烹饪器具及其沸腾检测方法、装置和系统与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具的沸腾检测方法、一种烹饪器具的沸腾检测装置、一种烹饪器具的沸腾检测系统、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术：

微波炉一个常用的应用是烧水，用户可以向可用于微波炉加热的容器中倒入水，将容器直接置于微波炉腔体内进行加热。因为微波炉工作时腔体中充满微波场，所以容器中不能安装各种金属的温度探测器件。在没有温度探测手段的情况下，使用微波炉烧水，不能在水沸腾后自动停止加热。

相关技术中，为了将微波炉内的水烧沸腾并结束加热，采用的方法主要有：1、用户根据经验，设置较长的微波加热时间，保证水沸腾，在水沸腾后持续加热至设定时间才结束加热。2、用户根据经验，设定很长的微波加热时间，用户通过声音或目视，判断水沸腾与否，在水沸腾后手动关停微波，结束加热。3、部分微波通过在腔体的附近设置湿度传感器，通过传感器反馈数据，结合算法，判断沸腾情况，自动结束加热。

然而，上述方法存在以下弊端：方法1由于在水沸腾后仍然加热，造成能源浪费，在设定时间不足的情况下甚至会造成水没能烧开的问题；方法2的用户体验很差，而且在水量少、容器不透明等条件下判断困难；方法3通过湿度指标来判断沸腾情况，容易受到环境因素的干扰导致误判。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的沸腾检测方法，该方法不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具的沸腾检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具的沸腾检测系统。

本发明的第四个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪器具的沸腾检测方法，包括：向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号；获取返回的第二微波信号；根据所述第一微波信号的第一功率和所述第二微波信号的第二功率，判断所述腔体内的负载的是否沸腾。

本发明实施例的烹饪器具的沸腾检测方法，首先向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾。该方法不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

另外，根据本发明上述实施例提的烹饪器具的沸腾检测方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一微波信号的第一功率和所述第二微波信号的第二功率，判断所述腔体内的负载是否沸腾，包括：根据所述第一功率和所述第二功率，计算回波损耗；根据所述回波损耗，判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一功率和所述第二功率，计算回波损耗，包括：采用预设公式，计算所述回波损耗，所述预设公式为：rl＝10*log(pi/pr)；其中，所述rl为所述回波损耗；所述pi为所述第一功率；所述pr为所述第二功率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述回波损耗，判断所述负载是否沸腾，包括：所述第一微波信号呈周期性变化，则每个周期结束后延迟第一预设时间，获取预设个所述回波损耗；获取所述预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述回波损耗，判断所述负载是否沸腾，包括：所述第一微波信号恒定，则每隔第二预设时间，获取预设个所述回波损耗；获取所述预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述负载是否沸腾，包括：判断是否存在连续预设次的所述最大值与所述最小值的差值大于0.1倍的所述平均值；如果是，则判断所述负载沸腾。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种烹饪器具的沸腾检测装置，包括：发射单元，所述发射单元用以向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号；获取单元，所述获取单元用以获取返回的第二微波信号；判断单元，所述判断单元用于根据所述第一微波信号的第一功率和所述第二微波信号的第二功率，判断所述腔体内的负载的是否沸腾。

根据本发明实施例的烹饪器具的沸腾检测装置，通过发射单元向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，获取单元获取返回的第二微波信号，判断单元用于根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾。该装置不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪器具的沸腾检测装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述判断单元进一步用以：根据所述第一功率和所述第二功率，计算回波损耗，并根据所述回波损耗，判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元根据所述第一功率和所述第二功率，计算回波损耗，包括：采用预设公式，计算所述回波损耗，所述预设公式为：rl＝10*log(pi/pr)；其中，所述rl为所述回波损耗；所述pi为所述第一功率；所述pr为所述第二功率。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元具体用于：所述第一微波信号呈周期性变化，在每个周期结束后延迟第一预设时间，获取预设个所述回波损耗；获取所述预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述判断单元具体用于：所述第一微波信号恒定，每隔第二预设时间，获取预设个所述回波损耗；获取所述预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据所述最大值、所述最小值和所述平均值判断所述负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，判断是否存在连续预设次的所述最大值与所述最小值的差值大于0.1倍的所述平均值；如果是，则判断所述负载沸腾。

为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种烹饪器具的沸腾检测系统，包括微波探测器和本发明第二方面实施例所述的烹饪器具的沸腾检测装置，所述微波探测器，用于在所述烹饪器具的沸腾检测装置的控制下，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号；所述烹饪器具的沸腾检测装置，用于根据所述第一微波信号的第一功率和所述第二微波信号的第二功率，判断所述腔体内的负载是否沸腾。

本发明实施例的沸腾检测系统，微波探测器在烹饪器具的沸腾检测装置的控制下，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号，烹饪器具的沸腾检测装置根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载是否沸腾。该系统不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪器具的沸腾检测系统还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述微波探测器为半导体微波探测器；所述半导体微波探测器通过天线，向所述腔体内发射所述第一微波信号，并接收返回的所述第二微波信号。

根据本发明的一个实施例，所述微波探测器为定向耦合器，所述烹饪器具为微波炉；所述定向耦合器设置于所述微波炉的波导上，通过所述波导向所述腔体内发射所述第一微波信号，并接收返回的所述第二微波信号。

为达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种烹饪器具，其包括本发明第三方面实施例所述的烹饪器具的沸腾检测系统。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述的沸腾检测系统，不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述烹饪器具为微波炉。

为达到上述目的，本发明的第五方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的烹饪器具的沸腾检测方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾，从而不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

为达到上述目的，本发明的第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一个方面实施例所述的烹饪器具的沸腾检测方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾，从而不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的烹饪器具的沸腾检测方法的流程；

图3是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测系统的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的回波损耗的曲线图；

图5是根据本发明另一个实施例的回波损耗的曲线图；以及

图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的烹饪器具的沸腾检测方法、烹饪器具的沸腾检测装置、烹饪器具的沸腾检测系统、烹饪器具、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

s1，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号。

s2，获取返回的第二微波信号。

s3，根据第一微波信号的第一功率pi和第二微波信号的第二功率pr，判断腔体内的负载的是否沸腾。

进一步地，如图2所示，根据第一微波信号的第一功率pi和第二微波信号的第二功率pr，判断腔体内的负载是否沸腾，可以包括：

s301，根据第一功率pi和第二功率pr，计算回波损耗rl。

s302，根据所回波损耗rl，判断负载是否沸腾。

具体地，如图3所示，烹饪器具可以为微波炉，可以利用微波探测器通过天线向微波炉的腔体发射微波信号(第一微波信号)，功率为pi，入射的微波经过腔体的多次反射和负载的吸收，部分功率通过天线反射到微波探测器。通过获取入射功率和反射功率的大小，可以计算回波损耗rl，回波损耗rl包含了负载的特征信息。

对于一定量的水负载，在水负载沸腾前，回波损耗rl相对稳定，回波损耗rl在沸腾前会随着水温缓慢变化，变化的原因是水的介电常数的实部和虚部均随着温度而变化。在水沸腾的时候，由于水内大量气泡的运动影响到微波的散射，回波损耗rl呈现与气泡频率相关的跳动特征，通过对该特征的捕捉，可以判断水是否处于沸腾状态，当检测到沸腾特征后即可停止加热或者进入其他煮食算法。由此，该方法不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

根据本发明的一个实施例，根据第一功率pi和第二功率pr，计算回波损耗rl，包括：采用预设公式(1)，计算回波损耗rl，预设公式(1)为：

rl＝10*log(pi/pr)(1)

其中，rl为回波损耗；pi为第一功率；pr为第二功率。

具体地，一般情况下，由于反射功率远小于入射功率，所以可以采用rl＝10*log(pi/pr)计算回波损耗rl。

发明人经大量的试验得出，回波损耗rl在负载沸腾前后的变化不同。具体而言，图4是微波炉处于扫频状态时，即第一微波信号恒定时，回波损耗的曲线图。其中，负载由300秒左右开始沸腾，由图4可知，回波损耗rl负载沸腾前后的变化出现不同。

图5是微波炉处于未扫频状态时，即第一微波信号恒定时，回波损耗的曲线图。其中，负载在由100秒左右开始沸腾，110秒开始强烈沸腾。由图5可知，回波损耗rl在沸腾前后的变化出现不同。

由图4和图5可知，可以通过判断回波损耗rl判断负载是否沸腾。

下面结合具体地实施例描述如何根据回波损耗rl判断负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，根据回波损耗rl，判断负载是否沸腾，可以包括：确认第一微波信号呈周期性变化，在每个周期结束后延迟第一预设时间，获取预设个回波损耗rl；获取预设个(可以为3-10个)回波损耗中的最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav；根据最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav判断负载是否沸腾。其中第一预设时间t1根据第一微波信号的变化周期t0设定，一般t1＝(0.1t0-0.5t0)秒。

如果第一微波信号恒定，则每隔第二预设时间t2，获取预设个回波损耗；获取预设个回波损耗中的最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav；根据最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav判断负载是否沸腾。其中，第二预设时间t2可以为0.3-1.5秒。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav判断负载是否沸腾，包括：确认存在连续预设次(例如3次)的最大值rlmax与最小值rlmin的差值大于0.1倍的平均值rlav，判断负载沸腾。

具体地，如果微波炉处于扫频状态，即第一微波信号的频率呈周期性变化，频率变化周期为t0，那么，在每次频率切换完成后的t1【t1＝(0.1t0-0.5t0)秒】时间后，即每个周期结束后延迟t1时间，获取n个回波损耗rl(n可以取2-10)，然后获取n个rl中的最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav。再判断是否存在(rlmax-rlmin)>0.1rlav，如果是，说明负载处于疑似沸腾状态。在下一个周期再重复以上步骤，如果连续3个周期负载处于疑似沸腾状态，即如果连续3个周期存在(rlmax-rlmin)>0.1rlav，则判断负载处于沸腾状态。

如果微波炉处于未扫频状态时，即第一微波信号恒定时，每隔第二预设t2时间获取n个回波损耗rl(n可以取2-10)，t2可以为0.3-1.5秒。然后获取n个rl中的最大值rlmax、最小值rlmin和平均值rlav。再判断是否存在(rlmax-rlmin)>0.1rlav，如果是，说明负载处于疑似沸腾状态。然后判断是否存在连续3次负载处于疑似沸腾状态，如果是，则判断负载处于沸腾状态，即如果存在连续3次存在(rlmax-rlmin)>0.1rlav，则判断负载处于沸腾状态。

本发明实施例的烹饪器具的沸腾检测方法，首先向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾。该方法不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

与上述的烹饪器具的沸腾烹饪方法相对应，本发明还提出一种烹饪器具的沸腾检测装置。其中，对于本发明装置实施例中未披露的细节，可参照本发明的方法实施例。

图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测装置的方框示意图。如图6所示，该装置包括：发射单元10、获取单元20和判断单元30。

其中，发射单元10用以向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号。获取单元20用以获取返回的第二微波信号。判断单元30用以根据第一微波信号的第一功率pi和第二微波信号的第二功率pr，判断腔体内的负载的是否沸腾。

进一步地，判断单元30进一步用以：根据第一功率pi和第二功率pr，计算回波损耗rl，并根据回波损耗rl，判断负载是否沸腾。

具体地，烹饪器具可以为微波炉，可以通过发射单元10向微波炉的腔体发射单一频率的微波信号(第一微波信号)，功率为pi，入射的微波经过腔体的多次反射和负载的吸收，部分功率通过天线反射到微波探测器。通过获取单元20获取入射功率和反射功率的大小，判断单元30计算回波损耗rl，回波损耗rl包含了负载的特征信息。

对于一定量的水负载，在水负载沸腾前，回波损耗rl相对稳定，回波损耗rl在沸腾前会随着水温缓慢变化，变化的原因是水的介电常数的实部和虚部均随着温度而变化。在水沸腾的时候，由于水内大量气泡的运动影响到微波的散射，回波损耗rl呈现与气泡频率相关的跳动特征，通过对该特征的捕捉，判断单元30可以判断水是否处于沸腾状态，当检测到沸腾特征后即可停止加热或者进入其他煮食算法。由此，该装置不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

根据本发明的一个实施例，判断单元30根据第一功率pi和第二功率pr，计算回波损耗rl，包括：采用预设公式(1)，计算回波损耗rl，预设公式(1)为：

rl＝10*log(pi/pr)(1)

其中，rl为回波损耗；pi为第一功率；pr为第二功率。

具体地，一般情况下，由于反射功率远小于入射功率，所以可以采用rl＝10*log(pi/pr)计算回波损耗rl。

根据本发明的一个实施例，判断单元30具体用于：第一微波信号呈周期性变化，在每个周期结束后延迟第一预设时间，获取预设个回波损耗；获取预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据最大值、最小值和平均值判断负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，判断单元30具体用于：第一微波信号恒定，每隔第二预设时间，获取预设个回波损耗；获取预设个回波损耗中的最大值、最小值和平均值；根据最大值、最小值和平均值判断负载是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，判断单元30进一步用于：判断是否存在连续预设次的最大值与最小值的差值大于0.1倍的平均值；如果是，则判断负载沸腾。

综上所述，根据本发明实施例的烹饪器具的沸腾检测装置，通过发射单元向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，获取单元获取返回的第二微波信号，判断单元用于根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾。该装置不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

图3是根据本发明一个实施例的烹饪器具的沸腾检测系统的方框示意图。如图3所示，该系统包括微波探测器1和上述的烹饪器具的沸腾检测装置(图中未具体示出)。

其中，微波探测器1用于在烹饪器具的沸腾检测装置的控制下，向烹饪器具的腔体2内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号。烹饪器具的沸腾检测装置用于根据第一微波信号的第一功率pi和第二微波信号的第二功率pr，判断腔体2内的负载是否沸腾。

在本发明的实施例中，微波探测器1可以为半导体微波探测器；半导体微波探测器通过天线，向腔体2内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号。

微波探测器可以为定向耦合器，烹饪器具为微波炉；定向耦合器设置于微波炉的波导3上，通过波导3向腔体2内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号。

本发明实施例的沸腾检测系统，微波探测器在烹饪器具的沸腾检测装置的控制下，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，并接收返回的第二微波信号，烹饪器具的沸腾检测装置根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载是否沸腾。该系统不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

本发明的实施例还提出一种烹饪器具，其包括上述的烹饪器具的沸腾检测系统。其中，烹饪器具可以为微波炉。

根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述的沸腾检测系统，不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

本发明的还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的烹饪器具的沸腾检测方法。

本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码时，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾，从而不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的烹饪器具的沸腾检测方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，向烹饪器具的腔体内发射第一微波信号，然后获取返回的第二微波信号，最后根据第一微波信号的第一功率和第二微波信号的第二功率，判断腔体内的负载的是否沸腾，从而不易受到环境因素的干扰，可以准确判断出腔体内的水是否沸腾，从而可以避免水没烧开或者沸腾时间过长即停止加热的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。