选别机的外观检测装置的制作方法

本实用新型属于选别机的零部件技术领域，涉及一种选别机的外观检测装置。

背景技术：

选别机的外观检测装置用于检测被测物的外观。目前，现有的外观检测装置，其往往存在一些不足点：1、整体体积较大，占用空间大；2、检测存在一定的局限性，无法有效对被测物的外观进行全面检测；3、使用不够灵活方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种体积小、能全面检测被测物的外观和使用灵活方便的外观检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种选别机的外观检测装置，包括安装板和外形呈圆形的玻璃转盘，所述玻璃转盘可转动安装于所述安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的转轴与所述玻璃转盘的转轴连接，所述安装板上沿所述玻璃转盘的圆周方向安装有左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件；

所述左视组件包括左视XY轴调节机构和左视视觉模组，所述左视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述左视视觉模组安装于所述左视XY轴调节机构的输出端；

所述上视组件包括上视XY轴调节机构和上视视觉模组，所述上视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述上视视觉模组安装于所述上视XY轴调节机构的输出端；

所述后视组件包括后视XY轴调节机构、后视Z轴调节机构和后视视觉模组，所述后视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述后视Z轴调节机构安装于所述后视XY轴调节机构的输出端，所述后视视觉模组安装于所述后视Z轴调节机构的输出端；

所述前视组件包括前视XY轴调节机构、前视Z轴调节机构和前视视觉模组，所述前视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述前视Z轴调节机构安装于所述前视XY轴调节机构的输出端，所述前视视觉模组安装于所述前视Z轴调节机构的输出端；

所述下视组件包括下视XY轴调节机构和下视视觉模组，所述下视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述下视视觉模组安装于所述下视XY轴调节机构的输出端；

所述右视组件包括右视XY轴调节机构和右视视觉模组，所述右视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述右视视觉模组安装于所述右视XY轴调节机构的输出端。

进一步的，所述左视XY轴调节机构、上视XY轴调节机构、后视XY轴调节机构、前视XY轴调节机构、下视XY轴调节机构和右视XY轴调节机构的结构相同；

所述左视XY轴调节机构包括Y轴支撑板、Y轴滑块、Y轴螺杆、X轴滑板、X轴螺杆，所述Y轴支撑板上加工有Y轴滑轨，所述Y轴滑块可移动安装于所述Y轴滑轨，所述Y轴支撑板的一端设有安装座，所述Y轴支撑板的另一端设有可转动的Y轴扭块，所述Y轴螺杆的一端连接于所述Y轴扭块，另一端与Y轴滑块螺纹连接，所述Y轴滑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑板可移动安装于所述X轴滑轨，所述X轴滑板的一端设有可转动的X轴扭块，所述X轴螺杆的一端连接于X轴扭块，另一端与所述Y轴滑块螺纹连接，所述左视视觉模组安装于所述X轴滑板上。

进一步的，所述后视Z轴调节机构与前视Z轴调节机构的结构相同；

所述后视Z轴调节机构包括Z轴安装块、Z轴滑板、Z轴螺杆，所述Z轴安装块安装于所述后视XY轴调节机构的输出端，所述Z轴安装块上设有Z轴滑轨，所述Z轴滑板可移动安装于所述Z轴滑轨，所述Z轴滑板的一端设有可转动的Z轴扭块，所述Z轴螺杆的一端连接于所述Z轴扭块，另一端与所述Z轴安装块螺纹连接，所述后视视觉模组安装于所述Z轴滑板。

进一步的，所述电机位于所述安装板的下方。

本实用新型有益效果：本实用新型的外观检测装置的优点：用于检测被测物外观的左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件呈圆周形布置，整体结构紧凑，整体体积小，占用空间小；通过左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件分别对被测物的六个面进行外观检测，实现了360°对被测物进行外观检测，外观检测更加全面；左视组件、上视组件、下视组件和右视组件可二维调节视觉模块的位置，后视组件和前视组件可三维调节视觉模块的位置，因此使用灵活方便，能适应各种使用的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外观检测装置的立体图。

图2是本实用新型实施例的外观检测装置的俯视图。

图3是图2的仰视图。

图4是左视组件的第一立体图。

图5是左视组件的第二立体图。

图6是上视组件的第一立体图。

图7是上视组件的第二立体图。

图8是后视组件的第一立体图。

图9是后视组件的第二立体图。

图10是后视组件的第三立体图。

图11是前视组件的第一立体图。

图12是后视组件的第二立体图。

图13是下视组件的第一立体图。

图14是下视组件的第二立体图。

图15是右视组件的第一立体图。

图16是后视组件的第二立体图。

图17是被测物移动时的俯视图。

图18是图17的后视图。

附图标记说明：

安装板1、玻璃转盘2、电机3、左视组件4、上视组件5、后视组件6、前视组件7、下视组件8、右视组件9、被测物10；

左视XY轴调节机构41、左视视觉模组42；

上视XY轴调节机构51、上视视觉模组52；

后视XY轴调节机构61、后视Z轴调节机构62、后视视觉模组63；

前视XY轴调节机构71、前视Z轴调节机构72、前视视觉模组73；

下视XY轴调节机构81、下视视觉模组82；

右视XY轴调节机构91、右视视觉模组92；

前面101、后面102、左面103、右面104、上面105、下面106；

安装座411、Y轴支撑板412、Y轴螺杆413、Y轴扭块414、Y轴滑块415、X轴滑板416、X轴扭块417、X轴螺杆418；

Z轴安装块621、Z轴滑板622、Z轴扭块623、Z轴螺杆624。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例的一种选别机的外观检测装置，该外观检测装置包括安装板1和外形呈圆形的玻璃转盘2，玻璃转盘2采用透明玻璃制作而成，玻璃转盘2可转动安装于安装板1，安装板1上安装板1的下方处安装有电机3，电机3的转轴与玻璃转盘2的转轴连接。安装板1上沿玻璃转盘2的圆周方向依次安装有用于检测被测物10外观的左视组件4、上视组件5、后视组件6、前视组件7、下视组件8和右视组件9。

参照图4和图5，左视组件4包括左视XY轴调节机构41和左视视觉模组42。左视XY轴调节机构41包括Y轴支撑板412、Y轴滑块415、Y轴螺杆413、X轴滑板416、X轴螺杆418，Y轴支撑板412上加工有Y轴滑轨，Y轴滑块415可移动安装于Y轴滑轨，Y轴支撑板412的下端固定有安装座411，安装座411通过螺钉固定于安装板1，Y轴支撑板412的上端安装有可转动的Y轴扭块414，Y轴螺杆413的一端连接于Y轴扭块414，另一端与Y轴滑块415螺纹连接；Y轴滑块415上加工有X轴滑轨，X轴滑板416可移动安装于X轴滑轨，X轴滑板416与Y轴支撑板41相互垂直，X轴滑板416的一端安装有可转动的X轴扭块417，X轴螺杆418的一端连接于X轴扭块417，另一端与Y轴滑块415螺纹连接，左视视觉模组42安装于X轴滑板416上。工作时通过扭动Y轴扭块414和X轴扭块417来调节左视视觉模组42的位置。

参照图6和图7，上视组件5包括上视XY轴调节机构51和上视视觉模组52，上视XY轴调节机构51的结构与左视XY轴调节机构41的结构相同，上视XY轴调节机构51固定于安装板1，上视视觉模组52安装于上视XY轴调节机构51的X轴滑板。

参照图8、图9和图10，后视组件6包括后视XY轴调节机构61、后视Z轴调节机构62和后视视觉模组63，后视XY轴调节机构61的结构与左视XY轴调节机构41的结构相同，后视XY轴调节机构61固定于安装板1；后视Z轴调节机构62包括Z轴安装块621、Z轴滑板622、Z轴螺杆624，Z轴安装块621安装于后视XY轴调节机构61的X轴滑板，Z轴安装块621上加工有Z轴滑轨，Z轴滑板622可移动安装于Z轴滑轨，Z轴滑板622的一端安装有可转动的Z轴扭块623，Z轴螺杆624的一端连接于Z轴扭块623，另一端与Z轴安装块621螺纹连接，后视视觉模组63安装于Z轴滑板622。

参照图11和图12，前视组件7包括前视XY轴调节机构71、前视Z轴调节机构72和前视视觉模组73，前视XY轴调节机构71的结构与左视XY轴调节机构41的结构相同，前视XY轴调节机构71安装于安装板1，前视Z轴调节机构72的结构与后视Z轴调节机构62的结构相同，前视Z轴调节机构72安装于前视XY轴调节机构71的X轴滑板，前视视觉模组73安装于前视Z轴调节机构72的Z轴滑板。

参照图13和图14，下视组件8包括下视XY轴调节机构81和下视视觉模组82，下视XY轴调节机构81的结构与左视XY轴调节机构41的结构相同，下视XY轴调节机构81固定于安装板1，下视视觉模组82安装于下视XY轴调节机构81的X轴滑板。

参照图15和图16，右视组件9包括右视XY轴调节机构91和右视视觉模组92，右视XY轴调节机构9与左视XY轴调节机构41的结构相同，右视XY轴调节机构91固定于安装板1，右视视觉模组92安装于右视XY轴调节机构91的X轴滑板。

本实用新型的外观检测装置的工作原理如下：

参照图17和图18，被测物10的运动方向为图17中B箭头方向时，被测物10的六个检测面分别被定义为：前面101、后面102、左面103、右面104、上面105和下面106。

电机3驱动玻璃转盘2沿图2中A箭头方向转动，外部振动上料盘向玻璃转盘2输入被测物10，玻璃转盘2带动被测物10沿图2中A箭头方向转动，运动过程中，左视组件4的左视视觉模组42、上视组件5的上视视觉模组52、后视组件6的后视视觉模组63、前视组件7的前视视觉模组73、下视组件8的下视视觉模组82和右视组件9的右视视觉模组92分别检测被测物10的左面103、上面105、后面106、前面101、下面106和右面104。

本实用新型的外观检测装置的优点：

1.用于检测被测物外观的左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件呈圆周形布置，整体结构紧凑，整体体积小，占用空间小；

2.通过左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件和右视组件分别对被测物的六个面进行外观检测，实现了360°对被测物进行外观检测，外观检测更加全面；

3.左视组件、上视组件、下视组件和右视组件可二维调节视觉模块的位置，后视组件和前视组件可三维调节视觉模块的位置，因此使用灵活方便，能适应各种使用的要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。