本实用新型属于无人机测距技术领域，具体涉及一种无人机专用的激光测距仪。
背景技术：
激光是一种颜色很纯、能量高度集中、方向性很好的光。激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。它的作用原理很简单：通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。无人机因体积小，操作灵活，在侦察监视、目标追踪等应用方面具有独特的优势，是近年来在军警部门新晋的得力助手。但是在目前的无人机领域，还未出现装备有激光测距仪的无人机，这限制了无人机的功能。
现有的无人机用激光测距仪，由于无人机的体积小，载重能力较弱，过重的负载会影响无人机的续航能力和稳定性，为保证能长时间的执行任务，对激光测距仪的体积和重量提出了要求，同时，为了保证无人机能够对不同方位和角度的目标进行测距，要求激光测距仪能够根据操控者的要求实现灵活的转动的问题，为此我们提出一种无人机专用的激光测距仪。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机专用的激光测距仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机专用的激光测距仪，包括激光测距仪外壳，所述激光测距仪外壳的上端设置有激光测距探头保护盖，所述激光测距探头保护盖与激光测距仪外壳通过螺纹进行旋合连接，所述激光测距仪外壳的一侧设置有激光测距仪安装孔，所述激光测距仪外壳的下端设置有防滑凸纹，所述激光测距仪外壳下侧通过螺钉固定连接有相机卡扣，所述相机卡扣的一侧设置有相机卡扣保护盖，所述激光测距仪外壳的内部设置有激光探测头，所述激光测距探头保护盖的内部设置有清理棉。
优选的，所述激光测距仪外壳的整体为圆柱状，且激光测距仪外壳上可嵌套云台，并且激光测距仪外壳上设置两组成对称排列的激光测距仪安装孔。
优选的，所述激光测距仪外壳的一端设置有激光探测头的保护镜片，且激光测距探头保护盖安装在激光测距仪外壳上时清理棉与保护镜片接触。
优选的，所述相机卡扣与无人机云台相机相兼容，并通过相机卡扣上连接点与云台相机的电源和数据进行连接。
优选的，所述激光探测头的镜头形状根据激光测距仪镜头形状设计。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计的能够兼容主流的无人机相机的激光测距仪，通过相机的转动带动激光测距仪转动，实现对不同角度和方位的目标进行测距；激光测距仪与相机之间通过卡口连接，在使用时能替代相机镜头，安装和拆卸的时候直接通过手动进行转动即可完成，快捷且方便；在不使用时可取下，并用保护盖保护卡口；取下后，无人机上可更换回相机镜头，不影响无人机的拍摄功能；且激光测距仪设计为一体化，不附带其他连接线，通过卡口的数据连接点与无人机相机进行连接；激光测距的主体设备整体集成为圆柱体，并有外壳加以保护，设计和结构更加紧凑,减少重量使用更加方便；通过设计的激光测距探头保护盖和盖内的清理棉，在不使用激光测距的时候可以把保护盖盖上，并通过清理棉进行擦拭，防止有杂物沾到探头上，影响激光测距仪的工作；
本实用新型整体设计上充分考虑了轻便、结实、精密的需求，外壳和连接件采用特殊的材料制作而成，设计更加紧凑，与市面上同类产品相比，本实用新型更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的激光测距仪结构示意图；
图2为本实用新型的激光测距仪外壳结构示意图；
图3为本实用新型的激光测距仪外壳仰视结构示意图；
图4为本实用新型的激光测距仪外壳俯视结构示意图；
图5为本实用新型的激光测距探头保护盖结构示意图；
图中：1-激光测距探头保护盖、2-激光测距仪外壳、3-激光测距仪安装孔、4-防滑凸纹、5-相机卡扣保护盖、6-相机卡扣、7-激光探测头、8-清理棉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机专用的激光测距仪，包括激光测距仪外壳2，激光测距仪外壳2的上端设置有激光测距探头保护盖1，激光测距探头保护盖1与激光测距仪外壳2通过螺纹进行旋合连接，激光测距仪外壳2的一侧设置有激光测距仪安装孔3，激光测距仪外壳2的下端设置有防滑凸纹4，激光测距仪外壳2下侧通过螺钉固定连接有相机卡扣6，相机卡扣6的一侧设置有相机卡扣保护盖5，激光测距仪外壳2的内部设置有激光探测头7，激光测距探头保护盖1的内部设置有清理棉8。
为了使激光测距仪方便使用，本实施例中，优选的激光测距仪外壳2的整体为圆柱状，且激光测距仪外壳2上可嵌套云台，并且激光测距仪外壳2上设置两组成对称排列的激光测距仪安装孔3。
为了防止激光探测头7发生损坏，本实施例中，优选的激光测距仪外壳2的一端设置有激光探测头7的保护镜片，且激光测距探头保护盖1安装在激光测距仪外壳2上时清理棉8与保护镜片接触。
为了使激光测距仪连接方便，本实施例中，优选的相机卡扣6与无人机云台相机相兼容，并通过相机卡扣6上连接点与云台相机的电源和数据进行连接。
为了使激光探测头7固定稳定，本实施例中，优选的激光探测头7的镜头形状根据激光测距仪镜头形状设计。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，在使用的时候把激光测距探头保护盖1和相机卡扣保护盖5通过旋转拆卸下来，通过相机卡扣6把激光测距仪安装在无人机云台相机上，通过云台的转动进而激光测距仪能对不同的方位和角度进行测距，通过激光测距仪安装孔3使激光测距仪外壳2与激光探测头7固定更加稳定，在不使用的时候把激光测距探头保护盖1和相机卡扣保护盖5安装上，并通过清理棉8对激光探测头7的保护镜片进行清理，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。