本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体为一种水产养殖监测系统。
背景技术：
长期以来，我国水产行业的发展呈现周期长、劳动强度大、生产效率低以及对环境破坏严重的态势，这些都严重制约了我国水产养殖行业的健康发展，面对我国日益增长的水产品消费，以及大众对绿色环保水产品要求的不断提高，传统的养殖方式越来越不能满足大众的需求。
为了解决人为监测水产养殖各项指标劳动力大的问题，现有技术中，申请号为“201720071582.1”的一种基于ZigBee的水产养殖监测系统，其通过ZigBee协调器的作用，来将传感器监测到的数据更好的进行传输和管理，但是，其存在一个较为明显的缺陷：对于水产养殖水域面积较大的情况，每一小片水域的监测数据均不相同，所以需要设置多组传感器对指标数据进行检测，则大大增加了该监测系统的成本，非常不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水产养殖监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
、一种水产养殖监测系统，包括上位机、ZigBee协调器、ZigBee路由器以及ZigBee终端设备，所述ZigBee终端设备设置于水面上，所述ZigBee终端设备包括至少一个传感器，以及移动箱和曲形盘管，所述移动箱中开设有移动孔，所述曲形盘管活动插设于移动孔中；其中：
所述曲形盘管两端均固定有固定杆，所述固定杆靠近曲形盘管一侧设置有配合块；
所述移动箱上设置有供电装置，移动箱中开设有内腔槽，所述内腔槽中活动插设有开关棒，所述开关棒上固定有启动块，所述启动块连接供电装置，启动块两侧对称固定有定位块，定位块电性连接有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨对称固定于移动箱底部，所述移动箱在螺旋桨之间固定有用于固定传感器的安装杆。
进一步地，所述ZigBee终端设备的本体包括中央处理芯片、与中央处理芯片相连的无线通讯模块、外接的各种传感器、以及为各模块供电的电源模块。
进一步地，所述外接的各种传感器包括温度传感器、PH值传感器、溶氧传感器、浊度传感器。
进一步地，所述PH值传感器、溶氧传感器、浊度传感器还通过信号调理电路连接到中央处理芯片。
进一步地，所述ZigBee协调器或ZigBee路由器设置于浮台上，所述浮台设置于曲形盘管中心处。
进一步地，所述固定杆固定在水岸边或/和浮台上。
进一步地，所述启动块两端分别设有触头，所述固定有定位块上设有对应的触头，所述螺旋桨通过内导线连接于定位块的触头上。
进一步地，所述供电装置为太阳能电池板和蓄电池。
本实用新型提出的一种水产养殖监测系统，通过设置在水面上的曲形盘管来使移动箱在水面上进行有规则的移动，从而使得一组传感器的设置可以对整个水质数据进行完整的监测，有效的减少了传感器的数量，大大降低了监测系统的经济成本，非常值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的水产养殖监测系统连接框图；
图2为本实用新型ZigBee终端设备内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例移动箱与曲形盘管连接示意图；
图4为本实用新型实施例的移动箱外部结构示意图；
图5为本实用新型的移动箱内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例一种水产养殖监测系统，包括上位机1、ZigBee协调器2、ZigBee路由器3以及ZigBee终端设备4。
其中，ZigBee终端设备4设置于养殖水产的水面上，ZigBee终端设备4中设置有至少一个传感器，用来进行水质数据监测，获取水质监测数据。ZigBee终端设备4、ZigBee路由器3、ZigBee协调器2通过ZigBee组网，ZigBee协调器2与上位机1通过3G/4G、GPRS等无线通信方式进行无线连接，从而将水质监测数据上传到上位机1。
上位机1接收ZigBee协调器2发来的水质监测数据，综合分析水面各个区域的水质监测数据并根据情况发出预警信息，实现水产养殖环境参数的自动监测。
如图2所示，ZigBee终端设备4的本体包括中央处理芯片、与中央处理芯片相连的无线通讯模块、外接的各种传感器、以及为各模块供电的电源模块。本实施例跟中传感器包括温度传感器101、PH值传感器102、溶氧传感器103、浊度传感器104，其中PH值传感器102、溶氧传感器103、浊度传感器104还通过信号调理电路连接到中央处理芯片。本实施例中央处理芯片包括连接信号调理电路的A/D转换模块、数据处理模块、控制模块，PH值传感器102、溶氧传感器103、浊度传感器104还通过信号调理电路连接到A/D转换模块，采集的数据经过A/D转换模块后输入到数据处理模块进行处理，温度传感器101采集的数据直接输入到数据处理模块进行处理。数据处理模块处理后，还通过无线通讯模块发送出去。控制模块负责A/D转换模块、数据处理模块和无线通讯模块的整体控制。
如图3、图4所示，本实施例ZigBee终端设备4还包括移动箱5和曲形盘管52，曲形盘管52采用漂浮材料制成，漂浮设置在水面上，移动箱5中开设有移动孔51，曲形盘管52活动插设于移动孔51中，使得移动箱5可以沿着曲形盘管52进行移动，对水面上的各个区域进行实时数据监测。ZigBee终端设备4的本体设置在移动箱5上。曲形盘管52两端均固定有固定杆15，固定杆15固定在水岸边或/和浮台11上，固定杆15靠近曲形盘管52一侧设置有配合块16，配合块16的设置，用来对开关棒7进行控制。
为了给移动箱5提供动力，移动箱5上设置有供电装置17，供电装置17为太阳能电池板和蓄电池。在移动箱5中开设有内腔槽6，内腔槽6中活动插设有开关棒7，开关棒7的两端延伸出移动箱5外部，如说明书附图5所示，开关棒7上固定有启动块8，启动块8连接供电装置17，启动块8两端分别设有触头82，启动块8两侧对称固定有定位块81，定位块81设置在内腔槽6内部，定位块81电性连接有两个螺旋桨9，两个螺旋桨9对称固定于移动箱5底部，定位块81上设有对应的触头，螺旋桨9通过内导线91连接于定位块81的触头上。当移动箱5运动至曲形盘管52的一端时，配合块16撞击到开关棒7，使得开关棒7向左侧运动，启动块8左侧的触头82与左侧定位块81上的触头进行连接，从而启动左侧的螺旋桨9，使得移动箱5获得动力，向右侧进行运动。同理，当移动箱5运动至曲形盘管52的另一端时，配合块16撞击到开关棒7，使得开关棒7向右侧运动，启动块8左侧的触头82与右侧定位块81上的触头进行连接，从而启动右侧的螺旋桨9，使得移动箱5获得动力，向左侧进行运动。
本实施例太阳能电池板和蓄电池的设置，可以为螺旋桨9以及各个用电部件进行供电，非常方便。
本实施例移动箱5在螺旋桨9之间固定有安装杆10，安装杆10上固定有温度传感器101、PH值传感器102、溶氧传感器103和浊度传感器104。通过设置在水面上的曲形盘管来使移动箱在水面上进行有规则的移动，从而使得一组传感器的设置可以对整个水质数据进行完整的监测，有效的减少了传感器的数量。
本实施例ZigBee协调器2、ZigBee路由器3可设置于浮台11上，浮台11设置于曲形盘管52中心处，可以方便各个ZigBee终端设备4与ZigBee路由器3无线连接，本实施例对于ZigBee路由器3和ZigBee协调器2的设置不做限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。