一种高清摄像电路板质量视觉检测设备的制作方法

本发明涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种高清摄像电路板质量视觉检测设备。

背景技术：

在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。电路板有双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。现有的视觉检测都是在自然光下对检测物进行检测，但是自然光或者室内的灯光检测不能提供稳定的光源，对相机获取图像的像素有一定的影响。

但是现在对双面电路板的检测有以下的几种问题：其一，人工多电路板的检测容易漏检而且检测速度慢；其二，认为检测的电路板容易因为人为的因素导致次品和成品的混合而且检测的不够精准；其三对于摄像装置光源不稳定，使得被测物体不能获得清晰的图像，难以判断物体存在的缺陷。

有鉴于此，实有必要开发一种高清摄像电路板质量视觉检测设备，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种电路板质量视觉检测设备，结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，而且摄像装置采用led灯光源，能够获得清晰的图像，操作简单，大大的节约了成本。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种高清摄像电路板质量视觉检测设备，包括：

输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；

传送带，传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；其中，

传送带依次设有第一图像获取装置、第一阻挡机构、第二图获取集装置、第二阻挡机构、成品收集装置及不良品收集装置，

承载板上表面上的一端固定设置有机架，机架的一端面与工作承载板上表面固定连接，其另一端面上固定安装有限位器；机臂的竖直端上固定安装有第二图像获取装置；第二图像获取装置包括固定板，固定板的上表面与机臂的竖直端面固定连接，固定板的下表面上固定安装有外壳本体；外壳本体的腔体内设置有摄像装置，摄像装置的顶侧设置在固定架腔体内；固定架的顶端开口与固定板的下表面固定连接，固定架的底端开孔内设置有摄像装置的中部；摄像装置的底侧设置在固定架外部的正下方，摄像装置底侧的底端设置有镜头装置。

优选的，第一图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面的零件形状。

优选的，第一阻挡机构位于第一图像采集装置的右端，与第一图像采集装置信号连接，当第一图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。

优选的，第二图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第二面的零件形状。

优选的，第二阻挡机构位于第二图像采集装置的右端，与第二图像采集装置信号连接，当第二图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。

优选的，成品收集装置位于传送带的右端，成品收集装置与传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板。

优选的，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带；不良品收集输送带位于传送带的后方；不良品剔除机械手设于第二图像采集装置与第二阻挡机构之间，不良品剔除机械手且位于传送带的上方；当第一图像采集装置或第二图像采集装置检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至不良品收集输送带。

优选的，第二图像获取装置的外壳本体为不透光材料，且在该材料内壁贴附不透光膜，外壳本体其内部为空腔设置。

优选的，摄像装置中部的外侧壁上设置有光源发射器，第一光源发射器上安装有led光源发射管，led光源发射管的光源发射端的光区设置在待检测产品上。

优选的，光源发射器为圆形状，光源发射器上安装的第一led光源发射管依次环形安装在光源发射器上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，而且摄像装置采用led灯光源，能够获得清晰的图像，操作简单，大大的节约了成本。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于高清摄像电路板质量视觉检测设备的俯视图结构示意图，图中所处的位置为工作位；

图2为根据本发明所述的用于高清摄像电路板质量视觉检测设备的图像获取装备的剖视图结构示意图，图中所处的位置为未工作位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图2，用于电路板质量检测设备包括：

输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；

用以传送待检测的电路板来料的传送带1，传送带1卡设于所述输送槽内，其中，

传送带1依次设有第一图像获取装置2、第一阻挡机构3、第二图获取集装置4、第二阻挡机构11、成品收集装置6及不良品收集装置；

承载板上表面上的一端固定设置有机架12，机架12的一端面与工作承载板上表面固定连接，其另一端面上固定安装有限位器121；机臂124的竖直端上固定安装有第二图像获取装置4；第二图像获取装置4包括固定板41，固定板41的上表面与机臂124的竖直端面固定连接，固定板41的下表面上固定安装有外壳本体43；外壳本体43的腔体内设置有摄像装置45，摄像装置45的顶侧设置在固定架44腔体内；固定架44的顶端开口与固定板41的下表面固定连接，固定架44的底端开孔内设置有摄像装置45的中部；摄像装置45的底侧设置在固定架44外部的正下方，摄像装置45底侧的底端设置有镜头装置46。

第一图像采集装置2位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。

第一阻挡机构3位于第一图像采集装置2的右端，与第一图像采集装置2信号连接，当第一图像采集装置2检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构3对检测不合格的电路板进行阻挡。

第二图像采集装置4位于传送带1的上方，用以检测待测电路板的第二面的零件形状。

第二阻挡机构11位于第二图像采集装置4的右端，与第二图像采集装置4信号连接，当第而图像采集装置4检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构11对检测不合格的电路板进行阻挡。

成品收集装置6位于传送1带的右端，成品收集装置6与传送1带相衔接，用以收集检测合格的电路板。

所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手7及不良品收集输送带8；不良品收集输送8带位于传送1带的后方；不良品剔除机械手7设于第二图像采集装置4与第二阻挡机构11之间，不良品剔除机械手7位于传送带1的上方；当第一图像采集装置2或第二图像采集装置4检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手7吸取不合格的电路板至不良品收集输送带8。

第二图像获取装置4的外壳本体43为不透光材料，且在该材料内壁贴附不透光膜，外壳本体43其内部为空腔设置。

摄像装置45中部的外侧壁上设置有光源发射器47，光源发射器47上安装有led光源发射管471，led光源发射管471的光源发射端的光区设置在待检测产品上。

光源发射器47为圆形状，光源发射器47上安装的led光源发射管471依次环形安装在光源发射器47上。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。