本实用新型涉及一种食品检测设备，更具体地说，它涉及一种食品检测自动取样机构。
背景技术：
冷链快餐广泛供应于飞机、高铁、便利店等场合，食用时只需要将冷链快餐加热即可，十分便捷。为了确保食品的安全性，需要随机对食品进行细菌、微生物、金属含量等指标的检测，在检测之前先进行随机取样，而目前食品检测取样一般是人工手动完成的，操作不便，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型克服了食品检测取样操作不便，工作效率低的不足，提供了一种食品检测自动取样机构，它大大方便了食品检测取样操作，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种食品检测自动取样机构，包括底座、升降电缸、取样台、控制器，升降电缸安装在底座上，升降电缸伸缩杆连接在取样台下表面上，取样台上安装有转动柱和驱动转动柱转动的驱动电机，转动柱上端紧固连接转臂，转臂向外延伸出取样台的端部铰接有取料斗和卸料电缸，卸料电缸伸缩杆铰接在取料斗后端，取样台上表面设有定位槽，定位槽中安装有取样容器，取样容器设置在取料斗随转臂转动的圆周轨迹上，转动柱外壁上设有触碰凸头，取样台上表面安装有可被触碰凸头触动的卸料触碰开关，取料斗转动到取样容器正上方时触碰凸头触碰到卸料触碰开关上，卸料触碰开关、驱动电机、升降电缸、卸料电缸均与控制器电连接。
冷链快餐生产加工过程中，将食品检测自动取样机构放置在食品输送带边缘，然后启动升降电缸调节取料斗的高度，使取料斗靠近输送带表面上的食品物料，然后启动驱动电机，驱动电机带动转动柱转动，从而实现转臂的转动，取料斗经过输送带将食品物料取样到取料斗中，取料斗随转臂转动到取样容器正上方位置，触碰凸头触碰到卸料触碰开关上，控制器控制驱动电机停机，卸料电缸工作将伸缩杆回缩，使取料斗向下翻转，使取样到的食品物料掉落到取样容器中。然后卸料电缸回位，驱动电机继续转动带动转臂回位。这种食品检测自动取样机构，能够自动实现食品检测物料的取样，大大方便了食品检测取样操作，提高了工作效率。
作为优选，转臂上与取料斗连接端设有两连接臂，取料斗和卸料电缸均铰接在两连接臂之间，卸料电缸设置在取料斗上方。取料斗和卸料电缸铰接在两连接臂之间，连接方便可靠。
作为优选，取料斗呈上端开口的盒状结构，取料斗两侧壁前端位置从前往后向上倾斜设置。这种结构的取料斗便于取样操作。
作为优选，取样台上表面安装有可被触碰凸头触动的回位触碰开关和防落触碰开关，卸料触碰开关、回位触碰开关、防落触碰开关三者沿转动柱轴线均布设置，回位触碰开关、防落触碰开关均与控制器电连接。
取料斗在输送带上完成取样，首先触碰凸头触碰到防落触碰开关，此时控制器控制卸料电缸工作使伸缩杆略微向外伸出，此时取料斗前端略微向上翘起，可防止取料斗内样品的掉落，取料斗完成卸料移动到靠近输送带位置时触碰凸头触碰到回位触碰开关，此时控制器控制卸料电缸工作使伸缩杆略微回缩，此时取料斗前端略微向下倾斜，便于取样。
作为优选，转臂呈L形结构，转臂上与转动柱连接端焊接有支座，支座通过螺栓紧固连接在转动柱上。转臂通过支座与转动柱连接，连接方便可靠。
作为优选，取样台上设有安装孔，转动柱安装在安装孔中，安装孔和转动柱之间安装有轴承，转动柱下端连接有限位盖，限位盖贴合在取样台下表面上，转动柱外壁上设有限位凸环，限位凸环支撑在取样台上表面上。这种结构设置使转动柱转动过程更加平稳可靠。
作为优选，转动柱上安装有从动齿轮，驱动电机输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。驱动电机与转动柱之间传动连接方便可靠。
作为优选，定位槽内壁上安装有夹紧环。夹紧环的设置使取样容器定位更加可靠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：食品检测自动取样机构，能够自动实现食品检测物料的取样，大大方便了食品检测取样操作，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的取料斗的连接结构示意图；
图中：1、底座，2、升降电缸，3、取样台，4、转动柱，5、驱动电机，6、转臂，7、取料斗，8、卸料电缸，9、定位槽，10、取样容器，11、触碰凸头，12、卸料触碰开关，13、连接臂，14、回位触碰开关，15、防落触碰开关，16、支座，17、安装孔，18、轴承，19、限位盖，20、限位凸环，21、从动齿轮，22、主动齿轮，23、夹紧环。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种食品检测自动取样机构（参见附图1至3），包括底座1、升降电缸2、取样台3、控制器，升降电缸安装在底座上，升降电缸伸缩杆连接在取样台下表面上，取样台上安装有转动柱4和驱动转动柱转动的驱动电机5，转动柱上端紧固连接转臂6，转臂向外延伸出取样台的端部铰接有取料斗7和卸料电缸8，卸料电缸伸缩杆铰接在取料斗后端，取样台上表面设有定位槽9，定位槽中安装有取样容器10，取样容器设置在取料斗随转臂转动的圆周轨迹上，转动柱外壁上设有触碰凸头11，取样台上表面安装有可被触碰凸头触动的卸料触碰开关12，取料斗转动到取样容器正上方时触碰凸头触碰到卸料触碰开关上，卸料触碰开关、驱动电机、升降电缸、卸料电缸均与控制器电连接。转臂上与取料斗连接端设有两连接臂13，取料斗和卸料电缸均铰接在两连接臂之间，卸料电缸设置在取料斗上方。取料斗呈上端开口的盒状结构，取料斗两侧壁前端位置从前往后向上倾斜设置。取样台上表面安装有可被触碰凸头触动的回位触碰开关14和防落触碰开关15，卸料触碰开关、回位触碰开关、防落触碰开关三者沿转动柱轴线均布设置，回位触碰开关、防落触碰开关均与控制器电连接。转臂呈L形结构，转臂上与转动柱连接端焊接有支座16，支座通过螺栓紧固连接在转动柱上。取样台上设有安装孔17，转动柱安装在安装孔中，安装孔和转动柱之间安装有轴承18，转动柱下端连接有限位盖19，限位盖贴合在取样台下表面上，转动柱外壁上设有限位凸环20，限位凸环支撑在取样台上表面上，触碰凸头设置在限位凸环外壁上。转动柱上安装有从动齿轮21，驱动电机输出轴上安装有主动齿轮22，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。定位槽内壁上安装有夹紧环23。
冷链快餐生产加工过程中，将食品检测自动取样机构放置在食品输送带边缘，然后启动升降电缸调节取料斗的高度，使取料斗靠近输送带表面上的食品物料，然后启动驱动电机，驱动电机带动转动柱转动，从而实现转臂的转动，取料斗经过输送带将食品物料取样到取料斗中，取料斗随转臂转动到取样容器正上方位置，触碰凸头触碰到卸料触碰开关上，控制器控制驱动电机停机，卸料电缸工作将伸缩杆回缩，使取料斗向下翻转，使取样到的食品物料掉落到取样容器中。然后卸料电缸回位，驱动电机继续转动带动转臂回位。这种食品检测自动取样机构，能够自动实现食品检测物料的取样，大大方便了食品检测取样操作，提高了工作效率。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。