本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种孔位传感器组件及叉车。
背景技术：
近年来，在国家提出中国智造2025的背景下，自动化行业得以迅猛发展，在各个领域中以自动设备替代传统的人力作业均成为重点研究项目。
自动化仓储作为其中一个研究项目，已经取得了广泛的发展，但是如何经济有效的实现进出货仍是本行业的一个难点，目前能够实现自动仓储的系统中，通常需要采用特制的物料搬运装置，比如AGV小车，以及与之匹配的传送带系统，AGV小车将货物搬运到指定的位置，并将货物推送到传送带上，通过传送带将货物搬运到仓储位置。虽然上述系统能够实现智能作业，但是AGV小车价格高昂，传送带系统结构复杂并且同样价格不菲，并不适用中小企业。针对这一现状，通过对现有的仓储设备，比如叉车、堆高机等进行改造，使之配合普通的货架即可实现自动化仓储作业，可以大大的降低自动化仓储的成本投入，并具有广阔的市场前景，是目前研究的重点，但是，目前还无法解决如何使叉车在无人驾驶的情况下，能够准确的将货叉插入货物(例如栈板)对应的孔中，并且没有配套叉车的货叉使用的可以用于检测栈板上的孔位位置的传感器安装结构。
技术实现要素：
基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种孔位传感器组件，以解决现有技术中没有配套叉车货叉使用的可以用于检测货物上的孔位位置的传感器安装结构的问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种叉车，以解决现有技术中叉车货叉没有可以用于检测货物上的孔位位置的传感器安装结构的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一方面，提供一种孔位传感器组件，包括：
孔位传感器，其用于探测孔位位置；
底座，所述底座包括连接部和与所述连接部的一端连接的锁紧部，所述孔位传感器位于所述连接部和所述锁紧部之间；
所述孔位传感器在其探测方向上能够相对所述连接部滑动。
作为优选，所述锁紧部与所述连接部一体设置，所述锁紧部和所述连接部之间形成通孔，所述锁紧部上设有第一螺纹孔，第一螺栓螺纹连接于所述第一螺纹孔，并且第一螺栓的一端抵紧于所述孔位传感器。
作为优选，所述锁紧部上设有至少两个连接孔，所述连接部上对应每一个所述连接孔的位置均设有第二螺纹孔，第二螺栓穿过所述连接孔并且螺纹连接于所述第二螺纹孔。
作为优选，在所述孔位传感器的探测方向上，所述孔位传感器相对的两端均位于所述锁紧部相对的两端的内侧以及所述连接部相对的两端的内侧。
另一方面，提供一种叉车，所述叉车包括本体和与所述本体前端连接的两个货叉，所述叉车包括上述任一方案中所述的一种孔位传感器组件，在每一个所述货叉上均安装有所述孔位传感器组件，所述孔位传感器的探测方向指向所述货叉的正前方。
作为优选，所述连接部远离所述锁紧部的一端连接在所述货叉的左侧或者右侧。
作为优选，所述连接部以及所述锁紧部的上表面和下表面均位于所述货叉用于叉货部分的上表面和下表面之间。
作为优选，所述货叉上安装所述孔传感器组件的一侧设有线槽。
本实用新型的有益效果为：孔位传感器组件可以通过连接部安装在叉车的货叉上，解决了现有技术中孔位传感器组件无法直接安装在叉车的货叉上的问题。并且当安装在叉车上时，还可以在沿孔位传感器的探测方向上调节孔位传感器相对于连接部或者锁紧部的位置，进而可以保证调节孔位传感器相对与探测物之间的距离位于孔位传感器的使用范围内，保证孔位探测传感器探测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中一种孔位传感器组件的分解示意图；
图2是本实用新型实施例中一种孔位传感器组件的结构示意图(锁紧部和连接部为一体结构时)；
图3为图2所示孔位传感器组件沿A-A方向的剖视图；
图4是图1所示孔位传感器组件安装在叉车上的示意图。
图中：
11、本体；12、货叉；
2、孔位传感器组件；
21、孔位传感器；22、底座；221、连接部；2211、第二螺纹孔；2212、腰型孔；222、锁紧部；2221、第一螺纹孔；2222、连接孔；223、通孔；224、第一螺栓；225、第二螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例提供一种孔位传感器组件，如图1所示，包括孔位传感器21和底座22，底座22包括连接部221和锁紧部222，锁紧部222的一端和连接部221的一端连接，孔位传感器21安装在锁紧部222和连接部221之间，并通过锁紧部222和连接部221将孔位传感器21进行夹持，连接部221靠近孔位传感器21的一端的轮廓以及锁紧部222靠近孔位传感器21的一端的轮廓均和孔位传感器21的外部轮廓一致，从而连接部221和锁紧部222能够和孔位传感器21很好的贴合，增强对孔位传感器21的夹持效果。本实施例中的孔位传感器21优选圆柱状的光电传感器，圆柱形的结构便于安装。相应的，锁紧部222与连接部221靠近孔位传感器21的一端的轮廓均设置为圆弧形，并且两个圆弧形相对且大小相同，当然在其他的实施例中，孔位传感器21也可以采用其他形状，比如长方体等等，需要注意的是，本实施例中孔位传感器21的探测方向沿圆柱形的轴线方向，孔位传感器21的探测端的正前方位置没有被锁紧部222和连接部221遮挡。
优选的，在沿孔位传感器21探测方向上，孔位传感器21的两端均位于锁紧部222和/或连接部221的两端的内侧，从而可以通过锁紧部222和连接部221对孔位传感器21进行保护，防止使用过程中孔位传感器21和其他物体发生碰撞造成孔位传感器21损坏。
优选的，本实施例中孔位传感器21的直径小于连接部221和/或锁紧部222的厚度，可以通过连接部221和锁紧部222对孔位传感器21提供进一步的保护。
优选的，孔位传感器21在其探测方向上相对于连接部221和锁紧部222的位置可以调节。
优选的，锁紧部222上设有至少两个连接孔2222，连接部221上对应每一个连接孔2222均设有第二螺纹孔2211，第二螺栓225穿过连接孔2222螺纹连接于第二螺纹孔2211，通过上述设置可以实现连接部221和锁紧部222的可拆卸连接，当拆卸下锁紧部222后可以将孔位传感器21很容易的拆卸下来，便于孔位传感器21的更换和维护。本实施例中锁紧部222上设置了四个连接孔2222，并且分别位于孔位传感器21的两侧。
在另一个实施例中，如图2-3所示，锁紧部222和连接部221设置为一体结构，并且锁紧部222和连接部221相互靠近的一端构成一个通孔223，孔位传感器21安装在通孔223中，在锁紧部222上设置至少一个第一螺纹孔2221，本实施例中锁紧部222上设有两个第一螺纹孔2221，通过第一螺栓224螺纹连接于第一螺纹孔2221，并且使第一螺栓224的一端抵紧于孔位传感器21上，实现孔位传感器21的固定，当将第一螺栓224旋松时，可以调节孔位传感器21在探测方向上相对锁紧部222的位置。第一螺纹孔2221也可以采用顶丝等。
本实施例还提供一种叉车，如图4所示，叉车包括本体11，与本体11前端连接的两个货叉12，以及上述的一种孔位传感器组件2，在每一个货叉12上均安装有孔位传感器组件2，并且孔位传感器21的探测方向指向货叉12的正前方。孔位传感器21与叉车上的车载控制器连接，在本实施例中，当叉车进行叉取货物的时候，可以通过两个货叉12上的孔位传感器21探测货物(比如栈板)上的叉孔是否位于货叉12的正前方，当位于正前方时，此时孔位传感器21未探测到障碍物，车载控制器控制叉车的传动机构使叉车前移并叉取货物，当没有位于正前方时，此时孔位传感器21探测到前方存在障碍物，车载控制器控制叉车的传动机构调整叉车的两个货叉12之间的距离，并重新进行探测，通过上述设置可以实现叉车自动叉取货物。
具体的，孔位传感器组件2通过连接部221焊接于货叉12的左侧或者右侧，并且连接部221以及锁紧部222的上表面均不高处货叉12的上表面，连接部221以及锁紧部222的下表面均不低于货叉12的下表面，从而当货叉12在进行叉取货物的时候，孔位传感器组件2不会和货物发生接触，避免孔位传感器21的损坏。当然，也可以在货叉12的左侧或右侧设置螺纹孔，在连接部221上设置腰型孔2212，腰型孔2212的长度方向沿前后方向，通过螺栓穿过该腰型孔2212螺纹连接于货叉12上的螺纹孔，实现孔位传感器组件2和货叉12的可拆卸连接，并且可以实现孔位传感器组件2相对货叉12在腰型孔2212内沿前后方向调节。
优选的，货叉12在位于安装孔位传感器21的一侧设有线槽(附图中未示出)，便于布置孔位传感器21和车载控制器之间的连接线缆。
本实施例通过连接部221实现将孔位传感器21安装在叉车的货叉12上，解决了现有技术中孔位传感器组件2无法直接安装在叉车的货叉12上的问题。并且当安装在叉车上时，还可以在沿孔位传感器21的探测方向上调节孔位传感器21相对于连接部221或者锁紧部222的位置，进而可以保证调节孔位传感器21相对与探测物之间的距离位于孔位传感器21的使用范围内，保证孔位探测传感器探测结果的准确性。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。