一种工作台及岩石取芯机的制作方法

本发明属于一种岩石检测技术领域，尤其涉及一种工作台以及岩石取芯机。

背景技术：

目前岩石取芯机(可参见图1)包括钻机、筒刀及工作台，而该筒刀安装在钻机主轴上，而该筒刀上端设有标准刀柄，该钻机主轴配设有与标准刀柄配合的连接结构，该筒刀与钻机主轴之间的实现筒刀快换，但是在使用时发现存在以下不足并分析如下：

第一，目前的工作台上设有螺纹孔，由于螺纹孔位置固定，当对不同外形大小岩石块固定时，存在不方便，实用性差；

第二，目前的工作台上在取芯时，需要加水降温和润滑，存在大量污水，而目前存在污水到处串流，存在污染环境等问题；

第三，目前的工作台是一个水平大面对待取芯的岩石块支承，当筒刀在钻穿待取芯的岩石块时，该筒刀下端刀齿下行时会碰到所述平板，容易碰伤刀具和工作台，同时存不能完全对该岩石块贯穿取芯的问题；

第四、由于筒刀在钻动取芯时，钻头会发热，需要加水降温、降尘等作用，目前采用一个水管对准筒刀钻孔位置，对筒刀外侧加水，既存在筒刀外侧水的四处飞溅，同时该筒刀内侧与岩石干摩擦，降低和润滑效果弱，阻力大，存在取芯效率低的问题；

第五，由于该钻机不能位移、存在对底座上放置的岩石块不同位置在取芯时，需要移动岩石，由于岩石笨重，位移不安全，同时存在费时费力，操作麻烦；

第六，由于该工作台不能位移和高度调节，不能实现低位放置，存在上料麻烦，同时在不同位置取芯时不便于移动岩石，位移不安全，同时存在费时费力，操作麻烦；

第七，目前的岩石取芯机，由于功能单一，存在只能用于室外取芯，而需要设计一种用于室内取芯的岩石取芯机，满足更多要求。

技术实现要素：

为了鉴于现有技术中存在上述中的一个或多个缺陷，本发明提供了一种工作台。

为实现上述目的，本发明提供了一种工作台，包括平板(6-1),其特征在于：该平板(6-1)上侧面设有多个t型槽(6-11)，且各所述t型槽(6-11)平行间隔分布；该平板(6-1)上侧面上设有排水环槽(6-12)，该排水环槽(6-12)与各所述t型槽(6-11)均连通，且该排水环槽(6-12)内设有排水口(6-13)；该平板(6-1)上侧面固设有多个支承凸条(6-3)，且各所述支承凸条(6-3)平行间隔分布。

采用上述方案，在工作时具有以下特点并分析如下：第一，由于设置有间隔分布的多个所述t型槽(6-11)，可方便将待取芯的岩石块通过多组t形螺栓组件多位置固定在本工作台上；第二，由于该排水环槽(6-12)与各所述t型槽(6-11)均连通，该排水环槽(6-12)内设有排水口(6-13)，在取芯时产生的污水可及时排出，同时也减少污染；第三，由于多个支承凸条(6-3)用于待取芯的岩石块的等高水平支承，使该待取芯的岩石块与平板(6-1)上侧面之间具有一定间隙高度，既利于污水及时排出，同时当筒刀在钻穿待取芯的岩石块时，该筒刀(1)下端下行时不会碰到所述平板(6-1)，因此对该筒刀(1)刃端起到保护作用，同时可实现对该岩石块安全贯穿取芯。

进一步地，还包括一围挡(6-2)，该围挡(6-2)设于所述平板(6-1)上侧面边缘。该围挡(6-2)用于对所述平板(6-1)上侧面的工作区域进行周向围护，可防止在取芯时防止污水飞溅，起到防护作用。

进一步地，所述排水环槽(6-12)深度大于所述t型槽(6-11)深度。这样该t型槽(6-11)内的废液等可自动流入位于低位的所述排水环槽(6-12)内，同时可及时被排走，并减少滞留，而且也方便后期清理干净，利于t形螺栓的插入和取出，防止卡死。

本发明的另一个目的是提供一种岩石取芯机，括钻机(5)，所述钻机(5)主轴上安装有刀具组件，其特征在于:还包括如权利要求1-3中任一项所述的工作台(6)。

优选地，所述刀具组件包括筒刀(1)、筒刀座(2)、水环(3)及两个密封圈(4)；该筒刀(1)包括筒体(1-1)，该筒体(1-1)下端设有刀齿(1-2)，该筒体(1-1)上端设有第一连接头(1-3)，该第一连接头(1-3))内设有连接孔(1-31)，该连接孔(1-31)内具有上下分布的锥孔段(1-311)和内螺孔段(1-312)；该筒刀座(2)下端设有第二连接头(2-1)，该第二连接头(2-1)上具有上下分布的外锥段(2-11)和外螺纹段(2-12)，该外锥段(2-11)用于与所述锥孔段(1-311)配合定位，该外螺纹段(2-12)用于与所述内螺孔段(1-312)螺纹配合；该水环(3)套装于所述筒刀座(2)中部上且经所述两个密封圈(4)配合密封，该两个密封圈(4)上下间隔分布；该水环(3)外侧壁上进水孔(3-1)，该进水孔(3-1)通入所述水环(3)内且位于两个密封圈(4)之间；该筒刀座(2)内设有水通道(2-3)，所述水通道(2-3)一端用于与所述进水孔(3-1)内端相通且所述水通道(2-3)另一端用于与所述筒体(1-1)内相通；该筒刀座(2)上端设有标准刀柄(2-4)。

采用上述方案，其工作过程及特点如下：第一，该筒刀(1)上的第一连接头(1-3)与筒刀座(2)上的第二连接头(2-1)固定连接，由于该外锥段(2-11)与所述锥孔段(1-311)锥面配合而同心定位，该外螺纹段(2-12)与所述内螺孔段(1-312)螺纹配合而固定连接，因此该筒体(1-1)和筒刀座(2)同心固定，提高了装配精度，以防止了筒刀(1)偏心转动而影响取芯尺寸精度，同时拆卸方便，使该筒刀(1)可实现快速且精准更换；第二，由于该筒刀座(2)上端设有标准刀柄(2-4)，而该标准刀柄(2-4)用于与岩石取芯机上的主轴配合标准连接，因此可保证筒刀座(2)装配精度，防止该筒刀(1)偏心转动而影响取芯尺寸精度；第三，由于水环(3)套装于所述筒刀座(2)中部上，该水环(3)外侧壁上进水孔(3-1)，而该筒刀座(2)内设有水通道(2-3)，所述水通道(2-3)一端用于与所述进水孔(3-1)内端相通且所述水通道(2-3)另一端用于与所述筒体(1-1)内相通，在使用时，该进水孔(3-1)外接供水管路，在取芯时，水可依次经进水孔(3-1)、水通道(2-3)后进入所述筒刀(1)内，由于水是位于所述筒刀(1)内，首先可防止取芯时水四处飞溅，改善加工环境；其次由于水在筒刀(1)内，可实现对筒刀(1)内壁充分降温和充分润滑，降温和润滑效果最好，使取芯阻力小，可大大提高取芯效率；另外，由于水在筒刀(1)内沿所述筒刀(1)内壁和样芯外壁之间的微小间隙流出，大大提高水利用效率，大大减少用水，同时也大大减少污水产生；第四，由于该水环(3)套装于所述筒刀座(2)中部上且经所述两个密封圈(4)配合密封，而该进水孔(3-1)内端位于两个密封圈(4)之间；因此该进水孔(3-1)内进水后不会在该水环(3)与所述筒刀座(2)之间从两侧泄漏出去，可提高供水时工作稳定性和可靠性。

优选地，所述标准刀柄(2-4)采用莫氏刀柄。可保证同心度、方便快速定位和安装。

进一步地，所述水环(3)内侧壁设两个密封圈卡槽(3-2)，该两个密封圈(4)分别卡装在所述两个密封圈卡槽(3-2)内。可防止该两个密封圈(4)沿水环(3)轴向位移而松动，可进一步地提高该两个密封圈(4)在密封后的稳定性和可靠性，利于适用于更高水压条件下工作。

进一步地，还包括有工作台位移驱动机构(7)；该工作台位移驱动机构(7)与所述工作台(6)连接且用于对所述工作台(6)位置调节。该工作台位移驱动机构(7)与所述工作台(6)连接且用于对所述工作台(6)位置调节。当该工作台(6)上放置待取芯的岩石时，可通过该工作台(6)位置调节，进而使钻机(5)对待取芯的岩石不同位置取芯，可避免搬运和位移笨重的岩石，取芯更安全，可费时费力，操作更加方便。

优选地，所述工作台位移驱动机构(7)包括底座(7-1)、z轴导轨(7-2)、z轴滑座(7-3)、z轴丝杆(7-4)、y轴导轨(7-6)、y轴滑座(7-7)、y轴丝杆(7-8)、x轴导轨(7-10)、x轴滑座(7-11)及x轴丝杆(7-12)；该z轴滑座(7-3)通过z轴导轨(7-2)与底座(7-1)滑动连接，该z轴丝杆(7-4)与z轴导轨(7-2)平行且与所述z轴滑座(7-3)螺纹配合，该z轴丝杆(7-4)一端与z轴驱动电机(7-5)或者z轴摇柄连接；该y轴滑座(7-7)通过y轴导轨(7-6)与z轴滑座(7-3)滑动连接，该y轴丝杆(7-8)与所述y轴导轨(7-6)平行且与所述y轴滑座(7-7)螺纹配合，该y轴丝杆(7-8)一端与y轴驱动电机(7-9)或y轴摇柄连接；该x轴滑座(7-11)通过x轴导轨(7-10)与y轴滑座(7-7)滑动连接，该x轴丝杆(7-12)与所述x轴导轨(7-10)平行且与所述x轴滑座(7-11)螺纹配合，该x轴丝杆(7-12)一端与该x轴驱动电机(7-13)或x轴摇柄连接；该工作台(6)固定安装在所述x轴滑座(7-11)上。

其中，第一种调节方式：可通过操作z轴驱动电机(7-5)或者z轴摇柄，可带动z轴丝杆(7-4)转动，而该z轴丝杆(7-4)会带动该z轴滑座(7-3)沿z轴导轨(7-2)z轴升降位移，以实现对该z轴滑座(7-3)沿z轴高度调节，同时会对工作台(6)上放置待取芯的岩石沿z轴高度调节；

其中，第二种调节方式：可通过操作y轴驱动电机(7-9)或y轴摇柄，可带动y轴丝杆(7-8)转动，而该y轴丝杆(7-8)会带动该y轴滑座(7-7)沿y轴导轨(7-6)y轴水平位移，以实现对该y轴滑座(7-7)沿y轴坐标位移调节，同时会对工作台(6)上放置待取芯的岩石沿y轴坐标位移调节；

其中，第三种调节方式：可通过操作该x轴驱动电机(7-13)或x轴摇柄，可带动x轴丝杆(7-12)转动，而该x轴丝杆(7-12)会带动该x轴滑座(7-11)沿x轴导轨(7-10)x轴水平位移，以实现对该x轴滑座(7-11)沿x轴坐标位移调节，同时会对工作台(6)上放置待取芯的岩石沿x轴坐标位移调节；

另外，上述各种调节方式可一个或多个同时进行，以实现对工作台(6)上放置待取芯的岩石的任意x轴、y轴及z轴坐标位移调节，可实现对待取芯的岩石上不同位置取芯。

进一步地，还包括钻机位移驱动机构(8)；该钻机位移驱动机构(8)与所述钻机(5)连接且用于对所述钻机(5)位置调节；所述钻机位移驱动机构(8)包括固定梁(8-1)、第一导轨(8-2)、第一滑座(8-3)、第一丝杆(8-4)及第一电机(8-5)，该第一滑座(8-3)通过第一导轨(8-2)固定梁(8-1)顶部滑动连接，该第一丝杆(8-4)与第一导轨(8-2)平行，该第一电机(8-5)输出端与第一丝杆(8-4)一端连接且用于驱动所述第一丝杆(8-4)转动，该钻机(5)固定安装在所述第一滑座(8-3)上。当该工作台(6)上放置待取芯的岩石时，可通过钻机位移驱动机构(8)工作，进而使钻机(5)位置调节，以实现对待取芯的岩石不同位置取芯，可避免搬运和位移笨重的岩石，取芯更安全，可费时费力，操作更加方便。在对钻机(5)位置调节时，该第一电机(8-5)驱动第一丝杆(8-4)转动，该第一丝杆(8-4)带动第一滑座(8-3)沿第一导轨(8-2)方向滑动，该钻机(5)随该第一滑座(8-3)一起整体运动，进而实现对该第一滑座(8-3)钻机(5)位移自动调节，因此可实现对待取芯的岩石上不同位置取芯。

本发明的有益效果是：

第一，本发明由于设置有间隔分布的多个所述t型槽，可方便将待取芯的岩石块通过多组t形螺栓组件多位置固定在本工作台上；

第二，本发明由于该排水环槽与各所述t型槽均连通，该排水环槽内设有排水口，在取芯时产生的污水可及时排出，同时也减少污染；

第三，本发明由于多个支承凸条用于待取芯的岩石块的等高水平支承，使该待取芯的岩石块与平板上侧面之间具有一定间隙高度，既利于污水及时排出，同时当筒刀在钻穿待取芯的岩石块时，该筒刀下端刀齿下行时不会碰到所述平板，因此对该筒刀的刀齿起到保护作用，同时可实现对该岩石块贯穿取芯；

第四，本发明由于通过该围挡对所述平板上侧面的工作区域进行周向围护，可防止在取芯时防止污水飞溅，起到防护作用；

第五，本发明由于该t型槽内的废液等可自动流入位于低位的所述排水环槽内，同时可及时被排走，并减少滞留，而且也方便后期清理干净，利于t形螺栓的插入和取出，防止卡死；

第六，本发明由于筒体和筒刀座同心可拆卸固定，提高了装配精度，以防止了筒刀偏心转动而影响取芯尺寸精度，同时拆卸方便，使该筒刀可实现快速且精准更换；

第七，本发明由于该筒刀座上端设有标准刀柄，而该标准刀柄用于与岩石取芯机上的主轴配合标准连接，因此可保证筒刀座装配精度，防止该筒刀偏心转动而影响取芯尺寸精度；

第八，本发明由于水环套装于所述筒刀座中部上，该水环外侧壁上进水孔，而该筒刀座内设有水通道，所述水通道一端与所述进水孔内端相通且所述水通道另一端与所述筒体内相通，在取芯时，水可依次经进水孔、水通道后进入所述筒刀内，可防止取芯时水四处飞溅，改善加工环境、可实现对筒刀内壁充分降温和充分润滑，降温和润滑效果最好，使取芯阻力小，可大大提高取芯效率、大大提高水利用效率，大大减少用水，同时也大大减少污水产生；

第九，本发明该水环套装于所述筒刀座中部上且经所述两个密封圈配合密封，而该进水孔内端位于两个密封圈之间；因此该进水孔内进水后不会在该水环与所述筒刀座之间从两侧泄漏出去，可提高供水时工作稳定性和可靠性。

第十，本发明通过工作台位移驱动机构，可实现对工作台上放置待取芯的岩石的任意x轴、y轴及z轴坐标位移调节，可实现对待取芯的岩石上不同位置取芯，同时可钻机位移驱动机构，实现对钻机取芯位置的调节，该工作台和钻机位置调节可相互配合，且能同时满足不同特点和个性化取芯要求，适应性广、通用性好，非常适用于在室内取芯。

附图说明

图1是现有一种岩石取芯机的主视图。

图2是本发明中一种工作台的剖视图。

图3是本发明中一种工作台的俯视图。

图4是本发明中一种工作台的立体图。

图5是本发明中一种岩石取芯机的主视图。

图6是本发明中一种岩石取芯机的立体图。

图7是工作台位移驱动机构和钻机位移驱动机构装配关系的立体图。

图8是本发明中一种刀具组件的剖视图。

图9是本发明中一种刀具组件的立体图。

图10是本发明中一种刀具组件的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例一：参见图2-4，一种工作台，包括平板6-1,该平板6-1上侧面设有多个t型槽6-11，且各所述t型槽6-11平行间隔分布；该平板6-1上侧面上设有排水环槽6-12，该排水环槽6-12与各所述t型槽6-11均连通，且该排水环槽6-12内设有排水口6-13；该平板6-1上侧面固设有多个支承凸条6-3，且各所述支承凸条6-3平行间隔分布。

在本实施例中，所述平板6-1为矩形板，该排水环槽6-12为矩形环槽。

另外，还包括一围挡6-2，该围挡6-2设于所述平板6-1上侧面边缘。该围挡6-2用于对所述平板6-1上侧面的工作区域进行周向围护，可防止在取芯时防止污水飞溅，起到防护作用。在本实施例中，所述围挡6-2为矩形围板。该矩形环槽位于所述矩形围板内且靠近设置。

优选地，该围挡6-2可拆卸地固定在平板6-1上。

进一步地，所述排水环槽6-12深度大于所述t型槽6-11深度。这样该t型槽6-11内的废液等可自动流入位于低位的所述排水环槽6-12内，同时可及时被排走，并减少滞留，而且也方便后期清理干净，利于t形螺栓的插入和取出，防止卡死。

本实施例在工作时具有以下特点并分析如下：

第一，由于设置有间隔分布的多个所述t型槽6-11，可方便将待取芯的岩石块通过多组t形螺栓组件多位置固定在本工作台上；

第二，由于该排水环槽6-12与各所述t型槽6-11均连通，该排水环槽6-12内设有排水口6-13，在取芯时产生的污水可及时排出，同时也减少污染；

第三，由于多个支承凸条6-3用于待取芯的岩石块的等高水平支承，使该待取芯的岩石块与平板6-1上侧面之间具有一定间隙高度，既利于污水及时排出，同时当筒刀在钻穿待取芯的岩石块时，该筒刀1下端下行时不会碰到所述平板6-1，因此对该筒刀1刃端起到保护作用，同时可实现对该岩石块贯穿取芯。

实施例二：参见图5-10，一种岩石取芯机，括钻机5和实施例一中所述工作台6。

所述钻机5主轴上安装有刀具组件。该钻机5可采用现有结构设计，故而不赘述。

在本实施例中，所述刀具组件包括筒刀1、筒刀座2、水环3及两个密封圈4。

该筒刀1包括筒体1-1，该筒体1-1下端设有刀齿1-2，该筒体1-1上端设有第一连接头1-3，该第一连接头1-3内设有连接孔1-31，该连接孔1-31内具有上下分布的锥孔段1-311和内螺孔段1-312。

该筒刀座2下端设有第二连接头2-1，该第二连接头2-1上具有上下分布的外锥段2-11和外螺纹段2-12，该外锥段2-11用于与所述锥孔段1-311配合定位，该外螺纹段2-12用于与所述内螺孔段1-312螺纹配合。

该水环3套装于所述筒刀座2中部2-2上且经所述两个密封圈4配合密封，该两个密封圈4上下间隔分布；该水环3外侧壁上进水孔3-1，该进水孔3-1通入所述水环3内且位于两个密封圈4之间。

另外，该筒刀座2内设有水通道2-3，所述水通道2-3一端用于与所述进水孔3-1内端相通且所述水通道2-3另一端用于与所述筒体1-1内相通；该筒刀座2上端设有标准刀柄2-4。

本刀具组件的工作过程及特点分析如下：第一，该筒刀1上的第一连接头1-3与筒刀座2上的第二连接头2-1固定连接，由于该外锥段2-11与所述锥孔段1-311锥面配合而同心定位，该外螺纹段2-12与所述内螺孔段1-312螺纹配合而固定连接，因此该筒体1-1和筒刀座2同心固定，提高了装配精度，以防止了筒刀1偏心转动而影响取芯尺寸精度，同时拆卸方便，使该筒刀1可实现快速且精准更换；

第二，由于该筒刀座2上端设有标准刀柄2-4，而该标准刀柄2-4用于与岩石取芯机上的主轴配合标准连接，因此可保证筒刀座2装配精度，防止该筒刀1偏心转动而影响取芯尺寸精度；

第三，由于水环3套装于所述筒刀座2中部上，该水环3外侧壁上进水孔3-1，而该筒刀座2内设有水通道2-3，所述水通道2-3一端用于与所述进水孔3-1内端相通且所述水通道2-3另一端用于与所述筒体1-1内相通，在使用时，该进水孔3-1外接供水管路，在取芯时，水可依次经进水孔3-1、水通道2-3后进入所述筒刀1内，由于水是位于所述筒刀1内，首先可防止取芯时水四处飞溅，改善加工环境；其次由于水在筒刀1内，可实现对筒刀1内壁充分降温和充分润滑，降温和润滑效果最好，使取芯阻力小，可大大提高取芯效率；另外，由于水在筒刀1内沿所述筒刀1内壁和样芯外壁之间的微小间隙流出，大大提高水利用效率，大大减少用水，同时也大大减少污水产生；

第四，由于该水环3套装于所述筒刀座2中部上且经所述两个密封圈4配合密封，而该进水孔3-1内端位于两个密封圈4之间；因此该进水孔3-1内进水后不会在该水环3与所述筒刀座2之间从两侧泄漏出去，可提高供水时工作稳定性和可靠性。

另外，该水环3上设有安装孔3-3，该水环3与钻机的主轴箱外壳固定连接，该筒刀座2在水环3内转动，但是由于该两个密封圈卡槽3-2两侧密封，也不会存在泄漏问题。

优选地，所述标准刀柄2-4采用莫氏刀柄。可保证同心度、方便快速定位和安装。

另外，在其他实施例中，该标准刀柄2-4可采用与国标、美标、欧标或日标钻床主轴相匹配的连接结构。由于属于现有设计，故而不赘述。

进一步地，所述水环3内侧壁设两个密封圈卡槽3-2，该两个密封圈4分别卡装在所述两个密封圈卡槽3-2内。可防止该两个密封圈4沿水环3轴向位移而松动，可进一步地提高该两个密封圈4在密封后的稳定性和可靠性，利于适用于更高水压条件下工作。

进一步地，还包括有工作台位移驱动机构7；该工作台位移驱动机构7与所述工作台6连接且用于对所述工作台6位置调节。该工作台位移驱动机构7与所述工作台6连接且用于对所述工作台6位置调节。当该工作台6上放置待取芯的岩石时，可通过该工作台6位置调节，进而使钻机5对待取芯的岩石不同位置取芯，可避免搬运和位移笨重的岩石，取芯更安全，可费时费力，操作更加方便。

优选地，所述工作台位移驱动机构7包括底座7-1、z轴导轨7-2、z轴滑座7-3、z轴丝杆7-4、y轴导轨7-6、y轴滑座7-7、y轴丝杆7-8、x轴导轨7-10、x轴滑座7-11及x轴丝杆7-12；该z轴滑座7-3通过z轴导轨7-2与底座7-1滑动连接，该z轴丝杆7-4与z轴导轨7-2平行且与所述z轴滑座7-3螺纹配合，该z轴丝杆7-4一端与z轴驱动电机7-5或者z轴摇柄连接；该y轴滑座7-7通过y轴导轨7-6与z轴滑座7-3滑动连接，该y轴丝杆7-8与所述y轴导轨7-6平行且与所述y轴滑座7-7螺纹配合，该y轴丝杆7-8一端与y轴驱动电机7-9或y轴摇柄连接；该x轴滑座7-11通过x轴导轨7-10与y轴滑座7-7滑动连接，该x轴丝杆7-12与所述x轴导轨7-10平行且与所述x轴滑座7-11螺纹配合，该x轴丝杆7-12一端与该x轴驱动电机7-13或x轴摇柄连接；该工作台6固定安装在所述x轴滑座7-11上。

其中，第一种调节方式：可通过操作z轴驱动电机7-5或者z轴摇柄，可带动z轴丝杆7-4转动，而该z轴丝杆7-4会带动该z轴滑座7-3沿z轴导轨7-2z轴升降位移，以实现对该z轴滑座7-3沿z轴高度调节，同时会对工作台6上放置待取芯的岩石沿z轴高度调节；

其中，第二种调节方式：可通过操作y轴驱动电机7-9或y轴摇柄，可带动y轴丝杆7-8转动，而该y轴丝杆7-8会带动该y轴滑座7-7沿y轴导轨7-6y轴水平位移，以实现对该y轴滑座7-7沿y轴坐标位移调节，同时会对工作台6上放置待取芯的岩石沿y轴坐标位移调节；

其中，第三种调节方式：可通过操作该x轴驱动电机7-13或x轴摇柄，可带动x轴丝杆7-12转动，而该x轴丝杆7-12会带动该x轴滑座7-11沿x轴导轨7-10x轴水平位移，以实现对该x轴滑座7-11沿x轴坐标位移调节，同时会对工作台6上放置待取芯的岩石沿x轴坐标位移调节；

另外，上述各种调节方式可一个或多个同时进行，以实现对工作台6上放置待取芯的岩石的任意x轴、y轴及z轴坐标位移调节，可实现对待取芯的岩石上不同位置取芯。

进一步地，还包括钻机位移驱动机构8；该钻机位移驱动机构8与所述钻机5连接且用于对所述钻机5位置调节；所述钻机位移驱动机构8包括固定梁8-1、第一导轨8-2、第一滑座8-3、第一丝杆8-4及第一电机8-5，该第一滑座8-3通过第一导轨8-2固定梁8-1顶部滑动连接，该第一丝杆8-4与第一导轨8-2平行，该第一电机8-5输出端与第一丝杆8-4一端连接且用于驱动所述第一丝杆8-4转动，该钻机5固定安装在所述第一滑座8-3上。当该工作台6上放置待取芯的岩石时，可通过钻机位移驱动机构8工作，进而使钻机5位置调节，以实现对待取芯的岩石不同位置取芯，可避免搬运和位移笨重的岩石，取芯更安全，可费时费力，操作更加方便。在对钻机5位置调节时，该第一电机8-5驱动第一丝杆8-4转动，该第一丝杆8-4带动第一滑座8-3沿第一导轨8-2方向滑动，该钻机5随该第一滑座8-3一起整体运动，进而实现对该第一滑座8-3钻机5位移自动调节，因此可实现对待取芯的岩石上不同位置取芯。

在本实施例中，该第一导轨8-2沿y轴方向设置。

在其他实施例中，该第一导轨8-2可沿y轴方向设置或其他方向设置。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。