样本分析仪的制作方法

本发明属于样本分析技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术：

目前，在样本数据的临床检验中，经常使用到一种样本分析仪，该样本分析仪包括进样器和主机，进样器和主机安装在一个设备机箱中以作为样本分析仪的两个功能机构。进样器运送装有样本的真空管至主机的取样工位，主机提取真空管中的样本进行一系列检验处理以获得样本数据。

技术实现要素：

经研究发现，现有的进样器多采用单方向，勾爪送样递进样本，无法将样本反方向运行，同时勾爪运行速度低，导致整个检验系统的检验速度受限于进样速度。另外，由于对同一样本通常需要做多种项目检验，同一样本在一台仪器做完一个项目检验后，需要人工将该样本放入另一台仪器检验其他项目，因此耗时耗力。另外，现有的进样器只具有单一的进样功能，有关样本检验的一系列取样前操作子组都集成到样本分析仪中，从而造成样本分析仪体积庞大而不便使用，机构设置不合理而产生资源浪费。

综上，现有的样本分析仪存在体积庞大、效率低下以及不能级联扩展使用等缺陷，因此有必要对此缺陷进行改进。

本发明提供一种样本分析仪，包括：主机和与所述主机分离的进样器；所述进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位；所述取样工位级联所述主机对所述样本进行取样；

所述主机包括成行设置的取样臂、孵育盘测量装置以及试剂供给装置；所述取样臂从所述试剂供给装置、所述取样工位取走试剂和所述样本放入所述孵育盘测量装置孵育测试。

具体地，所述进样器包括底板与设于所述底板上的往复送样子组和至少一个取样前操作子组；所述底板上设有样本待测区；

所述往复送样子组位于所述样本待测区的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入所述样本待测区；所述至少一个取样前操作子组位于所述往复送样子组的一侧，以进行样本的取样前操作。

具体地，所述取样前操作子组包括装载子组；所述装载子组用于将所述样本架推进所述往复送样子组的入口。

具体地，所述取样前操作子组包括旋转扫描子组；所述旋转扫描子组用于读取所述样本管上的标识信息。

具体地，所述取样前操作子组包括摇匀子组；所述摇匀子组抓取所述样本管摇匀所述样本以供所述主机穿刺所述样本管取样。

具体地，所述取样前操作子组包括顶管子组；所述顶管子组向前运动顶住所述样本管以供所述主机穿刺取样。

具体地，所述底板上还在所述往复送样子组的一侧设有样本回收区，以用于回收检验完成后的所述样本架；所述取样前操作子组包括卸载子组；所述卸载子组用于将检验完成后的所述样本架推进所述样本回收区。

具体地，所述取样前操作子组包括紧急进样子组；所述紧急进样子组用于向所述样本待测区插入需要紧急检测的样本管。

具体地，所述取样臂包括平移模组、分别与所述平移模组水平传动连接且可竖直运动加样的穿刺臂和试剂臂；所述穿刺臂包括样本针和搅拌清洗机构；

所述搅拌清洗机构设于所述穿刺臂的底端，所述样本针设于所述穿刺臂的一侧；所述搅拌清洗机构可带动所述样本针搅拌样本，并可喷射清洗液清洗所述样本针。

具体地，所述孵育盘测量装置包括：集成板和设于所述集成板上的旋转组件、孵育组件、测量模组以及多级清洗组件；所述旋转组件在所述孵育组件下方带动所述孵育组件旋转；

所述测量模组在所述孵育组件一侧测量所述孵育组件中温育的反应杯中液体的样本值；所述多级清洗组件通过所述孵育组件的操作口吸走所述反应杯中的液体后多次进行注入清洗液、吸走液体的操作来清洗所述反应杯。

具体地，所述试剂供给装置包括：底座、设于所述底座上的皮带传送机构以及分别与所述皮带传送机构传动连接的加热箱和制冷箱；

所述加热箱和所述制冷箱分别恒温放置装有不同类型试剂的试剂瓶，并可由所述皮带传送机构带动推开所述主机的机箱上设置的弹性复位门运动至所述机箱外的试剂瓶更换工位。

本发明提供的样本分析仪，通过设置主机和与主机分离的进样器，进样器对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位，取样工位级联主机对样本进行取样，主机包括成行设置的取样臂、孵育盘测量装置以及试剂供给装置，取样臂从试剂供给装置、取样工位吸取试剂和样本，再注入孵育盘测量装置中安装的反应杯进行孵育测试，从而实现高效送样，将原本集成于样本分析仪中的可分离出的取样前操作子组集成到进样器中，实现自动级联主机对样本进行取样检测，提高检验效率，减小样本分析仪体积和重量，达到进样器和主机可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

附图说明

图1为一实施例提供的样本分析仪的结构示意图；

图2为一实施例提供的进样器的结构示意图；

图3为图2中进样器的局部结构示意图；

图4为一实施例提供的旋转扫描子组的结构示意图；

图5为一实施例提供的拉管机构的结构示意图；

图6为一实施例提供的缓冲机构的结构示意图；

图7为一实施例提供的往复送样子组的结构示意图；

图8为往复送样子组的局部结构示意图；

图9为一实施例提供的紧急进样子组的结构示意图；

图10为一实施例提供的摇匀子组的结构示意图；

图11为一实施例提供的顶管子组的结构示意图；

图12为一实施例提供的取样臂的结构示意图；

图13为一实施例提供的孵育盘测量装置的结构示意图

图14为一实施例提供的多级清洗组件的结构示意图；

图15为图14中清洗针组的结构示意图；

图16为一实施例提供的试剂供给装置的结构示意图；

图17为一实施例提供的取样臂与试剂供给装置配合取样的状态图；

图18为试剂供给装置推开主机的弹性复位门后的状态图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面，本发明提出部分优选实施例以教导本领域技术人员实现。

图1为一实施例提供的样本分析仪的结构示意图，示出了一种样本分析仪，该样本分析仪体积小巧、效率高以及能级联扩展使用。该样本分析仪可以用于分析特定蛋白样本。

参见图1，一种样本分析仪，包括：主机a和与主机a分离的进样器b；进样器b对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位；取样工位级联主机a对样本进行取样；

主机a包括成行设置的取样臂x、孵育盘测量装置j以及试剂供给装置s；取样臂x从试剂供给装置s、取样工位取走试剂和样本放入孵育盘测量装置j孵育测试。

本实施例中，通过设置主机a和与主机a分离的进样器b，进样器b对样本进行至少一个取样前操作后送至取样工位，取样工位级联主机a对样本进行取样，主机a包括成行设置的取样臂x、孵育盘测量装置j以及试剂供给装置s，取样臂x从试剂供给装置s、取样工位吸取试剂和样本，再注入孵育盘测量装置j中安装的反应杯进行孵育测试，从而实现高效送样，将原本集成于样本分析仪中的可分离出的取样前操作子组集成到进样器b中，实现自动级联主机a对样本进行取样检测，提高检验效率，减小样本分析仪体积和重量，达到进样器b和主机a可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

需要说明的是，取样前操作是指主机a对样本架中的样本管进行取样前的操作，例如，样本管标签识别或者样本管样本摇匀等操作。现有技术中，取样前操作仅仅为送样操作，而且执行送样操作、样本管标签识别或者样本管样本摇匀等操作的执行机构均设置在主机a中，从而造成主机a体积庞大、重量较重。另外，与主机a分离的进样器b是指进样器b可以单独制造生产以及销售。现有的主机a里集成有进样机构，进样机构作为主机a的一部分制造、生产和销售。

本实施例中，通过将执行送样的执行机构和执行取样操作的取样前操作子组独立设计成一种高速往复可级联的自动进样器b，从而发明出一种全新的进样器b，使得所有的主机a都可以使用该进样器b进行送样和取样前操作，到达主机a和进样器b可模块化生产和流水线式级联配合的技术效果。

另外，检测不同样本项目的主机a的取样前操作的执行机构从主机a中剥离形成全新的进样器b后，进样器b可以级联配合不同的主机a，同时主机a的体积和重量均得到较大优化，不仅便于操作使用，而且避免重复设置造成资源浪费。

还需要说明的是，由于主机a包括成行设置的取样臂x、孵育盘测量装置j以及试剂供给装置s，取样臂x从试剂供给装置s、取样工位取走试剂和样本放入孵育盘测量装置j孵育测试，因此使得主机a内的操作执行机构设在一条直线上，从而减小主机a的机构占用空间，进而减小主机a的体积，使得主机a更加小型化，利于和进样器b级联使用。其中，成行设置是指在同一个方向上设置，例如，设置在一条直线上。

图2为一实施例提供的进样器b的结构示意图，示出了图1中进样器b的一优选结构，该进样器b功能多样、能高效往复送样以及便于级联主机a进行取样检验。

图3为图2中进样器b的局部结构示意图。

参见图2和图3，一种进样器b，包括：底板b2与设于底板b2上的往复送样子组b4和至少一个取样前操作子组。其中，底板b2上设有样本待测区b3，底板b2的中层设有板卡放置位b13，板卡放置位b13用于放置进样器板卡和主机板卡。往复送样子组b4位于样本待测区b3的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入样本待测区b3。其中，底板b2的底端设有防滑垫b1。优选地，底板b2可以设置为包括上下两层的双层结构，上层主要用于设置取样前操作子组，下层可以用来放置进样器板卡、主机板卡和线材，以便于与主机级联使用。

底板b2上还在往复送样子组b4的一侧设有样本回收区b5，以用于回收检验完成后的样本架。至少一个取样前操作子组位于往复送样子组b4的一侧，以进行样本的取样前操作。样本待测区b3的侧面可级联至少两台主机a以取样检测。取样前操作子组包括但不限于装载子组b8、旋转扫描子组b6、摇匀子组b7、顶管子组b11、卸载子组b9以及紧急进样子组b10。

装载子组b8用于将样本架推进往复送样子组b4的入口。旋转扫描子组b6用于读取样本管上的标识信息。摇匀子组b7抓取样本管摇匀样本以供主机a穿刺样本管取样。顶管子组b11向前运动顶住样本管以供主机a穿刺取样。卸载子组b9用于将检验完成后的样本架推进样本回收区b5。紧急进样子组b10用于向样本待测区b3插入需要紧急检测的样本管。

本实施例中，通过设置底板b2与设于底板b2上的往复送样子组b4和至少一个取样前操作子组，底板b2上设有样本待测区b3，往复送样子组b4位于样本待测区b3的一侧，用于往复运送装载样本管的样本架进入样本待测区b3，至少一个取样前操作子组位于往复送样子组b4的一侧，以进行样本的取样前操作，样本待测区b3的侧面可级联至少两台主机a以取样检测，从而实现往复高效送样，将原本集成于检验设备中的可分离出的取样前操作子组集成到进样器b中，实现自动级联主机a对样本进行取样检测，提高检验效率，减小检验设备体积和重量，达到进样器b和主机a可模块化生产和流水线式级联配合的目的。

图4为一实施例提供的旋转扫描子组的结构示意图，展示了旋转扫描子组的一优选结构。

参见图4，旋转扫描子组包括：设于主基板l4上的拉管机构l0、旋转机构l1及扫描机构l2；

拉管机构l0与旋转机构l1设置于同一轴线上；拉管机构l0拉动样本管架上的不同管径的样本管l6与旋转机构l1靠近并夹紧于夹管工位，旋转机构l1旋转带动夹紧的样本管l6旋转，扫描机构l2位于样本管l6的一侧以扫描旋转进入识别区的样本管标识。

本实施例中，通过在主基板l4上设置拉管机构l0、旋转机构l1及扫描机构l2，拉管机构l0连接旋转机构l1，拉管机构l0拉动样本管架上的不同管径的样本管l6与旋转机构l1靠近并夹紧于夹管工位，旋转机构l1旋转带动夹紧的样本管l6旋转，扫描机构l2位于样本管l6的一侧以扫描旋转进入识别区的样本管标识，使得人工粘贴的标识能够旋转对准扫描机构l2的识别区，达到精准快速扫描的技术效果，同时不同管径的样本管l6与旋转机构l1靠近并夹紧于夹管工位，到达适用范围广的技术效果。

需要说明的是，由于拉管机构l0可拉动样本管架上的不同管径的样本管l6与旋转机构l1靠近并夹紧于夹管工位，因此通过控制拉动距离，可是实现拉动不同管径的样本管l6的技术效果。

另外，由于旋转机构l1旋转能够带动夹紧的样本管l6旋转，因此样本管l6上的信息标识总能旋转到扫描机构l2的识别区接收扫描识别，从而不仅可以免除人工对位扫描，节约人力和提高效率，而且还可以避免人工对位不准导致的扫描精度低的问题。其中，信息标识可以为条形码等信息载体。

另外，拉管机构l0与旋转机构l1设置于同一轴线上，可以使得旋转扫描子组的整体结构更为紧凑，利于集成在进样器b上。

图5为一实施例提供的拉管机构的结构示意图，示出了拉管机构的一优选结构。

参见图5，拉管机构l0包括一侧安装在主基板l4上的电机组件l01、与电机组件l01的一端套接的同步带l02、安装在主基板l4一侧的直线滑轨l03以及与直线滑轨l03滑动连接且一侧固定在同步带l02上的拉管架l04；同步带l02的一头与旋转机构l1连接于同一轴线上。

具体地，拉管架l04与样本管l6的接触位置设有一对拉管摩擦轮l040以与样本管l6的侧壁接触。

需要说明的是，拉管架l04拉动样本管l6与旋转机构l1共同夹持，旋转机构l1旋转带动样本管l6在拉管架l04和旋转机构l1间旋转。其中，拉管架l04和旋转机构l1均与样本管l6的侧壁接触，通过旋转摩擦力带动样本管l6旋转。

另外，一对拉管摩擦轮l040不仅可以与样本管l6产生摩擦，而且还对样本管l6具有一定稳固限位作用。

图6为一实施例提供的缓冲机构的结构示意图，示出一种缓冲机构。

参见图6，同步带l02上设有缓冲机构l5；缓冲机构l5缓冲拉管机构l0拉动样本管l6的拉管行程，以使拉管机构l0拉动与旋转机构l1夹紧不同管径的样本管l6。

具体地，缓冲机构l5包括压缩弹簧l50、缓冲转轴l51、同步带夹块l52及同步带夹片l53；压缩弹簧l50和同步带夹块l52安装在缓冲转轴l51上，同步带夹块l52与同步带夹片l53夹紧同步带l02。

需要说明的是，同步带l02上设置缓冲机构l5可以使得同步带l02的行程具有一定的弹性范围，例如，可以让同步带l02传送到极限行程后还能继续传送一小段距离，从而实现缓冲带动旋转机构l1和拉管机构l0夹紧不同管径的样本管l6，到达扩大扫描适用范围的技术效果。

另外，由于缓冲机构l5设置在同步带l02上，因此可以避免另外设计缓冲机构设置位置和相关支撑部件，从而使得旋转扫描子组的整体结构更为紧凑，利于集成在进样器b上。

图7为一实施例提供的往复送样子组的结构示意图，展示了往复送样子组的一优选结构。

图8为往复送样子组的局部结构示意图。

参见图7和图8，往复送样子组b4包括皮带401，皮带401上设有附件402以卡住样本架，皮带401的一端设有一张紧轮子组41，张紧轮子组41设有固定块411和滑动轴412，滑动轴412可在固定块411的中心精孔中滑动；滑动轴412两边设有两压缩弹簧413，与滑动轴411刚性连接的从动轮414被压缩弹簧413的弹力持续产生张紧力；从动轮414的轴上安装有码盘415，码盘415配合触发光偶416。

图9为一实施例提供的紧急进样子组的结构示意图，展示了紧急进样子组的一优选结构。

参见图9，紧急进样子组b10包括紧急进样基座101和紧急样本座102。紧急样本座102可以围绕转动轴106转动，采用两拉升弹簧104、105控制转动的角度。当用户需要紧急插入样本时，电磁簧103动作，紧急样本座102在两拉升弹簧104、105的共同作用下转动一定角度（例如，顺时针转动），用户可以方便地放置或拿取紧急插入的样本。两拉升弹簧104、105的角度设置巧妙，紧急样本座102的转动角度的加大，拉升弹簧105产生的钮力慢慢大于升弹簧104产生的扭力。确保紧急样本座102的旋转力度越来越小，最后停止达到平衡，从而可以缓慢停止旋转，样本在旋转过程中不会由于振动而出现撒出的现象。最后，用户可以手动将紧急样本座102沿相反方向复位，紧急样本座102在电磁簧103的作用下，停在进样位置。此时，安装于紧急进样基座101的位置光偶107被触发，紧急进样座102复位正常。

图10为一实施例提供的摇匀子组的结构示意图，展示了摇匀子组的一优选结构。

参见图10，该摇匀子组的体积小，易于与其他机构集成使用。

一种摇匀子组，包括：隔离壳g0、升降模组g1、平移模组g2以及旋转臂g3；隔离壳g0包括外壳g00和位于外壳g00的内部的内壳g01，内壳g01的外壁与外壳g00的内壁具有用于走线的预留空间g4；

旋转臂g3设于平移模组g2上；升降模组g1连接外壳g00和内壳g01，用于驱动内壳g01沿外壳g00的内壁升降；平移模组g2设于内壳g01中并可平移带动旋转臂g3夹持样本管l6；旋转臂g3可在摇匀工位旋转摇匀样本管l6内的体液。

本实施例中，通过设置隔离壳g0、升降模组g1、平移模组g2以及旋转臂g3，隔离壳g0包括外壳g00和位于外壳g00的内部的内壳g01，内壳g01的外壁与外壳g00的内壁具有用于走线的预留空间g4，旋转臂g3设于平移模组g2上，升降模组g1连接外壳g00和内壳g01，用于驱动内壳g01沿外壳g00的内壁升降，平移模组g2设于内壳g01中并可平移带动旋转臂g3夹持样本管l6，旋转臂g3可在摇匀工位旋转摇匀样本管l6内的体液，从而实现自动摇匀体液。另外，升降模组g1、平移模组g2以及旋转臂g3组成的三个运动度的机构整体设置在外壳g00内，预留空间g4用于布置线材，从而使得样本管l6摇匀子组的整机体积小且其各个运动度的机构的线材间互不干涉接触，达到易于将样本管l6摇匀子组与其他机构集成使用，减小空间和材料占用的技术效果。

需要说明的是，由于隔离壳g0包括外壳g00和位于外壳g00的内部的内壳g01，内壳g01的外壁与外壳g00的内壁具有用于走线的预留空间g4，内壳g01与设置在内壳g01内的平移模组g2、旋转臂g3作为一个整体结构在外壳g00内升降，因此外壳g00之外的其他物体就不会对该整体结构造成干扰。另外，外壳g00与内壳g01之间形成的预留空间g4用于规划放置平移模组g2、旋转臂g3等运动机构的导线，使得各个运动机构之间互不干涉影响，从而各个机构可以在确保完成各个自由度的运动的前提下尽量尺寸较小，到达减小空间和材料占用，易于与其他机构集成使用的技术效果。

还需要说明的是，由于平移模组g2可平移带动旋转臂g3夹持样本管l6，旋转臂g3可在摇匀工位旋转摇匀样本管l6内的体液，因此该两个自由度的运动可以完成样本管架取样本管l6，移动样本管l6离开样本管架，进而随内壳g01上升至摇匀工位，进而旋转臂g3旋转摇匀样本管l6中的试剂，到达自动摇匀试剂的技术效果。

图11为一实施例提供的顶管子组的结构示意图，展示了顶管子组的一优选结构。

参见图11，顶管子组b11设有一钣金基座111，上面设有直线滑轨112，顶管电机117驱动上面的顶管块113，将样本架上活动较大的样本管l6顶紧，穿刺针穿刺时可以准确找准样本管l6位置。顶管电机117通过驱动皮带带动滑动块115向前运动到顶管开始，滑动块115可以在滑动轴116上滑动继续向前运动，压缩弹簧114最后停止，压缩弹簧114将一直处理压缩状态，顶管块113将有持续对样本管l6进行顶紧的压力。

图12为一实施例提供的取样臂x的结构示意图，示出了图1中取样臂x的一优选结构，该取样臂x的体积精简，功能完备，执行高效。

参见图12，一种取样臂x，包括：平移模组x1、分别与平移模组x1水平传动连接且可竖直运动加样的穿刺臂x2和试剂臂x3。穿刺臂x2包括样本针x20和搅拌清洗机构x21。

搅拌清洗机构x21设于穿刺臂x2的底端，样本针x20设于穿刺臂x2的一侧。搅拌清洗机构x21可带动样本针x20搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针x20。

本实施例中，通过设置平移模组x1、样本针x20以及搅拌清洗机构x21，穿刺臂x2和试剂臂x3分别与平移模组x1水平传动连接且可竖直运动加样，穿刺臂x2包括样本针x20和搅拌清洗机构x21，搅拌清洗机构x21设于穿刺臂x2的底端，样本针x20设于穿刺臂x2的一侧，搅拌清洗机构x21可带动样本针x20搅拌样本，并可喷射清洗液清洗样本针x20，实现单个平移模组x1同时负载穿刺臂x2和试剂臂x3，精简装置体积。同时，试剂臂x3进行试剂的加样和取样，单个穿刺臂x2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。

需要说明的是，由于单个平移模组x1同时负载可升降取样加样的穿刺臂x2和可升降取放试剂的试剂臂x3，又由于单个穿刺臂x2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，因此从结构上避免了分开设置多个平移模组x1，分开设置穿刺机构、摇匀机构、取样机构及清洗机构，达到精简装置体积的技术效果。

另外，由于单个穿刺臂x2集合穿刺、摇匀、取样及清洗功能于一体，因此提升了加样装置的功能完备性，节约了各个功能的实现时间。

还需要说明的是，由于穿刺臂x2和试剂臂x3分别与平移模组x1水平传动连接，因此平移模组x1可以带动穿刺臂x2水平移动至样品容器上方，并可以带动试剂臂x3水平移动至试剂容器上方。

另外，由于穿刺臂x2和试剂臂x3均可以进行升降运动，因此位于样品容器上方的穿刺臂x2可以下降刺破样品容器的外盖，进而进入样品容器中摇匀样品以便取走，从而实现精简装置体积、提升穿刺、摇匀以及取样等执行效率的技术效果。同时，位于试剂容器上方试剂臂x3可以下降进入试剂容器（如试剂杯）进行试剂取放。其中，样本针x20由搅拌清洗机构x21可带动搅拌样本。

还需要说明的是，由于穿刺臂x2的样本针x20用于穿刺取样加样不同的样本，因此为避免样本间交叉感染，需要每完成一次穿刺取样加样后进行穿刺针清洗。

进一步地，参见图12，试剂臂x3包括试剂针30和搅拌机构3b。

搅拌机构3b设于试剂臂x3的底端。试剂针30设于试剂臂x3的一侧，搅拌机构3b可带动试剂针30搅拌试剂。

需要说明的是，由于试剂臂x3的底端的搅拌机构3b可以带动试剂针30搅拌试剂，因此可以避免人工搅拌试剂或者另外设置单独的搅拌结构来搅拌试剂，从而实现精简装置体积、提升搅拌执行效率的技术效果。

图13为一实施例提供的孵育盘测量装置j的结构示意图，示出了图1中孵育盘测量装置j的一优选结构，该孵育盘测量装置j各组件的位置确定，便于拆装维护和规模化生产。

参见图13，一种孵育盘测量装置j，包括：集成板j0和设于集成板j0上的旋转组件j1、孵育组件j2、测量模组j3以及多级清洗组件j4；旋转组件j1在孵育组件j2下方带动孵育组件j2旋转；

测量模组j3在孵育组件j2一侧测量孵育组件j2中温育的反应杯中液体的样本值；多级清洗组件j4通过孵育组件j2的操作口吸走反应杯中的液体后并清洗反应杯。

本实施例中，通过设置集成板j0和设于集成板j0上的旋转组件j1、孵育组件j2、测量模组j3以及多级清洗组件j4，旋转组件j1在孵育组件j2下方带动孵育组件j2旋转，测量模组j3在孵育组件j2一侧测量孵育组件j2中温育的反应杯中液体的样本值，多级清洗组件j4通过孵育组件j2的操作口吸走反应杯中的液体后并清洗反应杯，从而实现多个组件集成于集成板j0上完成相应功能，各组件的位置确定，便于拆装维护和规模化生产。

需要说明的是，集成板j0是指可以安装多个功能组件的基板。多个功能组件集成于集成板j0后形成集成模块，可进行模块化生产，利于拆装维护。同时，集成模块相比于分离组件占用空间更小，利于统一管理和使用。

另外，由于反应杯中的液体存在多种成分（如碎屑和流体），简单的清洗难以清洗干净反应杯，因此设置多级清洗组件j4，可以对反应杯按照设定顺序进行清理和清洗，例如先吸取液体中的碎屑，再吸取液体中的流体，再喷射清洗液清洗杯体，最后擦拭排空杯体。

需要说明的是，操作口包括但不限于加样口j51、取液口j52、取杯导槽j53以及清洗口j54。

操作口连通反应杯，通过不同的操作口可以实现对反应杯进行不同的操作。例如，通过清洗口j54可以对反应杯进行多级清洗。

图14为一实施例提供的多级清洗组件的结构示意图，展现了多级清洗组件的一优选结构。图15为图14中清洗针组的结构示意图。

参见图14和图15，多级清洗组件j4包括升降模组j40和设于升降模组j40上的清洗针组j41；清洗针组j41包括并排设置且套接压缩弹簧缓冲机构j42的注液吸碎屑针组、注液吸液针组以及负压擦拭针组。

需要说明的是，升降模组j40可驱动清洗针组j41至反应杯j8中，清洗针组j41控制液路对反应杯j8进行清洗处理。清洗针组j41可以通过三角板固定于集成板j0上，以保证清洗针与工作面的垂直度。清洗针组j41可以集成四组清洗针，四组清洗针可吸液、排液及擦拭。由于反应杯j8中可能存在穿刺针所携带来的穿刺碎屑，因此按清洗顺序，第一组清洗针j410的内径尺寸可以根据碎屑的体积大小制造，以将绝大部分碎屑吸出排走。第二、三组清洗针（j411，j412）的内径尺寸可以根据打液速度的快慢需求选择制造。第四组清洗针j413可以为单针设计的擦拭针以擦拭及吸走水珠。第四组清洗针j413的下面有一吸液块j4130，底部有吸液槽，吸液槽槽深以最大限度排空反应杯j8中水滴为依据制造。

其中，第一组清洗针j413的大针负责排走碎屑及液体，小针负责注液清洗。第二、三组清洗针（j411，j412）各有一个注液针和注液吸液针组，注液同时进行吸液以清洗反应杯。反应杯留适当液体，便于第四组擦拭针擦拭动作时对杯壁形成负压，以达到冲洗杯体的作用，擦拭清洗完后由擦拭针吸液排空杯体。

四组清洗针分别配备压缩弹簧缓冲机构j42，从而保证所有清洗针接触反应杯j8底，最大限度进行吸液、排液及擦拭等动作。

图16为一实施例提供的试剂供给装置s的结构示意图，示出了试剂供给装置s的一优选结构，该试剂供给装置s尺寸小巧、使用方便并且运行效率高。

参见图16、图17及图18，一种试剂供给装置s，设于体外诊断仪器的机箱内，其包括：底座s0、设于底座s0上的皮带传送机构s1以及分别与皮带传送机构s1传动连接的加热箱s2和制冷箱s3；

加热箱s2和制冷箱s3分别恒温放置装有不同类型试剂的试剂瓶，并可由皮带传送机构s1带动推开机箱上设置的弹性复位门s4运动至机箱外的试剂瓶更换工位。

本实施例中，通过在体外诊断仪器的机箱内设置试剂供给装置s，试剂供给装置s通过设置底座s0，设于底座s0上的皮带传送机构s1以及分别与皮带传送机构s1传动连接的加热箱s2和制冷箱s3，加热箱s2和制冷箱s3分别恒温放置装有不同类型试剂的试剂瓶，并可由皮带传送机构s1带动推开机箱上设置的弹性复位门s4运动至机箱外的试剂瓶更换工位，使得更换试剂瓶时不用拆开体外诊断仪器的机箱，对装有不同类型试剂的试剂瓶的传送速度范围宽、效率高、精度准、无滑动、噪音小且能缓冲吸振，从而实现试剂供给装置s尺寸小巧、使用方便并且运行效率高的技术效果。

需要说明的是，由于皮带传送机构s1传动连接的加热箱s2和制冷箱s3，因此可以带动加热箱s2和制冷箱s3直线运动至设定位置，以便对加热箱s2和制冷箱s3中的试剂瓶中的不同类型的试剂和/或试剂瓶进行操作。例如，参见图17，将加热箱s2和制冷箱s3送至机箱外的试剂瓶更换工位进行试剂瓶更换。

又如，参见图18，加热箱s2和制冷箱s3可由皮带传送机构s1带动运送至机箱内的取样工位，由取样臂x进行试剂取样。

还需要说明的是，由于皮带传送机构s1可带动加热箱s2和制冷箱s3直线运动，推开机箱上设置的弹性复位门s4运动至机箱外的试剂瓶更换工位，因此使得更换试剂瓶时不用拆开体外诊断仪器的机箱，对装有不同类型试剂的试剂瓶的传送速度范围宽、效率高、精度准、无滑动、噪音小且能缓冲吸振，从而实现试剂供给装置s尺寸小巧、使用方便并且运行效率高的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。