本发明创造涉及工件测试领域，特别涉及一种拉力测试机上的自锁夹具。
背景技术：
拉力测试机上的夹具主要功能是夹住待测工件(待测工件常见的外形为圆棒形)，保证拉力测试机工作时，待测工件不松脱。目前，拉力测试机上的夹具一般使用双爪夹的结构，双爪夹内置有齿轮，双爪夹的表面伸出有手柄，装料时，需要人工转动手柄，手柄带动齿轮转动，使双爪夹的夹持直径范围改变，以夹持住待测工件，整个装料过程的操作较为麻烦，不够简易。
技术实现要素：
本发明创造的目的是使夹具简易地装料。
为此，提供一种拉力测试机上的自锁夹具，包括底座和爪夹，爪夹上的机械爪竖立在底座的顶面，还包括套在爪夹上的夹料罩，夹料罩的罩顶开有夹料孔；夹料罩内设有至少一条倾斜设置的笔直滑轨，该笔直滑轨倒向夹料罩的轴向线，从而实现所述倾斜；对于爪夹上的任一个机械爪，该机械爪与底座之间垫有复位弹簧，其邻近夹料罩的一面设有滑块，滑块在笔直滑轨内滑动。
进一步地，底座的顶面上设有弹簧槽，所述复位弹簧竖立在弹簧槽中，机械爪的底部嵌入弹簧槽，并被弹簧槽中的复位弹簧顶起。
进一步地，弹簧槽的侧壁上开设有缝隙，缝隙的一端延伸至侧壁顶部，缝隙从弹簧槽的侧壁贯穿至底座的外周侧。
进一步地，自锁夹具还包括卸料环和至少一根导向销钉，卸料环套在底座的外周侧，卸料环上有至少一个通孔，导向销钉、通孔、带滑块的机械爪这三者数量相等；各个通孔分别对准各个带滑块的机械爪，每个通孔中都有一根导向销钉，该导向销钉的一端穿过通孔，其一端插到通孔所对准的机械爪中。
进一步地，导向销钉与机械爪紧配；导向销钉与卸料环滑配。
进一步地，爪夹的每个机械爪上都有滑块，每个滑块都配套有一条笔直滑轨来与之匹配。
进一步地，所述爪夹上有至少三个机械爪，各个机械爪均匀环绕在夹料罩的轴向线上。
进一步地，所述笔直滑轨是燕尾槽，所述滑块是燕尾，燕尾与燕尾槽的倾角一致，并相互仿形。
进一步地，自锁夹具还包括定位销钉，定位销钉的一端滑配地插入夹料罩，其另一端螺纹锁固在底座上。
进一步地，对于爪夹上的任一个机械爪，其远离夹料罩的一面设有反向牙槽。
有益效果：
装料时，通过夹料孔将待测工件压入到各个机械爪之间的中心点处，使带滑块的机械爪受力而沿轴向下移，下移的过程中，因为笔直滑轨往靠近夹料槽的轴向线的方向倾倒，所以笔直滑轨的上端离夹料槽的轴向线较近，笔直滑轨的下端离夹料槽的轴向线较远，带滑块的机械爪在这种笔直滑轨的导向作用下逐步远离夹料罩的轴向线，使得各个机械爪之间的夹持直径范围增大，当各个机械爪的夹持直径范围大于待测工件的直径时，待测工件得以陷入其中，完成装料；装料完成后，撤去对待测工件的下压力，带滑块的机械爪受复位弹簧的弹力作用而沿轴向上移，各个机械爪之间的夹持直径范围减小，实现自锁夹紧。
附图说明
利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是自锁夹具的爆炸图。
图2是自锁夹具的剖面图。
附图标记：1——待测工件；2——圆形夹料罩；21——燕尾槽；3——机械爪；31——燕尾；32——反向牙槽；4——导向销钉；5——复位弹簧；6——卸料环；61——通孔；7——定位销钉；8——底座；81——弹簧槽；82——缝隙。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。
见图1和图2，自锁夹具由圆形夹料罩2、三爪夹、导向销钉4、复位弹簧5、卸料环6、定位销钉7、底座8组成。
底座8为圆柱状，其顶面设有三个弹簧槽81，每个弹簧槽81中竖立有一个复位弹簧5。三爪夹由三个机械爪3构成，三个机械爪3均匀环绕在底座8的轴向线上，从而能从三个方向上抓住待测工件1，对于圆棒形待测工件1而言，有更强的抓力。三个机械爪3的底部分别嵌入三个弹簧槽81，并被弹簧槽81中的复位弹簧5顶起。
卸料环6套在底座8的外周侧，其侧壁上均匀环绕有三个通孔61，三个通孔61分别对准三个机械爪3。每个通孔61中都有一根导向销钉4，该导向销钉4的一端穿过通孔61，其另一端插到通孔61所对准的机械爪3中。其中，导向销钉4与机械爪3紧配，避免导向销钉4掉出机械爪3；导向销钉4与卸料环6滑配，使导向销钉4方便穿过通孔61。将每个弹簧槽81的侧壁从上往下竖直劈开，从而在该弹簧槽81的侧壁上开设出一道缝隙82，缝隙82的一端延伸至侧壁顶部，缝隙82从弹簧槽81的侧壁贯穿至底座8的外周侧。每个导向销钉4单独陷入到一道缝隙82中，缝隙82用于约束导向销钉4的运动方向。
圆形夹料罩2套在三爪夹上，其罩顶中央处开有一个夹料孔来供三爪夹探出。圆形夹料罩2内设有三个倾斜设置的燕尾槽21，见图2，各个燕尾槽21都倒向圆形夹料罩2的轴向线，从而实现所述倾斜。对于圆形夹料罩2中的每个机械爪3，其正面铺有反向牙槽32来咬住待测工件1，其背面设有一个倾斜设置的燕尾31，该燕尾31与燕尾槽21的倾角一致。燕尾31与燕尾槽21相互仿形，从而使燕尾31得以在燕尾槽21中滑动，且不会掉出燕尾槽21，如此，通过简单的机械结构就能让机械爪3与圆形夹料罩2之间形成约束，使机械爪3只能沿着圆形夹料罩2的轴向滑动。此外，由于每个机械爪3上都有燕尾31，故每个机械爪3都能滑动。优选地，在圆形夹料罩2与底座8之间设置三根定位销钉7，每根定位销钉7的一端滑配地插入圆形夹料罩2，其另一端滑配地插入底座8，使圆形夹料罩2与底座8之间通过三根定位销钉7来进行水平锁紧，避免圆形夹料罩2的左右晃动；同时，三根定位销钉7将圆形夹料罩2和底座8精准定位在同条轴向线上，使自锁夹具保持笔直。其中，定位销钉7的底部为普通M8螺丝结构，其通过螺纹固定在底座8上。
用自锁夹具装料时，通过夹料孔将待测工件1压入到三爪夹上端的中心点处，使三爪夹轴向下移，此过程中，三爪夹上的各个机械爪3在燕尾31的导向作用下逐步远离夹料罩的轴向线，使得各个机械爪3之间的夹持直径范围增大，当各个机械爪3的夹持直径范围大于待测工件1的直径时，待测工件1得以陷入其中，从而完成装料。装料完成后，撤去对待测工件1的下压力，各个机械爪3受复位弹簧5的弹力作用而轴向上移，从而重新闭合，实现自锁夹紧。
当拉力测试机对待测工件1进行拉力测试时，待测工件1在拉力作用下被拉出自锁夹具，带动三爪夹的机械爪3轴向上移，使各个机械爪3沿自锁夹具的径向汇集，实现自锁夹紧，此过程中，待测工件1上的拉力越大，其受到的夹紧力也就越大，从而保证测试过程中待测工件1不打滑。
测试完成后，将卸料环6向下拉动，三爪夹同步下移，各机械爪3逐步远离夹料罩的轴向线，当机械爪3的夹持直径范围大于待测工件1的直径时，将待测工件1从夹料孔中轻松取出，完成卸料。
需要说明的是，三爪夹的机械爪3使用SKD11材料，其在热处理后，硬度可达HRC55～60。圆形夹料罩2和底座8均使用S136材料，其在热处理后，硬度可达HRC48～52。卸料环6使用S136材料。导向销钉4和定位销钉7都使用SUJ2材料，其在热处理后，硬度可达HRC49～55。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。