车辆、车机设备及其车机设备兴趣点输入搜索方法与流程

本申请涉及车机设备技术领域，具体涉及一种车机设备兴趣点输入搜索方法，以及应用所述车机设备兴趣点输入搜索方法的车机设备和车辆。

背景技术：

随着公共交通设施的不断发展，驾驶者越来越需要导航设备来提供信息帮助，例如，为驾驶者提供道路交通状况、到达目的地或者兴趣点(poi，pointofinterest)的行驶线路等。所述poi是指比如导航地图中标注的设施之类的内容，例如餐馆、酒店、医院、旅游景点等。

在现有的导航装置中，通常具有路径引导功能，用于使得用户能够容易地行驶到期望的目的地，而不会弄错道路。根据该路径引导功能，在考虑到距离、时间、费用等因素的情况下，利用导航装置中所存储的地图信息数据，在连接出发地和目的地的许多路径中，自动地检索并提示最合适的路径，作为引导路径。在行驶时，在导航地图上以与其它路径不同的颜色并用粗线显示所述引导路径，或者通过语音来引导用户行驶到目的地。

另外，现有的移动终端电子地图的服务厂商已经在其产品中添加了语音搜索的功能，例如百度地图，其在电子地图的主界面上设置搜索按钮，点击搜索按钮后会进入搜索页面，在其搜索页面的输入框附近设置有语音搜索入口，用户在点击语音搜索入口后，则可以进行语音输入从而进行搜索以调取出相应的电子地图。此外，业界常用的google地图也提供语音搜索的功能，其执行方式与百度地图相似。

但是，目前在导航/其他poi提供程序(如：美食类/酒店类/景点类)中，用户都要手动输入兴趣点名称，或通过语音、点击等方式输入兴趣点，容易理解的是，手动输入的方式会需要用户过多的操作，而语音输入则可能容易受环境干扰而出现偏差等，现有技术没有最大程度上给用户带来便利，而影响用户体验。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车机设备兴趣点输入搜索方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车机设备兴趣点输入搜索方法，能够通过摄像头等对图片或视频进行智能识别，进而得到其对应所在的位置或所属的具体名片信息等，而不再需要用户手动输入或语音输入，减少手动输入的工作量以及避免语音输入的偏差，方便用户。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车机设备兴趣点输入搜索方法，作为其中一种实施方式，所述车机设备兴趣点输入搜索方法包括步骤：

车机设备对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容；根据所述关键特征内容构建得到用于进行搜索的兴趣点信息；

根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点；

使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序；

将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户。

作为其中一种实施方式，所述车机设备对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容的步骤，具体包括：

车机设备通过摄像头对具备标签意义的菜肴、店面或景物的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容。

作为其中一种实施方式，所述使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序的步骤，具体包括：

获取用户的历史数据，其中，所述历史数据包括选择次数、评价次数和/或评价内容；

根据所述历史数据分析用户的个性爱好；

使用所述个性爱好作为筛选规则对目标兴趣点进行优先排序。

作为其中一种实施方式，所述根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点的步骤，具体包括：

车机设备根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

作为其中一种实施方式，所述车机设备根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程的步骤，还包括：

提供多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户进行个性化选择。

作为其中一种实施方式，提供的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。

作为其中一种实施方式，所述车机设备在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程中，将相符的目标兴趣点以预定方式突出显示在地图上。

作为其中一种实施方式，所述将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户的步骤之后，还包括：

实时提供可导航到所述目标兴趣点的选项事件，其中，在用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航；

和/或，将导航路线推送给另一车机设备及云服务器，其中，车机设备与另一车机设备及云服务器之间的连接方式包括wifi网络、zigbee网络、3g通讯网络、4g通讯网络和/或5g通讯网络。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备兴趣点输入搜索方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，配置有如上所述的车机设备。

本申请车辆、车机设备及其车机设备兴趣点输入搜索方法，车机设备对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容；根据所述关键特征内容构建得到用于进行搜索的兴趣点信息，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点，使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序，将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户。本申请能够通过摄像头等对图片或视频进行智能识别，进而得到其对应所在的位置或所属的具体名片信息等，而不再需要用户手动输入或语音输入，减少手动输入的工作量以及避免语音输入的偏差，方便用户。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车机设备兴趣点输入搜索方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其车机设备兴趣点输入搜索方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参考图1，图1为本申请车机设备兴趣点输入搜索方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备兴趣点输入搜索方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，车机设备对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容；

步骤s102，根据所述关键特征内容构建得到用于进行搜索的兴趣点信息；

步骤s103，根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点；

步骤s104，使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序；

步骤s105，将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户。

值得说明的是，本实施方式所述车机设备对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容的步骤，具体包括：车机设备通过摄像头对具备标签意义的菜肴、店面或景物的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容。。

在本实施方式中，本申请所述使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序的步骤，具体可以包括：

步骤21，获取用户的历史数据，其中，所述历史数据包括选择次数、评价次数和/或评价内容；

步骤22，根据所述历史数据分析用户的个性爱好；

步骤23，使用所述个性爱好作为筛选规则对目标兴趣点进行优先排序。

值得一提的是，本实施方式所述根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点的步骤，具体包括：车机设备根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

具体而言，本实施方式所述车机设备根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程的步骤，还可以包括：提供多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户进行个性化选择。

需要额外说明的是，本实施方式可以提供的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。

为便于用户实时了解搜索结果，所述车机设备在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程中，将相符的目标兴趣点以预定方式突出显示在地图上。

此外，本实施方式所述将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户的步骤之后，还可以包括：实时提供可导航到所述目标兴趣点的选项事件，其中，在用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航；和/或，将导航路线推送给另一车机设备及云服务器，其中，车机设备与另一车机设备及云服务器之间的连接方式包括wifi网络、zigbee网络、3g通讯网络、4g通讯网络和/或5g通讯网络。

本实施方式能够通过摄像头等对图片或视频进行智能识别，进而得到其对应所在的位置或所属的具体名片信息等，而不再需要用户手动输入或语音输入，减少手动输入的工作量以及避免语音输入的偏差，方便用户。

请参考图2，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的车机设备兴趣点输入搜索方法的步骤。

具体而言，本实施方式所述处理器21用于对提供的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容，根据所述关键特征内容构建得到用于进行搜索的兴趣点信息；

所述处理器21用于根据所述兴趣点信息在地图数据中搜索与所述兴趣点信息相符的目标兴趣点；

所述处理器21用于使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序；

所述处理器21用于将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户。

值得说明的是，本实施方式所述处理器21用于通过摄像头对具备标签意义的菜肴、店面或景物的图片和/或视频进行识别以得到关键特征内容。。

在本实施方式中，本申请所述使用用户的个性爱好对搜索到的目标兴趣点进行优先排序时，所述处理器21用于获取用户的历史数据，其中，所述历史数据包括选择次数、评价次数和/或评价内容；所述处理器21用于根据所述历史数据分析用户的个性爱好；所述处理器21用于使用所述个性爱好作为筛选规则对目标兴趣点进行优先排序。

值得一提的是，本实施方式所述处理器21用于根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程。

具体而言，本实施方式所述车机设备根据所述兴趣点信息在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程时，所述处理器21用于提供多个动态扫描的模型，并将多个动态扫描的模型提供给用户进行个性化选择。

需要额外说明的是，本实施方式可以提供的多个动态扫描的模型包括仿雷达环形旋转扫描的模型、仿雷达扇形摆动扫描的模型、环形由中心往圆周扩散扫描的模型以及扇形由中心往外扩散扫描的模型。

为便于用户实时了解搜索结果，所述车机设备在地图上以动态扫描的方式显示兴趣点的搜索过程中，将相符的目标兴趣点以预定方式突出显示在地图上。

此外，本实施方式所述处理器21用于将经过优先排序的目标兴趣点以预定方式显示给用户的之后，所述处理器21用于实时提供可导航到所述目标兴趣点的选项事件，其中，在用户触发所述选项事件时，弹出导航路径进行导航；和/或，所述处理器21用于将导航路线推送给另一车机设备及云服务器，其中，车机设备与另一车机设备及云服务器之间的连接方式包括wifi网络、zigbee网络、3g通讯网络、4g通讯网络和/或5g通讯网络。

请继续参考图2及其实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，配置有如上所述的车机设备。

在本实施方式中，本申请车机设备可以采用v2x(车连万物，或车与所有物体构建成物联网/车联网网络等)技术搜索当前区域的兴趣点；根据预设的筛选条件对搜索到的兴趣点进行二次筛选；获取经过二次筛选后的目标兴趣点；将所述目标兴趣点提示给用户和/或自动生成导航至所述目标兴趣点的导航路线。

值得说明的是，本实施方式所采用的v2x技术，指的是车辆连接到所有物体，尤其是可组建物联网的物体的技术，实现车车互连、车物互连、车与家居互连等，为便于描述，本申请采用车联网的方式进行统一描述。

首先需要说明的是，为了实现用户之间的便利、共享，本申请实施方式所述将所述目标兴趣点提示给用户和/或自动生成导航至所述目标兴趣点的导航路线的步骤，还包括：将所述导航路线推送给另一车机设备。容易理解的是，也可以推送给另一用户的手机等。

值得一提的是，本实施方式的5g通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5g技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆tbox的车辆系统，其还可以连接到车辆的can总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的v2x车联网网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入v2x车联网网络实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现v2x车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，v2x车联网网络中具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线i-can上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的v2x车联网网络，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻了车身控制模块bcm作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强。

接着，本申请可以通过下述原理及用户场景进行实现：

车机设备利用摄像头进行识别，通过摄像头对图片/视频识别后找到具备标签/标记意义的某个位置(如：某道菜，某个场景，某个环境，具体如麦当劳、世界之窗)时，车机设备的车载导航app(应用软件)可以通过在线功能进行图像/视频识别，找到该图片/视频中该画面的场地内容(如：某个电影中某个时间点的场景是在哪个场地拍摄的)，或者找到画面中的关联信息进而找到合适的位置标签信息(如：画面中出现某道菜，进行后台搜索该菜品名称对应的餐厅，比如汉堡包的所属麦当劳位置)。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。