一种线控换挡执行器自动下线检测设备的制作方法

本发明涉及一种线控换挡执行器自动下线检测设备。

背景技术：

线控换挡执行器是车辆换挡功能的重要执行部件，线控换挡执行器由插接口、连接推拉杆总成和执行器主体组成，所述执行器主体能够通过所述插接口接收来自换挡器的档位信号，并依据该档位信号驱动所述连接推拉杆总成的外端部沿直线方向伸出或缩回不同的位移行程，使得所述外端部能够停留在所述直线方向上多个不同的档位位置上，且每一个所述档位位置对应于车辆的一个档位，如：p档、r档、n档、d档等；而所述连接推拉杆总成的外端部用于与所述车辆的变速箱连接，通过所述外端部停留在不同的档位位置，驱动所述变速箱换挡到对应的档位。

在线控换挡执行器下线时，需要对其进行功能性检测，包括：在线控换挡执行器的插接口接收到车辆的各个档位信号的情况下，检测连接推拉杆总成的外端部相应产生的位移行程是否在设计范围内，以及，外端部移动时的输出力是否满足变速箱换挡时所需的驱动力需求。

现阶段，主要依靠人工检测实现上述线控换挡执行器的功能性检测，存在检测效率低的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线控换挡执行器自动下线检测设备，以解决现有技术中线控换挡执行器采用人工检测方式进行功能性检测而存在检测效率低的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种线控换挡执行器自动下线检测设备，适用于由插接口、连接推拉杆总成和执行器主体组成的被测线控换挡执行器，所述执行器主体能够通过所述插接口接收来自换挡器的档位信号，并依据该档位信号驱动所述连接推拉杆总成的外端部沿直线方向伸出或缩回不同的位移行程，使得所述外端部能够停留在所述直线方向上多个不同的档位位置上，且每一个所述档位位置对应于车辆的一个档位；

其特征在于：

所述的线控换挡执行器自动下线检测设备设有底座、夹紧机构、检测滑块机构和负载机构；

所述检测滑块机构设有仿形滑块、压力传感器、位移传感器、检测滑轨和负载滑块，所述检测滑轨与所述底座相对固定，所述仿形滑块的顶面设有卡槽，所述仿形滑块和负载滑块分别滑动安装在所述检测滑轨上，所述压力传感器固定连接在所述仿形滑块与负载滑块之间，所述位移传感器的主体与所述检测滑轨相对固定，所述位移传感器的检测端与所述仿形滑块相固定，使得所述位移传感器能够检测到所述仿形滑块沿所述检测滑轨的位移；

所述负载机构能够向所述负载滑块施加平行于所述检测滑轨的正向负载作用力或反向负载作用力；

所述夹紧机构能够将所述被测线控换挡执行器的执行器主体固定在所述底座上，并使得该被测线控换挡执行器的外端部卡紧固定在所述仿形滑块的卡槽中，且所述外端部伸出或缩回所沿的直线方向平行于所述检测滑轨。

作为本发明的优选实施方式：所述的负载机构设有第一滑轮、第二滑轮、反向配重块、正向配重块、反向托板、正向托板、滑轮支架、反向气缸、正向气缸和拉索，所述滑轮支架、所述反向气缸的缸体和所述正向气缸的缸体均与所述检测滑轨相对固定，所述第一滑轮和第二滑轮分别可旋转的安装在所述滑轮支架上，所述拉索跨过所述第一滑轮和第二滑轮，所述反向配重块和正向配重块分别系在所述拉索的两端，使得所述拉索位于所述第一滑轮与第二滑轮之间的拉索段平行于所述检测滑轨，且所述拉索段与所述负载滑块固定连接；所述反向气缸的活塞杆与所述反向托板固定连接，所述正向气缸的活塞杆与所述正向托板固定连接，所述反向托板和正向托板分别位于所述反向配重块和正向配重块的下方，使得：所述反向气缸的活塞杆伸出、所述正向气缸的活塞杆缩回时，所述反向配重块坐落在所述反向托板上、所述正向配重块悬空；所述反向气缸的活塞杆缩回、所述正向气缸的活塞杆伸出时，所述反向配重块悬空、所述正向配重块坐落在所述正向托板上。

其中，优选的：所述反向气缸的缸体和所述正向气缸的缸体均固定在一块与所述检测滑轨相对固定的气缸固定板上；所述反向托板与气缸固定板之间设有第一导轨，且该第一导轨平行于所述反向气缸的活塞杆伸缩方向，所述正向托板与气缸固定板之间设有第二导轨，且该第二导轨平行于所述正向气缸的活塞杆伸缩方向。

其中，优选的：所述底座设有底座板，该底座板上固定有三根支架腿，所述连接推拉杆总成以及所述执行器主体的后端左侧和后端分别承托在该三根支架腿上。

其中，优选的：所述夹紧机构采用两个夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体固定在所述底座上，并且，每一个所述夹紧气缸的活塞杆上均固定有一个夹紧钳。

作为本发明的优选实施方式：所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有插接机构和标准换挡器；所述插接机构安装在所述底座上，且所述插接机构设有插接头，该插接头与所述标准换挡器用于输出所述档位信号的信号端子电性连接，所述插接机构能够带动所述插接头移动，使得所述插接头插入所述被测线控换挡执行器的插接口或从所述被测线控换挡执行器的插接口拔出。

其中，优选的：所述插接机构由移位气缸、气缸底座、底座滑轨、限位块和插接气缸；所述移位气缸的缸体、所述底座滑轨和所述限位块分别固定在所述底座上，所述气缸底座滑动安装在所述底座滑轨上，所述插接气缸的缸体固定在所述气缸底座上，所述插接气缸的伸缩杆与所述插接头相固定，使得：所述移位气缸的伸缩杆缩回，使所述气缸底座在所述限位块处停止，且所述插接气缸的伸缩杆缩回时，所述插接头插入所述被测线控换挡执行器的插接口。

作为本发明的优选实施方式：所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有控制器；所述控制器分别与所述夹紧机构的控制端、所述压力传感器的数据输出端、所述位移传感器的数据输出端、所述负载机构的控制端、所述插接机构的控制端、所述标准换挡器的控制端电性连接；

在将所述被测线控换挡执行器的执行器主体放在所述底座上，且将所述被测线控换挡执行器的外端部放入所述仿形滑块的卡槽中卡紧固定后，所述控制器按照以下步骤控制线控换挡执行器自动下线检测设备对所述被测线控换挡执行器进行测试：

步骤s1、控制所述夹紧机构将所述执行器主体固定在所述底座上；

步骤s2、控制所述负载机构向所述负载滑块施加反向负载作用力，且该反向负载作用力的大小与所述被测线控换挡执行器的外端部驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，控制所述标准换挡器向所述被测线控换挡执行器的插接口发送档位信号，使得：在承受所述反向负载作用力的情况下，所述外端部推动所述仿形滑块、压力传感器和负载滑块一起沿所述检测滑轨多次正向移动，且所述外端部在每一次所述正向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留；

步骤s3、控制所述负载机构向所述负载滑块施加正向负载作用力，且该正向负载作用力的大小与被测线控换挡执行器的外端部驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，控制所述标准换挡器向所述被测线控换挡执行器的插接口发送档位信号，使得：在承受所述正向负载作用力的情况下，所述外端部推动所述仿形滑块、压力传感器和负载滑块一起沿所述检测滑轨多次反向移动，且所述外端部在每一次所述反向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留；

步骤s4、在所述步骤s2和步骤s3的执行过程中，每一次所述外端部在两个所述档位位置之间移动时，获取所述压力传感器的压力数据，通过比较并判断每一次移动时所获得的压力数据是否均在相应的预设驱动力阈值以上，如果判断结果为是，则判定所述被测线控换挡执行器的输出力合格，否则，判定为不合格；

并且，在所述步骤s2和步骤s3的执行过程中，每一次所述外端部在两个所述档位位置之间移动时，获取所述位移传感器在移动开始和结束时的位移变化值，通过比较并判断每一次移动时所获得的位移变化值是否在所述被测线控换挡执行器相应的位移设计范围之内，如果判断结果为是，则判定所述被测线控换挡执行器的外端部在驱动变速箱换挡时的位移行程合格，否则，判定为不合格。

作为本发明的优选实施方式：所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有接近传感器，所述接近传感器固定在所述底座上，使得被所述夹紧机构固定在所述底座上的执行器主体位于所述接近传感器的感应范围之内，且所述接近传感器的输出端与所述控制器电性连接。

其中，优选的：所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有线控换挡执行器自动下线检测设备还设有显示屏和机架；所述底座、所述检测滑块机构和所述标准换挡器分别放置在所述机架的操作台面上，所述显示屏固定在所述机架上，且所述显示屏与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明设有底座、夹紧机构、检测滑块机构和负载机构，为线控换挡执行器的自动下线检测提供了硬件基础，检测人员使用本发明能够对被测线控换挡执行器进行功能性检测，包括检测所述被测线控换挡执行器的输出力是否合格以及其外端部在驱动变速箱换挡时的位移行程是否合格，并且，本发明能够提高检测的准确性和效率。

第二，本发明采用由第一滑轮、第二滑轮、反向配重块、正向配重块、反向托板、正向托板、滑轮支架、反向气缸、正向气缸和拉索组成的负载机构，具有结构简单、可靠、成本低的优点。

第三，本发明通过控制器控制夹紧机构、压力传感器、位移传感器、负载机构、插接机构和标准换挡器，能够实现对被测线控换挡执行器的自动化功能性测试。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中检测滑块机构的结构示意图；

图3为本发明中检测滑块机构和负载机构的结构示意图；

图4为本发明中底座、插接机构和夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明中底座和插接机构的结构示意图；

图6为本发明的总装图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

实施例一

如图1至图6所示，本发明公开的是一种线控换挡执行器自动下线检测设备，适用于由插接口9-1、连接推拉杆总成9-2和执行器主体9-3组成的被测线控换挡执行器9，所述执行器主体9-3能够通过所述插接口9-1接收来自换挡器的档位信号，并依据该档位信号驱动所述连接推拉杆总成9-2的外端部9-2a沿直线方向伸出或缩回不同的位移行程，使得所述外端部9-2a能够停留在所述直线方向上多个不同的档位位置上，且每一个所述档位位置对应于车辆的一个档位；

所述的线控换挡执行器自动下线检测设备设有底座1、夹紧机构3、检测滑块机构4和负载机构5；

参见图2，所述检测滑块机构4设有仿形滑块4-2、压力传感器4-3、位移传感器4-4、检测滑轨4-5和负载滑块4-7，所述检测滑轨4-5与所述底座1相对固定，所述仿形滑块4-2的顶面设有卡槽4-2a，所述仿形滑块4-2和负载滑块4-7分别滑动安装在所述检测滑轨4-5上，所述压力传感器4-3固定连接在所述仿形滑块4-2与负载滑块4-7之间，所述位移传感器4-4的主体4-4a与所述检测滑轨4-5相对固定，所述位移传感器4-4的检测端4-4b通过连接块4-1与所述仿形滑块4-2相固定，使得所述位移传感器4-4能够检测到所述仿形滑块4-2沿所述检测滑轨4-5的位移；

所述负载机构5能够向所述负载滑块4-7施加平行于所述检测滑轨4-5的正向负载作用力或反向负载作用力；

所述夹紧机构3能够将所述被测线控换挡执行器9的执行器主体9-3固定在所述底座1上，并使得该被测线控换挡执行器9的外端部9-2a卡紧固定在所述仿形滑块4-2的卡槽4-2a中，且所述外端部9-2a伸出或缩回所沿的直线方向平行于所述检测滑轨4-5。

从而，本实施例一为线控换挡执行器的自动下线检测提供了硬件基础，检测人员可以按照以下步骤，对被测线控换挡执行器9进行功能性检测：

步骤一、将被测线控换挡执行器9的执行器主体9-3放在所述底座1上、外端部9-2a放入所述仿形滑块4-2的卡槽4-2a中卡紧固定，并用夹紧机构3将所述执行器主体9-3固定在所述底座1上；

步骤二、控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加反向负载作用力，且该反向负载作用力的大小与被测线控换挡执行器9的外端部9-2a驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，向所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1发送档位信号，使得：在承受所述反向负载作用力的情况下，所述外端部9-2a推动所述仿形滑块4-2、压力传感器4-3和负载滑块4-7一起沿所述检测滑轨4-5多次正向移动，且所述外端部9-2a在每一次所述正向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留；

其中，控制所述外端部9-2a进行多次正向移动的方式，可以按照对被测线控换挡执行器9的下线测试要求灵活设置，例如：可以按照档位位置的顺序进行正向移动，如先由p档档位位置移动到r档档位位置并停留，再由r档档位位置移动到n档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留；也可以通过跳档的方式进行正向移动，如先由p档档位位置移动到n档档位位置并停留，再返回p档档位位置，重新由p档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留。

步骤三、控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加正向负载作用力，且该正向负载作用力的大小与被测线控换挡执行器9的外端部9-2a驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，向所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1发送档位信号，使得：在承受所述正向负载作用力的情况下，所述外端部9-2a推动所述仿形滑块4-2、压力传感器4-3和负载滑块4-7一起沿所述检测滑轨4-5多次反向移动，且所述外端部9-2a在每一次所述反向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留；

其中，控制所述外端部9-2a进行多次反向移动的方式，可以按照对被测线控换挡执行器9的下线测试要求灵活设置，例如：可以按照档位位置的顺序进行正向移动，如先由d档档位位置移动到n档档位位置并停留，再由n档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留；也可以通过跳档的方式进行反向移动，如先由d档档位位置移动到p档档位位置并停留，再返回d档档位位置，重新由d档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留。

步骤四、在所述步骤二和步骤三的执行过程中，每一次所述外端部9-2a在两个所述档位位置之间移动时，获取所述压力传感器4-3的压力数据，该压力数据即所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在此移动中的输出力数据，从而，通过比较并判断每一次移动时所获得的压力数据是否均在相应的预设驱动力阈值以上，该预设驱动力阈值为所述被测线控换挡执行器9驱动变速箱在两个相应档位之间换挡所需的驱动力，如果判断结果为是，则所述被测线控换挡执行器9能够推动负载，判定所述被测线控换挡执行器9的输出力合格，否则，判定为不合格。

并且，在所述步骤二和步骤三的执行过程中，每一次所述外端部9-2a在两个所述档位位置之间移动时，获取所述位移传感器4-4在移动开始和结束时的位移变化值，该位移变化值即所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在此移动中的位移行程，从而，通过比较并判断每一次移动时所获得的位移变化值是否在所述被测线控换挡执行器9相应的位移设计范围之内，如果判断结果为是，则所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a位移行程准确，能够准确的驱动变速箱进行换挡，判定所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在驱动变速箱换挡时的位移行程合格，否则，判定为不合格。

其中，优选的：如图1和图4所示，所述底座1设有底座板1-1，该底座板1-1上固定有三根支架腿1-2，所述连接推拉杆总成9-2以及所述执行器主体9-3的后端左侧和后端分别承托在该三根支架腿1-2上。

其中，优选的：如图1和图4所示，所述夹紧机构3采用两个夹紧气缸3-1，所述夹紧气缸3-1的缸体固定在所述底座1上，并且，每一个所述夹紧气缸3-1的活塞杆上均固定有一个夹紧钳3-2。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例二还采用了以下优选的结构：

如图3所示，所述的负载机构5设有第一滑轮5-1、第二滑轮5-2、反向配重块5-3、正向配重块5-4、反向托板5-5、正向托板5-6、滑轮支架5-7、反向气缸5-8、正向气缸5-9和拉索5-10，所述滑轮支架5-7、所述反向气缸5-8的缸体和所述正向气缸5-9的缸体均与所述检测滑轨4-5相对固定，所述第一滑轮5-1和第二滑轮5-2分别可旋转的安装在所述滑轮支架5-7上，所述拉索5-10跨过所述第一滑轮5-1和第二滑轮5-2，所述反向配重块5-3和正向配重块5-4分别系在所述拉索5-10的两端，使得所述拉索5-10位于所述第一滑轮5-1与第二滑轮5-2之间的拉索段平行于所述检测滑轨4-5，且所述拉索段通过滑轮连接柱5-11与所述负载滑块4-7固定连接；所述反向气缸5-8的活塞杆与所述反向托板5-5固定连接，所述正向气缸5-9的活塞杆与所述正向托板5-6固定连接，所述反向托板5-5和正向托板5-6分别位于所述反向配重块5-3和正向配重块5-4的下方，使得：所述反向气缸5-8的活塞杆伸出、所述正向气缸5-9的活塞杆缩回时，所述反向配重块5-3坐落在所述反向托板5-5上、所述正向配重块5-4悬空，此时，所述正向配重块5-4起负载作用，所述反向配重块5-3不起负载作用，所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加所述正向负载作用力；所述反向气缸5-8的活塞杆缩回、所述正向气缸5-9的活塞杆伸出时，所述反向配重块5-3悬空、所述正向配重块5-4坐落在所述正向托板5-6上，此时，所述正向配重块5-4不起负载作用，所述反向配重块5-3起负载作用，所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加所述反向负载作用力。

从而，所述步骤二中，可以通过控制所述反向气缸5-8的活塞杆缩回、所述正向气缸5-9的活塞杆伸出，以控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加反向负载作用力；所述步骤三中，可以通过控制所述反向气缸5-8的活塞杆伸出、所述正向气缸5-9的活塞杆缩回，以控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加正向负载作用力。

其中，优选的：所述反向气缸5-8的缸体和所述正向气缸5-9的缸体均固定在一块与所述检测滑轨4-5相对固定的气缸固定板5-12上；所述反向托板5-5与气缸固定板5-12之间设有第一导轨5-13，且该第一导轨5-13平行于所述反向气缸5-8的活塞杆伸缩方向，所述正向托板5-6与气缸固定板5-12之间设有第二导轨5-14，且该第二导轨5-14平行于所述正向气缸5-9的活塞杆伸缩方向。

其中，优选的：参见图2和图3，所述检测滑块机构4还设有滑轨底座4-6，所述检测滑轨4-5、所述位移传感器4-4的主体4-4a和所述滑轮支架5-7分别固定在所述滑轨底座4-6上。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，本实施例三还采用了以下优选的结构：

如图1所示，所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有插接机构2和标准换挡器6；所述插接机构2安装在所述底座1上，且所述插接机构2设有插接头2-1，该插接头2-1与所述标准换挡器6用于输出所述档位信号的信号端子电性连接，所述插接机构2能够带动所述插接头2-1移动，使得所述插接头2-1插入所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1或从所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1拔出。从而，通过标准换挡器6即可向所述被测线控换挡执行器9发送上述检测过程中所需的档位信号。

其中，优选的：参见图5，所述插接机构2由移位气缸2-2、气缸底座2-3、底座滑轨2-4、限位块2-5和插接气缸2-6；所述移位气缸2-2的缸体通过气缸固定架2-7、所述底座滑轨2-4和所述限位块2-5分别固定在所述底座1上，所述气缸底座2-3滑动安装在所述底座滑轨2-4上，所述插接气缸2-6的缸体固定在所述气缸底座2-3上，所述插接气缸2-6的伸缩杆通过插接头固定板2-8与所述插接头2-1相固定，使得：所述移位气缸2-2的伸缩杆缩回，使所述气缸底座2-3在所述限位块2-5处停止，且所述插接气缸2-6的伸缩杆缩回时，所述插接头2-1插入所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1，从而，实现所述被测线控换挡执行器9与所述标准换挡器6之间通信，以接收由所述标准换挡器6发出的档位信号；而通过先控制插接气缸2-6的伸缩杆伸出、再控制移位气缸2-2的伸缩杆伸出，则可方便的断开所述被测线控换挡执行器9与所述标准换挡器6之间通信，以便于更换被测线控换挡执行器9。

实施例四

在上述实施例三的基础上，本实施例四还采用了以下优选的结构：

所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有控制器；所述控制器分别与所述夹紧机构3的控制端、所述压力传感器4-3的数据输出端、所述位移传感器4-4的数据输出端、所述负载机构5的控制端、所述插接机构2的控制端、所述标准换挡器6的控制端电性连接。

从而，通过所述控制器，检测人员即可方便的控制所述夹紧机构3、压力传感器4-3、位移传感器4-4、负载机构5、插接机构2和标准换挡器6按照上述步骤对被测线控换挡执行器9进行功能性测试；

具体的，在将所述被测线控换挡执行器9的执行器主体9-3放在所述底座1上，且将所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a放入所述仿形滑块4-2的卡槽4-2a中卡紧固定后，所述控制器按照以下步骤控制线控换挡执行器自动下线检测设备对所述被测线控换挡执行器9进行测试：

步骤s1、控制所述夹紧机构3将所述执行器主体9-3固定在所述底座1上；

步骤s2、控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加反向负载作用力，且该反向负载作用力的大小与所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，控制所述标准换挡器6向所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1发送档位信号，使得：在承受所述反向负载作用力的情况下，所述外端部9-2a推动所述仿形滑块4-2、压力传感器4-3和负载滑块4-7一起沿所述检测滑轨4-5多次正向移动，且所述外端部9-2a在每一次所述正向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留；

其中，控制所述外端部9-2a进行多次正向移动的方式，可以按照对被测线控换挡执行器9的下线测试要求灵活设置，例如：可以按照档位位置的顺序进行正向移动，如先由p档档位位置移动到r档档位位置并停留，再由r档档位位置移动到n档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留；也可以通过跳档的方式进行正向移动，如先由p档档位位置移动到n档档位位置并停留，再返回p档档位位置，重新由p档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述正向移动结束时的停留。

步骤s3、控制所述负载机构5向所述负载滑块4-7施加正向负载作用力，且该正向负载作用力的大小与被测线控换挡执行器9的外端部9-2a驱动变速箱换挡时所需承受的负载相适配，并且，控制所述标准换挡器6向所述被测线控换挡执行器9的插接口9-1发送档位信号，使得：在承受所述正向负载作用力的情况下，所述外端部9-2a推动所述仿形滑块4-2、压力传感器4-3和负载滑块4-7一起沿所述检测滑轨4-5多次反向移动，且所述外端部9-2a在每一次所述反向移动开始和结束时均停留在一个所述档位位置上，所述外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留；

其中，控制所述外端部9-2a进行多次反向移动的方式，可以按照对被测线控换挡执行器9的下线测试要求灵活设置，例如：可以按照档位位置的顺序进行正向移动，如先由d档档位位置移动到n档档位位置并停留，再由n档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留；也可以通过跳档的方式进行反向移动，如先由d档档位位置移动到p档档位位置并停留，再返回d档档位位置，重新由d档档位位置移动到r档档位位置并停留，如此类推，直至每一个外端部9-2a在每一个所述档位位置上至少存在一次所述反向移动结束时的停留。

步骤s4、在所述步骤s2和步骤s3的执行过程中，每一次所述外端部9-2a在两个所述档位位置之间移动时，获取所述压力传感器4-3的压力数据，该压力数据即所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在此移动中的输出力数据，从而，通过比较并判断每一次移动时所获得的压力数据是否均在相应的预设驱动力阈值以上，该预设驱动力阈值为所述被测线控换挡执行器9驱动变速箱在两个相应档位之间换挡所需的驱动力，如果判断结果为是，则所述被测线控换挡执行器9能够推动负载，判定所述被测线控换挡执行器9的输出力合格，否则，判定为不合格，发出报警；

并且，在所述步骤s2和步骤s3的执行过程中，每一次所述外端部9-2a在两个所述档位位置之间移动时，获取所述位移传感器4-4在移动开始和结束时的位移变化值，该位移变化值即所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在此移动中的位移行程，从而，通过比较并判断每一次移动时所获得的位移变化值是否在所述被测线控换挡执行器9相应的位移设计范围之内，如果判断结果为是，则所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a位移行程准确，能够准确的驱动变速箱进行换挡，判定所述被测线控换挡执行器9的外端部9-2a在驱动变速箱换挡时的位移行程合格，否则，判定为不合格，发出报警。

实施例五

在上述实施例四的基础上，本实施例五还采用了以下优选的结构：

所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有接近传感器10，所述接近传感器10固定在所述底座1上，使得被所述夹紧机构3固定在所述底座1上的执行器主体9-3位于所述接近传感器10的感应范围之内，且所述接近传感器10的输出端与所述控制器电性连接。从而，通过接近传感器10，可以确保所述被测线控换挡执行器9在检测开始时已放置在正确的位置。

其中，优选的：如图6所示，所述的线控换挡执行器自动下线检测设备还设有线控换挡执行器自动下线检测设备还设有显示屏7和机架8；所述底座1、所述检测滑块机构4和所述标准换挡器6分别放置在所述机架8的操作台面上，所述反向气缸5-8的缸体和所述正向气缸5-9的缸体均通过所述气缸固定板5-12固定在所述机架8上，所述显示屏7固定在所述机架8上，且所述显示屏7与所述控制器电性连接，以对试验过程中的数据进行显示。

本发明不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本发明的保护范围之中。