技术特征：
技术总结
本发明提供了一种障碍物检测的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中所述方法包括：获取车辆上安装的多个传感器在同一时刻采集到的数据；组合所述同一时刻采集到的数据，获取对应该时刻的数据集合；根据所述数据集合进行障碍物检测，获取障碍物信息。本发明能够减少财力成本、丰富数据的信息量，且能够简化障碍物检测步骤，避免不同格式的数据融合失败的问题，从而提升车辆行驶的安全性。
技术研发人员：陈臣
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.05.10