本实用新型涉及害虫检测技术领域，尤其是一种害虫检测装置。
背景技术：
随着城市的快速发展，城市的面积不断扩大，有很多人触及不到的地方成为了害虫的滋生地。困扰城市的虫害不仅包括传统的节肢动物类，而且还包括各种寄宿在害虫身上的病毒、细菌以及类似致病源等。例如，蚊蝇携带各种有害的微生物，到处传播，重者可造成疾病蔓延(例如传染性乙型脑炎、登革热、疟疾、丝虫病等)，甚至导致死亡，如果不能有效地进行虫害防控的话，将会严重影响人类的健康和城市的发展，并且造成很大损失。因此城市的害虫防控对于城市来说是一个相当重要的环节。通过人工去监测害虫并不现实。因此害虫防治的相关单位会在监测区域内设置一些害虫检测装置，而这些害虫检测装置通常具有一些传感器，并利用传感器采集信息，从而实现对害虫的识别。但是这些害虫检测装置的传感器往往种类比较单一，所采集到的数据种类较少，不足以准确地判断害虫的情况。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种能够采集多种数据的害虫检测装置。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种害虫检测装置，包括控制器、图像传感器、红外传感器、音频传感器、重力传感器和网络通信模块，所述控制器的输入端分别与图像传感器的输出端、红外传感器的输出端、音频传感器的输出端和重力传感器的输出端连接，所述控制器与网络通信模块连接。
进一步，还包括环境检测模块，所述环境检测模块的输出端与控制器的输入端连接。
进一步，所述环境检测模块包括温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步，所述环境检测模块包括湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步，所述环境检测模块包括风速传感器，所述风速传感器的输出端与控制器的输入端连接。
进一步，还包括诱捕装置，所述诱捕装置的输入端与控制器的输出端连接。
进一步，所述网络通信模块是无线通信模块。
进一步，还包括GPS模块，所述GPS模块的输出端与控制器的输入端连接。
本实用新型的有益效果是：包括控制器、图像传感器、红外传感器、音频传感器、重力传感器和网络通信模块，本实用新型增设了图像传感器使得害虫检测装置可以采集现场的图像数据；增设了红外传感器和重力传感器，使得害虫检测装置可以采集到经过红外传感器的害虫数量；增设了音频传感器，使得害虫检测装置可以采集到现场的声音，便于研究人员通过声音分析害虫的种类和数量；图像传感器、红外传感器、音频传感器和重力传感器四种传感器配合使用，使得害虫检测装置可以采集多种数据，以便研究人员判断害虫的情况。
附图说明
图1为本实用新型一种害虫检测装置的模块框图。
具体实施方式
参照图1，一种害虫检测装置，包括控制器、图像传感器、红外传感器、音频传感器、重力传感器和网络通信模块，所述控制器的输入端分别与图像传感器的输出端、红外传感器的输出端、音频传感器的输出端和重力传感器的输出端连接，所述控制器与网络通信模块连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括环境检测模块，所述环境检测模块的输出端与控制器的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述环境检测模块包括温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述环境检测模块包括湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述环境检测模块包括风速传感器，所述风速传感器的输出端与控制器的输入端连接。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括诱捕装置，所述诱捕装置的输入端与控制器的输出端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述网络通信模块是无线通信模块，如4G模块、3G模块、2G模块或者物联网通信模块等。
参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括GPS模块，所述GPS模块的输出端与控制器的输入端连接。
下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的说明。
参照图1，本实施例提出了一种害虫检测装置，该装置包括控制器、图像传感器、红外传感器、音频传感器、重力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、网络通信模块、GPS模块和诱捕装置。
其中，图像传感器，用于采集害虫检测装置附近的图像数据，所述图像传感器可以通过I2C、串口或者USB接口与控制器连接，所述图像传感器可以采用现有的图像传感器实现，如基恩士公司生产的IV-HG500CA图像识别传感器。
红外传感器，用于通过红外线采集通过红外传感器的害虫的数量。红外传感器的工作原理是当有害虫经过红外传感器时，会遮挡红外传感器的接收头，因此接收到会产生一个脉冲，研究人员可以根据产生脉冲的数量来判断经过红外传感器的害虫数量。所述红外传感器可以与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接，所述红外传感器可以采用现有的红外传感器实现，如BAUMER(堡盟)公司生产的OADM13型红外传感器。红外传感器具有计数速度快，对环境条件要求低和制造成本低的优点，使得研究人员可以用来辅助其他传感器对害虫的情况进行迅速判断。
音频传感器，用于采集害虫检测装置附近的音频数据，所述音频传感器可以与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接，所述音频传感器可以采用现有的音频传感器实现，如苏州上兑机电公司生产的TZ-2KA音频传感器。由于每种害虫在爬行、飞行或者啃食物体时发出的声音都不同，因此利用音频传感器采集的音频数据，研究人员可以从音频数据中提取出如特征频率和特征信号脉冲等信息，以判断害虫的种类。
重力传感器，用于采集通过重力传感器的害虫数量。所述为重力传感器可以与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接。所述重力传感器可以采用现有的微型重力传感器实现，如美国Omega公司生产的LCKD/LCMKD微型重力传感器。当害虫经过重力传感器时，重力传感器会将重力变化转化成电信号。从而实现对害虫数量的采集。
温度传感器，用于采集害虫检测装置所在地的环境温度，所述温度传感器与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接。所述温度传感器可以采用现有的温度传感器实现，如美国HOBO生产的S-THB-M008温湿度传感器。
湿度传感器，用于采集害虫检测装置所在地的湿度温度。所述湿度传感器与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接。所述湿度传感器可以采用现有的湿度传感器实现，如美国HOBO生产的S-THB-M008温湿度传感器。在一些实施例中，温度传感器和湿度传感器可以采用一个温湿度传感器实现。
风速传感器，用于采集害虫检测装置所在地的风速和风向。所述风速传感器与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接。所述风速传感器可以采用现有的风速传感器实现，如HS-FSX03型一体式风速风向传感器实现。采集现场的风向和风速数据，有助于研究人员判断如何对现场实施喷药。
GPS模块，用于采集害虫检测装置的定位数据。所述GPS模块可以与控制器的I2C接口、串口、ADC接口、普通GPIO或者USB接口连接。所述GPS模块可以采用现有的GPS模块实现，如SKYLAB公司的SKG12Q模块。
网络通信模块，用于发送和接收数据，包括向服务器上传害虫检测装置采集的数据；以及接收来自服务器的诱捕信息。所述网络通信模块可以通过串口、I2C接口或者USB接口与控制器连接。所述网络通信模块可以采用现有的网路通信模块实现，如4G通信模块、3G通信模块或者物联网通信模块等等。
控制器，用于集中害虫检测装置所采集的数据并通过网络通信模块向服务器上传这些数据，以及用于根据网络通信模块接收到的诱捕信息触发诱捕控制信号。所述控制器的控制过程不涉及任何软件方法上的改进，控制器的控制过程可以采用现有的单片机实现，如STM32系列芯片等。
诱捕装置，用于根据控制器的控制信号，对害虫实施诱捕。所述诱捕装置可以采用现有的害虫诱捕装置实现。如可以采用灯光诱捕装置，控制器根据诱捕信息控制诱捕装置中灯光的亮灭。增设诱捕装置，使得研究人员可以对无法识别的害虫实施诱捕，便于确认害虫的种类，也为发现新物种提供了条件。
本实用新型的工作原理为：控制器集中图像传感器、红外传感器、音频传感器、重力传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器和GPS模块所采集到的数据，并将这些数据通过网络通信模块上传至服务器；此外控制器还通过网络通信模块接收来自服务器的诱捕信息，从而触发诱捕控制信号来控制诱捕装置进行诱捕。
本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型增设了图像传感器使得害虫检测装置可以采集现场的图像数据；增设了红外传感器和重力传感器，使得害虫检测装置可以采集到经过红外传感器的害虫数量；增设了音频传感器，使得害虫检测装置可以采集到现场的声音，便于研究人员通过声音分析害虫的种类和数量；图像传感器、红外传感器、音频传感器和重力传感器四种传感器配合使用，使得害虫检测装置可以采集多种数据，以便研究人员判断害虫的情况。
2)本实用新型增设了GPS模块，可以便于研究人员可以快速定位到害虫检测装置的位置，便于研究人员进行实地研究。
3)本实用新型增设了诱捕装置，便于研究人员诱捕未知品种的害虫，有助于发现新物种和确定物种的类别。
4)本实用新型增设了温度传感器和湿度传感器，有助于研究人员研究害虫检测装置所在环境的情况，研究人员可以根据环境数据和害虫习性帮助判断害虫的种类。
5)本实用新型增设了风速传感器，采集风速和风向数据，有利于研究人员确认喷药杀虫的实施方式。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。