高低压开关柜耐压试验放电点自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及供配电电气设备调试技术领域，特别是属于一种高低压开关柜耐压试验放电点的自动定位装置。

背景技术：

高低压开关柜在投入运行前必需经过耐压试验且试验合格后才能投入运行。而在耐压试验过程中如果成排高低压开关柜某些地方绝缘电阻不合格会导致设备出现放电现象，这是不允许的，我们要找到这些不合格位置并修复好它。但放电位置查找并不容易，因设备耐压过程中人员不能距离高低压设备过近，同时人耳受人员本身限制抗外部干扰能力较弱，辨别位置能力有限，所以导致查找放电点效率低下。自动辨声定位置装置可以快速定位成排高低压开关柜耐压过程中放电声音位置，使工作效率大幅度提高，试验人员劳动强度大幅度降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的即在于提供一种高低压开关柜耐压试验放电点自动定位装置，以达到提高放电点查找效率，降低劳动强度以及提高安全保障的目的。

本实用新型所提供的高低压开关柜耐压试验放电点自动定位装置，其特征在于，包括顶部的支撑板以及底部的支腿，支撑板的前端设置有舵机云台以及检测定位装置，支撑板的后端设置有处理器；检测定位装置包括声音采集模块、支撑杆体以及激光灯，支撑杆体包括水平支撑杆、垂直支撑杆以及辅助连接杆，所述的水平支撑杆与垂直支撑杆中心十字交叉联结，且水平支撑杆、垂直支撑杆沿水平方向、垂直方向上的四个端部，通过辅助连接杆联结；其中，水平支撑杆、垂直支撑杆的端部，分别设置有声音采集模块，在水平支撑杆与垂直支撑杆中心的联结位置上，安装有激光灯，舵机云台上安装有第一舵机以及第二舵机，第一舵机、第二舵机分别与水平支撑杆、垂直支撑杆联结，上述声音采集模块、第一舵机、第二舵机以及激光灯分别与处理器连接。

进一步的，上述支腿为可伸缩结构。

进一步的，上述支腿为内套式的伸缩结构，并通过螺栓调整固定。

本实用新型所提供的高低压开关柜耐压试验放电点自动定位装置，依据双耳效应原理，本装置的水平支撑杆、垂直支撑杆，分别沿水平方向以及垂直方向上设置有声音采集模块，并通过声音采集模块上的四只麦克风采集声音信号，并将各个麦克风采集到的声音信号强度，经声音采集模块，传输至处理器中。处理器计算出声音信号差并转换为角度差，从而通过控制舵机云台上的第一舵机、第二舵机，带动水平支撑杆以及垂直支撑杆旋转到正对声源方向，同时，水平支撑杆与垂直支撑杆的中心联结处安装的激光灯，指向物体声源处，即以激光形式标记出声源点，从而实现自动辨别声源位置的目的。综上所述，本实用新型实用性强、可靠性高，具有大幅度提高高压设备检测效率以及保证作业安全的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所提供的高低压开关柜耐压试验放电点自动定位装置，包括顶部的支撑板1以及底部的支腿2，支撑板的前端设置有舵机云台3以及检测定位装置，支撑板的后端设置有处理器。

所述的检测定位装置包括声音采集模块4、支撑杆体以及激光灯6，支撑杆体包括水平支撑杆5-1、垂直支撑杆5-2以及辅助连接杆5-3。所述的水平支撑杆与垂直支撑杆中心十字交叉联结，且水平支撑杆、垂直支撑杆沿水平方向、垂直方向上的四个端部，通过辅助连接杆联结，具体联结过程中，水平支撑杆、垂直支撑杆、辅助连接杆等连接方式，可通过热熔胶联结固定。水平支撑杆、垂直支撑杆的端部，还分别设置有声音采集模块，在水平支撑杆与垂直支撑杆中心的联结位置上，安装有激光灯，舵机云台上安装有第一舵机以及第二舵机，第一舵机、第二舵机分别与水平支撑杆、垂直支撑杆联结，上述声音采集模块、第一舵机、第二舵机以及激光灯分别与处理器连接。其中，声音采集模块、激光灯以及处理器均是现有技术，例如，在本实施例中，处理器采用arduino uno r3开发板；声音采集模块采用麦克风咪头运放语音采集模块。本实用新型只需对上述声音采集模块、激光灯以及处理器进行选型和连接组装，系本领域技术人员容易想到和能够实现的，故不做过多说明。

另外，上述支腿为可伸缩结构，在具体实施例中，可以为内套式的伸缩结构，并通过螺栓调整固定。

下面，以本实用新型的一个具体应用实例的工作原理，对本实用新型做进一步的描述说明。

本实用新型在使用时，先通过人耳，对高低压开关柜耐压试验放电点的大致区域进行判断，而后将本装置放置在此区域内，并进行声源点位置的准确定位。本装置的水平支撑杆、垂直支撑杆上沿X轴的水平方向上、Y轴的垂直方向上，共设置四个声音采集模块。每个声音采集模块上的麦克风7因为距离声源位置不同，所收集到的声音信号的强度不同，并将收集到声音信号传输至支撑板后端设置的处理器中，根据人的双耳效应原理，处理器分别对比X轴向的两声音采集模块、Y轴向的声音采集模块所检测到的声音信号强度，即可判定声源的具体位置。例如：在Y轴向上，若垂直支撑杆的上端部的声音采集模块所检测到的声音信号强度，比垂直支撑杆的下端部的声音采集模块所检测到的声音信号强度大，即判定声源在上方，反之，声源在下方，若声音信号强度一样大，判定声源在正对面。在X轴向上原理同上，故不做重述说明。声源位置判定后，进行声源位置的标记，具体原理如下：处理器判定为声音在Y轴上方时，控制第二舵机并带动垂直支撑杆向上旋转2度，特别的是，声音信号的采集与处理是持续的，如果这个角度处理器发现上下声音信号一致，则保持这个角度；同理X轴向上的两端的检测到的声音信号，进入处理器后，如果处理器发现左边声音信号强度大，判定声源在左侧，处理器控制第一舵机并带动水平支撑杆，向左旋转2度，如果还是左边声音信号强度大 那么会重复发出向左的旋转信号，至左右的声音信号强度相等，待判定X轴向、Y轴的左右声音信号强度、上下声音信号强度分别一致时，此时激光灯所指向物体的位置，即为高低压开关柜耐压试验放电点的声源位置。具体实施例中，激光灯可以一直处于打开状态，当然也可以根据需要，通过检测定位装置，找到与声源对应位置时，通过处理器，控制激光灯的打开。