本实用新型涉及一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构。
背景技术：
齿轮生产过程中的齿轮外型检查工艺往往采用人工手动导向定位人工肉眼检查齿轮外型作业、品质不易管控、生产效率底。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构，可实现机械手自动放齿轮自动导向与定位、自动送料、CCD自动检查齿轮外型、自动移位等一线列功能，实现在线式全自动导向定位与齿轮外型检查作业，改变了传统的人工作业模式。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构，包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器，所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端，齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端，齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动，一个以上的被检查齿轮放置于检查架上，所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动，向着齿轮检测光电开关移动。
作为优选的技术方案，所述齿轮顶出固定组件包括一固定板，固定板上均布设置有一个以上的定位轴套，被检查齿轮的底部插入于定位轴套的外部，带动一个以上的被检查齿轮沿着检查架移动，固定板底部安装于上顶气缸的输出端。
作为优选的技术方案，CCD光源以及CCD检测器固定安装于一支架上，所述支架固定安装于固定轴杆上，所述固定轴杆垂直安装于底板上。
作为优选的技术方案，齿轮检测光电开关安装于检查架的输出端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现机械手自动放齿轮自动导向与定位、自动送料、CCD自动检查齿轮外型、自动移位等一线列功能，实现在线式全自动导向定位与齿轮外型检查作业，改变了传统的人工作业模式。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括齿轮移动气缸1、底板2、上顶气缸3、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关4、齿轮导向定位块5、CCD光源6以及CCD检测器7，上顶气缸3安装于齿轮移动气缸1上端，齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端，齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动，一个以上的被检查齿轮8放置于检查架9上，一个以上的被检查齿轮8通过齿轮顶出固定组件底部驱动，向着齿轮检测光电开关4移动。
其中，齿轮顶出固定组件包括一固定板10，固定板上均布设置有一个以上的定位轴套11，被检查齿轮8的底部插入于定位轴套11的外部，带动一个以上的被检查齿轮沿着检查架移动，固定板底部安装于上顶气缸的输出端。
CCD光源以及CCD检测器固定安装于一支架12上，支架12固定安装于固定轴杆13上，所述固定轴杆垂直安装于底板上，齿轮检测光电开关安装于检查架的输出端。
工作过程：
一、机械手上料把齿轮放入导向定位块内；
二、上顶气缸顶起，齿轮移动气缸伸出把齿轮自动送到指定位置；
三、CCD进行齿轮外型检查；
四、齿轮检查完成后,上顶气缸顶起,齿轮移动气缸伸出把齿轮自动送到指定位置，机械手自动把齿轮取走流到下工位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现机械手自动放齿轮自动导向与定位、自动送料、CCD自动检查齿轮外型、自动移位等一线列功能，实现在线式全自动导向定位与齿轮外型检查作业，改变了传统的人工作业模式。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。