋取出通道是否打开；

若是，则所述控制装置控制所述滑动部件带动所述垃圾袋吸取端向下移动，所述垃圾袋吸取端从所述垃圾袋取出通道的开口处伸入所述智能垃圾桶内部，当所述滑动部件触发所述第一检测装置时，所述控制装置控制所述抽真空装置启动，所述智能垃圾桶内已经打包好的垃圾袋被吸至所述垃圾袋吸取端，然后所述控制装置控制所述滑动部件带动所述垃圾袋吸取端向上移动，将垃圾袋吸出智能垃圾桶外；

3)所述第二检测装置检测所述垃圾袋取出通道是否关闭；

若是，则所述控制装置控制所述抽真空装置停止工作，垃圾袋脱离所述垃圾袋吸取端落在智能垃圾桶的外部；

同时，所述第一检测装置检测所述滑动部件是否触发所述第一检测装置；

若是，则所述电机停止工作，所述滑动部件静止保持在所述测试支架的上端，等待进入下一循环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1)、本发明的智能垃圾桶测试装置，利用垃圾袋取出装置、检测装置、控制装置和测试支架的完美结合，能够有效的代替人工进行自动打包换袋垃圾桶打包换袋功能的安全性、可靠性和疲劳寿命测试，不仅节约了大量的人工，而且结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可以长时间连续工作计数。

2)、本发明的智能垃圾桶测试装置组合结构，以及基于智能垃圾桶测试装置组合结构的智能垃圾桶的测试方法，能够有效实现智能垃圾桶的自动打包换袋功能的自动检测，不仅节约了大量的人工，而且结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可以长时间连续工作计数。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例的智能垃圾桶测试装置的立体图结构示意图。

图2为本发明的第一个实施例的智能垃圾桶测试装置的另一角度的立体图结构示意图。

图3为图1中滑动部件的结构示意图。

图4为图1的右视图。

图5为图1的主视图。

图6为本发明的第二个实施例的智能垃圾桶测试装置组合结构的立体图结构示意图(此时，智能垃圾桶的桶盖关闭，垃圾袋取出通道关闭，处于初始工作位置状态)。

图7为图6的主视图。

图8为智能垃圾桶测试装置组合结构的主视图。(此时，垃圾袋打包完成，桶盖打开，垃圾袋取出通道开启，第二检测装置被桶盖遮挡触发)

图9智能垃圾桶测试装置组合结构的右视方向剖视的示意图。(此时，垃圾袋打包完成，桶盖打开，垃圾袋取出通道开启，第二检测装置被桶盖遮挡触发)

图10为智能垃圾桶测试装置组合结构的主视图。(此时，垃圾袋被垃圾袋取出装置取出智能垃圾桶，桶盖自动关闭，第二检测装置检测到桶盖关闭，控制机构控制抽真空装置停止工作，垃圾袋掉落至垃圾桶外。)

图中：1-垃圾袋取出装置、2-第一检测装置、3-第二检测装置、4-控制装置、5-测试支架、6-桶体、7-桶盖、8-垃圾袋、11-抽真空装置、12-柔性管、13-柔性管升降装置、121-垃圾袋吸取端、131-电机、132-第一导向杆、133-滑动部件、134-同步带、135-第一滑套、136-啮部、137-支承件、138-支承条、139-支承板、21-下部检测装置、22-上部检测装置、14-导向装置、141-第二导向杆、142-第二滑套、51-底座、52-支承支架、521-垂直支承杆、522-下部支承杆、523-上部支承杆、524-第二检测装置支承杆、511-底板、512-底板加强筋、71-大盖部

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

本发明的智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：

所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；

所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；

所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

如图1和图4所示，本发明的第一个实施例的智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置2、第二检测装置3、控制装置4及测试支架5；其中：

如图1所示，所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置11、柔性管12和安装在所述测试支架5的一侧的柔性管升降装置13，所述柔性管12的一端与所述抽真空装置11的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端121。

如图1至图5所示，所述柔性管升降装置13包括安装在所述测试支架5的一侧的电机131、第一导向杆132、滑动部件133及同步带134；所述第一导向杆132的顶端和底端分别与所述测试支架5固定连接，所述电机131与所述测试支架5固定连接，所述同步带134的一端绕在与所述电机131传动连接的驱动带轮上，另一端绕在与所述测试支架5连接的同步带转向轮上。如图3和图5所示，所述滑动部件133包括相互连接且同步移动的第一滑套135、啮部136和支承件137，所述滑套135套设在所述第一导向杆132上，并可沿所述第一导向杆132上下移动，所述支承件137与所述垃圾袋吸取端121固定连接，所述啮部136与所述同步带134的一条边啮合，通过所述同步带134带动所述啮部136上下移动，从而带动所述支承件137上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端121同步沿所述测试支架5上下移动；

所述抽真空装置11、电机131、第一检测装置2和第二检测装置3均与所述控制装置4可通信地连接；所述第一检测装置2和第二检测装置3均安装在所述测试支架5上，且所述第一检测装置2用于检测所述滑动部件133所处的位置，所述第二检测装置3用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。所述支承件137用于固定所述垃圾袋吸取端132，以使所述垃圾袋吸取端132随所述滑动部件133同步上下移动。

当然，所述第二检测装置3也可安装在所述智能垃圾桶上，只要能够检测出所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态即可。例如装在所述智能垃圾桶的桶体上。

上述实施例中，连接部为一啮部136。所述同步带134还可用现有技术中与所述同步带134具有相同直线驱动原理的直线驱动元件代替，例如：丝杆、链条、皮带和绳索，所述连接部根据所述直线驱动元件的不同，可以为与具体的直线驱动元件相匹配的结构。

当采用丝杆作为直线驱动元件时，所述丝杆的一端与所述电机传动连接，所述连接部为与所述丝杆啮合固定的螺纹结构(例如丝杆螺母)。

当采用链条作为直线驱动元件时，所述链条的一端与所述电机传动连接的驱动链轮啮合，另一端与设置在所述测试支架上的从动链轮啮合。所述连接部为带销轴孔的槽型结构，所述槽型结构能够将链条包裹在槽中，销轴穿过所述槽和所述链条的孔，将所述槽形结构固定在所述链条的一边。

当采用皮带作为直线驱动元件时，所述皮带的一端绕在与所述电机传动连接的驱动轮上，另一端绕在设置在所述测试支架上的从动轮上。所述连接部与所述皮带的一边固定连接。

当采用绳索作为直线驱动元件时，所述绳索的一端绕在与所述电机传动连接的驱动轮上，另一端绕在设置在所述测试支架上的从动轮上。所述连接部与所述绳索的一边固定连接。

如图6至图9所示，根据本发明，所述的智能垃圾桶包括安装在桶体6的开口上，可与所述桶体6自动旋转开合的桶盖7。所述第二检测装置3检测所述桶盖7的开合状态。当所述第二检测装置3检测到所述桶盖7完全打开后，桶体的开口形成所述垃圾袋取出通道。

优选地，所述桶盖7包括大盖部71，所述大盖部71上具有通孔，所述通孔与所述桶体6的开口连通，以形成垃圾投放入口。

可参见发明专利cn206013571u，一种新型垃圾桶。该垃圾桶包括翻盖、顶盖、合页板、垃圾袋存放架、封口机构、封口机构支架、主箱体、电池和电路板、后面板、内桶模块、无断点垃圾袋、鼓风模块、底座和底座面板，所述顶盖上设置有翻盖，且顶盖后侧设置有合页板，并在顶盖下侧设置有垃圾袋存放架，所述垃圾袋存放架上设置有封口机构，所述封口机构下侧设置有封口机构支架，所述垃圾袋存放架下侧设置有主箱体，所述主箱体后侧设置有电池和电路板，所述电池和电路板后侧设置有后面板，所述主箱体内部设置有内桶模块，所述内桶模块内部设置有无断点垃圾袋，所述主箱体底部设置有底座，所述底座上设置有鼓风模块，且底座底部设置有底座面板。

根据本发明，针对具有外桶和内桶的智能垃圾桶结构，所述内桶伸出伸缩口，形成述垃圾取出通道的开启；所述内桶缩回伸缩口，形成述垃圾取出通道的关闭；

可参见发明专利cn207226211u，一种智能垃圾桶。该智能垃圾桶包括外桶，所述外桶的顶部设有顶部开口，所述顶部开口上设有可翻转的顶盖，所述外桶的侧壁上设有伸缩口，所述外桶内设有内桶，所述外桶与所述内桶之间设有用于在接收到预设信号时带动所述内桶伸出或缩回所述伸缩口的第一驱动组件，所述第一驱动组件电性连接控制电路板。

根据本发明，所述抽真空装置11，具体为能够将所述柔性管12内的空气通过所述抽真空装置抽出的装置，例如离心风机或轴流风机。所述抽真空装置在所述垃圾袋吸取端121的开口处产生的负压，应当足够保证能吸取打包好的垃圾袋。由于智能垃圾桶检测装置中，打包好的垃圾袋内并无垃圾，因此，打包好的垃圾袋本身重量很小，因此，需要的吸取打包好的垃圾袋所用的吸力也很小。抽真空装置在所述垃圾袋吸吸取端产生的负压的要求不高。

如图1、图4所示，根据本发明，所述抽真空装置11安装在所述测试支架5的下端。可提高装置的整体稳定性。为了类似的目的，所述柔性管升降装置13中，所述电机131也优选为安装在所述测试支架5的下端。

如图1和图4所示，根据本发明，所述第一检测装置2包括安装在所述测试支架5下端的下部检测装置21，和安装在所述测试支架5上端的上部检测装置22。

如图1和图9所示，当所述滑动部件133移动至所述下部检测装置21的安装位置时，所述下部检测装置21被触发，所述控制装置4控制所述滑动部件133停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端121插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；

如图1所示，所示，当所述滑动部件133移动至所述上部检测装置22的安装位置时，所述上部检测装置22被触发，所述控制装置4控制所述滑动部件133停止向上移动。

根据本发明，所述第一检测装置2和第二检测装置3可以为现有技术中常用的位置检测装置，例如接触式或非接触式传感器。

所述非接触式检测装置可以为红外反射式检测装置，红外对射式检测装置，紫外线检测装置，激光检测装置，超声波检测装置等。

所述第一检测装置2优选为接触式检测装置，进一步优选为行程开关。

所述第二检测装置3优选为非接触式检测装置；进一步优选为红外反射式检测装置，所述红外反射式检测装置包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与所述控制装置可通信地连接。

所述红外发射管和红外接收管均安装在所述测试支架5上。

如图1至图3所示，根据本发明，所述支承件137可以为支承板，所述支承板上开设通孔，所述垃圾袋吸取端121从上往下穿过是所述通孔并与所述支承板固定连接。所述支承板与所述第一滑套135或啮部136固定连接。

上述固定连接，可以为直接固定连接，也可以通过固定连接结构固定连接。例如，如图3所示，通过支承条138固定连接，所述支承条138的一端与所述第一滑套135或啮部136直接固定连接，另一端与所述支承板139直接固定连接。所述支承条138与所述支承板139可以为一体成型结构，也可以为分体式结构。

本领域技术人员在本发明的基础上，很容易理解，所述支承件137还可以为现有技术中常用的环状，杆状结构。例如，但所述支承件137为杆状结构，所述支承件137的一端与所述第一滑套135或啮部136固定连接，所述垃圾袋吸取端121通过卡箍固定在所述支承件137的另一端。

如图1和图5所示，根据本发明，所述的智能垃圾桶测试装置的垃圾袋取出装置1还包括一个导向装置14，所述导向装置14安装在所述测试支架5上与所述柔性管升降装置13相对的另一侧；

所述导向装置14包括第二导向杆141和第二滑套142，所述第二滑套142套设在所述第二导向杆141上，并可沿所述第二导向杆141上下移动，所述第二滑套142与所述支承件137固定连接。

所述导向装置14起到辅助所述第一导向杆132导向的作用，进一步提高了所述柔性管升降装置13的升降稳定性，提高了整个装置的结构稳定性。

如图1所示，根据本发明，所述测试支架5包括用于放置智能垃圾桶的底座51，及设置在所述底座51上的支承支架52；所述垃圾袋取出装置1、第一检测装置2、第二检测装置3均设置在所述支承支架52上。

优选地，所述抽真空装置11安装在所述支承支架52的下端，所述柔性管12的一端与所述抽真空装置11的抽风口连接，另一端向上绕过所述支承支架52并向下形成所述垃圾袋吸取端121，所述垃圾袋吸取端121的开口朝下。

进一步地，所述柔性管12的另一端向上绕过所述支承支架52的顶部并向下形成所述垃圾袋吸取端121。

如图1所示，进一步地，所述支承支架52包括：设置在所述底座51的垂直支承杆521，设置在所述垂直支承杆521下端的下部支承杆522，设置在所述垂直支承杆521上端的上部支承杆523，及设置在所述垂直支承杆521上的第二检测装置支承杆524。

所述下部检测装置21安装在所述下部支承杆521上，所述上部检测装置22安装在所述上部支承杆522上。

所述第一导向杆132和第二导向杆141的顶端分别固定在所述上部支承杆523的两侧，所述第一导向杆132和第二导向杆141的底端分别对应地固定在所述下部支承杆522的两侧。所述抽真空装置11安装在所述垂直支承杆521的下端。所述第二检测装置3安装在所述第二检测装置支承杆524上。

所述第二检测装置支承杆524的位置的设置与所述垃圾袋取出通道的位置有关。当所述智能垃圾桶具有与所述桶体可自动旋转开合的桶盖时，所述第二检测装置支承杆524安装在所述桶盖开启后，靠近所述桶盖的完全开启位置，以使所述第二检测装置3能够有效检测所述垃圾袋取出通道的开启的关闭状态。

当所述智能垃圾桶具有外桶和内桶的智能垃圾桶结构，所述内桶伸出伸缩口，形成述垃圾取出通道的开启；所述内桶缩回伸缩口，形成述垃圾取出通道的关闭时，所述第二检测装置支承杆524安装在靠近所述内桶的伸缩口的位置，以使所述第二检测装置3能够有效检测所述垃圾袋取出通道的开启的关闭状态。

优选地，所述电机131安装在所述下部支承杆522上的一侧，所述同步带转向轮固定安装在所述上部支承杆523上与所述电机131相同的一侧。当然，所述电机131也可以安装在所述上部支承杆523上的一侧，而使所述同步带转向轮固定安装在所述下部支承杆522上与所述电机131相同的一侧。上述两种安装方式均能够实现本发明的电机和同步带的安装。

优选地，所述下部支承杆521与所述上部支承杆522上下平行设置。

进一步优选地，所述下部支承杆521与所述上部支承杆522分别与所述垂直支承杆521垂直设置。

根据本发明，所述底座51包括底板511及设置在所述底板511的底部，用于支承所述底板511的至少两根底板加强筋512。

优选地，所述底板511的底部设置三个底板加强筋512，三个所述底板加强筋512呈工字型，且连接处通过角码连接。上述设计，不仅简化了所述底座51的结构，降低了所述底座51的生产成本，还保障了所述底座51的结构稳定性。

根据本发明，所述测试支架5的材料为型钢，或铝型材。所述底板加强筋512为铝型材。

根据本发明，所述电机、所述第一导向杆、第二导向杆的顶端和底端、所述同步带转向轮的底座分别固定在固定板上，所述固定板固定在所述测试支架5上。

所述固定板可以为电木板，所述电木板与所述测试支架通过螺纹连接。

如图1和图4所示，根据本发明，所述控制装置4包括控制盒41，安装在所述控制盒41内的控制器，所述抽真空装置11、电机131、第一检测装置2和第二检测装置3均与所述控制器可通信地连接。

进一步地，所述控制盒41上具有显示窗口42。如此设计，可以替代人工进行统计技术，减少了人力成本。

进一步地，所述控制器具有计数模块。如此设计，提高了控制器的控制精度。

进一步地，所述控制装置4安装在所述垂直支承杆521的上端，远离所述抽真空装置11和所述柔性管升降装置13的电机131，以降所述抽真空装置11和电机131对所述控制装置的干扰。

本发明的智能垃圾桶测试装置，所述柔性管升降装置也可设置在所述测试支架的中间，此时无需额外再设置一套导向装置。本领域技术人员很容易理解上述技术方案也能够实现本发明的驱动所述柔性管的垃圾袋吸取端上下移动的目的。

上述装置，减少了一套导向装置，降低了材料和安装成本，且能够有效保障智能垃圾桶测试装置的结构稳定性。

如图6-10所示，本发明的第二个实施例的智能垃圾桶测试装置组合结构，包括上述的智能垃圾桶测试装置及智能垃圾桶，其中，所述智能垃圾桶具有自动打包机构，可实现自动换袋。例如：cn108584238a所公开的垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。

如图6和图7所示，根据本发明，所述的智能垃圾桶包括安装在桶体6的开口上，可与所述桶体6自动旋转开合的桶盖7。所述第二检测装置3检测所述桶盖7的开合状态。如图8和图9所示，当所述第二检测装置3检测到所述桶盖7完全打开后，桶体6的开口形成所述垃圾袋取出通道。

优选地，所述桶盖7包括大盖部71，所述大盖71部上具有通孔，所述通孔与所述桶体的开口连通，以形成垃圾投放入口。

可参见发明专利cn206013571u，一种新型垃圾桶。该垃圾桶包括翻盖、顶盖、合页板、垃圾袋存放架、封口机构、封口机构支架、主箱体、电池和电路板、后面板、内桶模块、无断点垃圾袋、鼓风模块、底座和底座面板，所述顶盖上设置有翻盖，且顶盖后侧设置有合页板，并在顶盖下侧设置有垃圾袋存放架，所述垃圾袋存放架上设置有封口机构，所述封口机构下侧设置有封口机构支架，所述垃圾袋存放架下侧设置有主箱体，所述主箱体后侧设置有电池和电路板，所述电池和电路板后侧设置有后面板，所述主箱体内部设置有内桶模块，所述内桶模块内部设置有无断点垃圾袋，所述主箱体底部设置有底座，所述底座上设置有鼓风模块，且底座底部设置有底座面板。

根据本发明，针对具有外桶和内桶的智能垃圾桶结构。所述内桶伸出伸缩口，形成述垃圾取出通道的开启；所述内桶缩回伸缩口，形成述垃圾取出通道的关闭；

可参见发明专利cn207226211u，一种智能垃圾桶。该智能垃圾桶包括外桶，所述外桶的顶部设有顶部开口，所述顶部开口上设有可翻转的顶盖，所述外桶的侧壁上设有伸缩口，所述外桶内设有内桶，所述外桶与所述内桶之间设有用于在接收到预设信号时带动所述内桶伸出或缩回所述伸缩口的第一驱动组件，所述第一驱动组件电性连接控制电路板。

如图7-10所示，本发明的第三个实施例的智能垃圾桶的测试方法，包括上述的智能垃圾桶测试装置组合结构，运行时，采用如下步骤：

1)所述智能垃圾桶的内部检测装置检测垃圾桶是否自动打包封口结束；

若是，则内部控制装置控制垃圾袋取出通道开启；

2)所述第二检测装置检测所述垃圾袋取出通道是否打开；

若是，则所述控制装置4控制所述滑动部件133带动所述垃圾袋吸取端121向下移动，所述垃圾袋吸取端121从所述垃圾袋取出通道的开口处伸入所述智能垃圾桶内部，当所述滑动部件触发所述第一检测装置2时，所述控制装置4控制所述抽真空装置11启动，所述智能垃圾桶内已经打包好的垃圾袋8被吸至所述垃圾袋吸取端121，然后所述控制装置4控制所述滑动部件133带动所述垃圾袋吸取端121向上移动，将垃圾袋8吸出智能垃圾桶外；

3)所述第二检测装置3检测所述垃圾袋取出通道是否关闭；

若是，则所述控制装置4控制所述抽真空装置11停止工作，垃圾袋8脱离所述垃圾袋吸取端121落在智能垃圾桶的外部；

同时，所述第一检测装置2检测所述滑动部件133是否触发所述第一检测装置2；

若是，则所述电机131停止工作，所述滑动部件133静止保持在所述测试支架5的上端，等待进入下一循环。

优选地，所述步骤2)中，所述智能垃圾桶内已经打包好的垃圾袋8被吸至所述垃圾袋吸取端121。所述控制装置4设置延时时间，所述延时时间根据所述抽真空装置11开启后在所述垃圾袋吸取端121产生的负压及垃圾袋8的吸取情况，可设置为0.5秒至数秒。延时时间结束，所述控制装置4控制所述滑动部件133带动所述垃圾袋吸取端121向上移动，将垃圾袋吸8出智能垃圾桶外。

优选地，所述步骤3)中，所述控制装置4控制所述抽真空装置11停止工作和所述第一检测装置2检测所述滑动部件133是否触发所述第一检测装置2的步骤是同时进行的，没有先后之分。

本发明中，术语“上端”应理解为包括上部或顶端，“下端”应理解为包括下部或底端，且术语“上端”和“下端”均仅表示相对于附图相对设置。本发明中，“第一”、“第二”的表述仅仅用于区分不同的结构或功能，均不代表先后顺序或重要程度。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。