本实用新型涉及一种片材检测装置。
背景技术：
片材是指薄膜、纸张、锡箔与钢板等较薄的材料，片材类产品由于加工工艺的原因，往往在生产的过程中产品本身会发生缺陷或是瑕疵；比如，薄膜纸张等可能会有油斑、空洞与皱痕等，而钢板这可能会有打印等瑕疵。在现有技术中，该类瑕疵的检测，基本上都是靠现场的操作工人的肉眼来完成的。但是，由于操作工人的疲劳、技术水品等方面的因素，漏检等问题时常发生，给厂家打来了不可弥补的损失；同时随着人工费用的高涨，能够实现自动检测的需求也越来越高。因此，有必要设计一种片材检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种片材检测装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种片材检测装置，包括第一传送带、第二传送带、检测架、第一拍摄检测机构和第二拍摄检测机构；所述第一传送带设置在第二传送带的左侧，并且第一传送带与第二传送带的输送方向相同；所述第一传送带与第二传送带之间设有间隙；所述检测架设于第二传送带的左侧上方。
所述第一拍摄检测机构包括分别设置于第一传送带与第二传送带之间的间隙的正上方和正下方的第一摄像组件和第一光源组件；所述第一光源组件竖直向上照射；所述第一摄像组件安装在检测架上，并且竖直向下拍摄。
所述第二拍摄检测机构包括安装在检测架上的第二光源组件和第二摄像组件；所述第二光源组件向右下方照射第二传送带上的被测片材；所述第二摄像组件向左下方拍摄；所述第二光源组件发出的光线通过被测片材的上端面反射至第二摄像组件上。
所述第一拍摄检测机构的第一摄像组件包括三自由度相机支架，以及安装在三自由度相机支架上的的第一相机；所述三自由度相机支架安装在检测架上。
所述第一拍摄检测机构还包括辅助光源；所述辅助光源设于检测架的左侧底部上，并倾斜照射从第一传送带与第二传送带之间的间隙上通过的被测片材。
所述第二拍摄检测机构的第二光源组件安装在检测架的中下部；所述第二摄像组件包括第二相机和第三相机；所述第二相机和第三相机各通过一个三自由度相机支架安装在检测架的右侧，并且第三相机的安装高度低于第二相机的安装高度。
一种片材检测装置，还包括编码器；所述编码器接触第二传送带上的被测片材，并且检测被测片材的米数值。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，第一拍摄检测机检测非透明材质的片材，第二拍摄检测机检测透明材质的片材，适用性广，通过光线呈像原理，残缺的片材拍摄时与未残缺部位呈像明显不同，检测精度高，大大提高了工作效率，节约了人力检测的成本。
(2)本实用新型还包括编码器，计算检测的片材米数以及片材数量，代替人工测米，大大提高了工作效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1拆除第二拍摄检测机构5后的俯视图。
附图中的标号为：
第一传送带1、第二传送带2、检测架3；
第一拍摄检测机构4、第一摄像组件4-1、第一相机4-1-1、第一光源组件4-2、辅助光源4-3；
第二拍摄检测机构5、第二光源组件5-1、第二摄像组件5-2、第二相机5-2-1、第三相机5-2-2、编码器6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实施例的片材检测装置，包括第一传送带1、第二传送带2、检测架3、第一拍摄检测机构4、第二拍摄检测机构5和编码器6。
第一传送带1设置在第二传送带2的左侧，并且第一传送带1与第二传送带2的输送方向相同。第一传送带1与第二传送带2之间设有间隙。检测架3设于第二传送带2的左侧上方。
第一拍摄检测机构4包括分别设置于第一传送带1与第二传送带2之间的间隙的正上方和正下方的第一摄像组件4-1和第一光源组件4-2。第一光源组件4-2竖直向上照射。第一摄像组件4-1安装在检测架3上，并且竖直向下拍摄。第一摄像组件4-1包括三自由度相机支架，以及安装在三自由度相机支架上的的第一相机4-1-1。三自由度相机支架安装在检测架3上。第一拍摄检测机构4还包括辅助光源4-3。辅助光源4-3设于检测架3的左侧底部上，并倾斜照射从第一传送带1与第二传送带2之间的间隙上通过的被测片材。
第二拍摄检测机构5包括安装在检测架3上的第二光源组件5-1和第二摄像组件5-2。第二光源组件5-1向右下方照射第二传送带2上的被测片材。第二摄像组件5-2向左下方拍摄。第二光源组件5-1发出的光线通过被测片材的上端面反射至第二摄像组件5-2上。第二光源组件5-1安装在检测架3的中下部。第二摄像组件5-2包括第二相机5-2-1和第三相机5-2-2。第二相机5-2-1和第三相机5-2-2各通过一个三自由度相机支架安装在检测架3的右侧，并且第三相机5-2-2的安装高度低于第二相机5-2-1的安装高度。
编码器6接触第二传送带2上的被测片材，并且检测被测片材的米数值。
前述三自由度相机支架包括固定底座、水平旋转底板、俯仰旋转支撑板、相机同轴旋转底板相机同轴旋转滑块和调节装置。水平旋转底板转动设置在固定底座上，水平旋转底板的转轴方向与固定底座垂直。俯仰旋转支撑板设有两块，两块俯仰旋转支撑板的底部分别固定在水平旋转底板的两侧。相机同轴旋转底板的两侧中部分别与两块俯仰旋转支撑板转动连接。相机同轴旋转滑块与相机同轴旋转底板转动连接，相机同轴旋转滑块的转轴方向与相机同轴旋转底板垂直。相机的中部固定在相机同轴旋转滑块上，并且贯穿相机同轴旋转底板和相机同轴旋转滑块。调节装置设有三个，其中第一个调节装置固定在固定底座上并驱动水平旋转底板转动，第二个调节装置固定在水平旋转底板上并驱动相机同轴旋转底板转动，第三个固定在相机同轴旋转底板上并驱动相机同轴旋转滑块转动。
本实施例的片材检测装置的工作原理是：
材料通过第一传送带1传输至第二传送带2，第一光源组件4-2垂直照射第一相机4-1-1使第一相机4-1-1形成盲拍，非透明材质的材料通过第一传送带1与第二传送带2的间隙部位时遮挡光线，第一相机4-1-1正常拍摄，如若材料有破损光线贯穿破损部位照射在第一相机4-1-1上，拍摄的图像呈现光点或光晕，光点或光晕部位便是材料破损部位。
透明材质的材料通过第二传送带2时，第二光源组件5-1倾斜照射在材料上，光线通过材料表面反射至第二相机5-2-1或第三相机5-2-2(材料厚度不同，光线反射的角度不同)，如若材料有破损，因光线角度的原因，残缺部位的光线无法反射至第二相机5-2-1或第三相机5-2-2，此时第二相机5-2-1或第三相机5-2-2拍摄的图像里呈现暗点，暗点部位便是被测片材残缺的部位。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。