一种新型的四轴电动扭矩检测装置的制作方法

本发明涉及螺栓扭力检测设备技术领域，尤其涉及一种新型的四轴电动扭矩检测装置。

背景技术：

在高铁、动车、汽车等需要保证多个螺栓共同拧紧时的力矩完全相同，电动拧紧轴输出扭矩对螺栓的拧紧力矩影响尤其重要，特别是在高铁动车等对拧紧力矩要求更为严格的领域，目前的检测手段为单轴多次分别检测，无法满足多轴同时且快速准确的测量拧紧力矩的要求，在进行检测时的效率比较低，并且多次检测会在检测过程中会存在检测误差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型的四轴电动扭矩检测装置，它采用全新的结构设计，在使用时能够同时对四个连接位置的螺栓的拧紧力进行同时检测，确保同一位置的螺栓的拧紧力的大小完全相同，使设备连接的稳定性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠，本检测装置在使用时具有以下优点：1.可以实现多轴自动化扭矩测量。

2.测量精度高，测量速度快，同步性高。

3.节约人力，避免单轴多次测量误差。

4.体积小，重量轻，动作灵活，安全性高。

本发明的技术方案如下：

一种新型的四轴电动扭矩检测装置，其特征在于：包括长方形检测柜体，所述检测柜体的左侧端面上设有一个圆柱形扭矩检测机构安装板，所述扭矩检测机构安装板的右侧连接有扭矩检测机构，所述扭矩检测机构位所述检测柜体的内部，所述检测柜体的后侧设有操作控制杆，所述操作控制杆上设有控制装置，所述控制装置由工控机和操作显示屏组成，所述扭矩检测机构的左侧设有四个成矩形分布的长方形安装限位块，四个所述安装限位块之间的中心位置设有四个圆柱形动态扭矩传感器，所述安装限位块和所述动态扭矩传感器的右侧均安装在前安装壳体上，所述前安装壳体的上端位置设有一个吊环，所述前安装壳体的右侧设有中间安装壳体，所述中间安装壳体的右侧连接有后安装壳体，所述前安装壳体的右侧前后两端分别设有一个对称的模拟螺栓结构，所述动态扭矩传感器的外侧位置分别设有一个信号控制接线座。

进一步的，所述检测柜体的下端设有方便移动的滚轮结构。

进一步的，所述检测柜体的主体结构通常金属铝材料结构组合装配而成。

进一步的，所述安装限位块上设有两组安装固定连接孔。

本发明的有益效果：

1.可以实现多轴自动化扭矩测量。

2.测量精度高，测量速度快，同步性高。

3.节约人力，避免单轴多次测量误差。

4.体积小，重量轻，动作灵活，安全性高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的扭矩检测机构的立体结构示意图；

图中：1、检测柜体，2、扭矩检测机构，3、扭矩检测机构安装板，4、控制装置，5、安装限位块，6、动态扭矩传感器，7、前安装壳体，8、吊环，9、中间安装壳体，10、后安装壳体，11、模拟螺栓结构。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种新型的四轴电动扭矩检测装置，它采用全新的结构设计，在使用时能够同时对四个连接位置的螺栓的拧紧力进行同时检测，确保同一位置的螺栓的拧紧力的大小完全相同，使设备连接的稳定性更好，在使用过程中的整体安全性更可靠，本检测装置在使用时具有以下优点：1.可以实现多轴自动化扭矩测量。

2.测量精度高，测量速度快，同步性高。

3.节约人力，避免单轴多次测量误差。

4.体积小，重量轻，动作灵活，安全性高。

它包括长方形检测柜体1，所述检测柜体1的左侧端面上设有一个圆柱形扭矩检测机构安装板3，所述扭矩检测机构安装板3的右侧连接有扭矩检测机构2，所述扭矩检测机构2位所述检测柜体1的内部，所述检测柜体1的后侧设有操作控制杆，所述操作控制杆上设有控制装置4，所述控制装置4由工控机和操作显示屏组成，所述扭矩检测机构2的左侧设有四个成矩形分布的长方形安装限位块5，四个所述安装限位块5之间的中心位置设有四个圆柱形动态扭矩传感器6，所述安装限位块5和所述动态扭矩传感器6的右侧均安装在前安装壳体7上，所述前安装壳体7的上端位置设有一个吊环8，所述前安装壳体7的右侧设有中间安装壳体9，所述中间安装壳体9的右侧连接有后安装壳体10，所述前安装壳体7的右侧前后两端分别设有一个对称的模拟螺栓结构11，所述动态扭矩传感器6的外侧位置分别设有一个信号控制接线座。在使用时，检测柜体1通过四脚平稳的放置在地面，扭矩检测机构2通过扭矩检测机构安装板3使用螺钉固定在检测柜体1上，动态扭矩传感器2.2通过线路与工控机及操作显示屏4相连，工控机及操作显示屏4放在架检测柜体1内部及侧面。

人工将多轴拧紧机的四根电动拧紧轴与动态扭矩传感器2.2对接，启动多轴拧紧机，多轴拧紧机达到预设拧紧力矩，动态扭矩传感器2.2测量电动拧紧轴输出扭矩，通过工控机对数据进行处理并显示在显示屏上。

作为优选，所述检测柜体1的下端设有方便移动的滚轮结构，在使用过程中更加方便，能够根据需要对整体进行更方便的移动操作，使它在使用时更加灵活。

作为优选，所述检测柜体1的主体结构通常金属铝材料结构组合装配而成，使整体的结构质量更轻，在进行使用时更加方便。

作为优选，所述安装限位块5上设有两组安装固定连接孔，在进行装配连接时的操作更方便，能够使装配连接的牢固性更好。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及螺栓扭力检测设备技术领域，尤其涉及一种新型的四轴电动扭矩检测装置。本发明采用的技术方案是：包括长方形检测柜体，所述检测柜体的左侧端面上设有一个圆柱形扭矩检测机构安装板，所述扭矩检测机构安装板的右侧连接有扭矩检测机构，所述扭矩检测机构位所述检测柜体的内部，所述检测柜体的后侧设有操作控制杆，所述操作控制杆上设有控制装置，所述控制装置由工控机和操作显示屏组成，所述扭矩检测机构的左侧设有四个成矩形分布的长方形安装限位块。本发明的优点是：可以实现多轴自动化扭矩测量，测量精度高，测量速度快，同步性高，节约人力，避免单轴多次测量误差，体积小，重量轻，动作灵活，安全性高。

技术研发人员：宋雨轩
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.02.22