本实用新型涉及一种质检装置，尤其涉及一种牙刷视觉自动检测装置。
背景技术：
牙刷是日常生活中不可或缺的日用品之一，而牙刷的生产过程一般包括植毛、切毛、磨毛等工序，其中植毛：是指利用植毛机和刷毛输送机配合完成于牙刷刷柄上进行刷毛种植的工序；切毛：是指利用切毛机对牙刷其刷毛进行仿形切削的工序；磨毛：是指利用磨毛及进行牙刷其刷毛的磨整工序。而在现有生过程中，对牙刷出厂前需要进行刷毛质量检测，以发现缺少植毛、植毛质量参差不齐、刷毛形状不达标等缺陷，现有技术对于该环节采用的是人工肉眼检测，造成，生产连续性低，造成生产效率低，且占用大量人力资源，不利于自动化生产的实现。
技术实现要素：
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种牙刷视觉自动检测装置。可实现牙刷刷毛各方位的自动化检测。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种牙刷视觉自动检测装置，包括旋转夹具，所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、设置于所述旋转体侧面上的至少一个夹紧牙刷头的夹紧定位机构、设置于所述支座上的解锁装置，所述夹紧定位机构包括一呈凹形的定位座，以及与所述定位座配合夹紧牙刷头部的活动夹头，所述旋转体的中心位置上设置有滑动于其表面的活动杆，所述活动杆与所述旋转体之间设置有预紧弹簧，所述活动夹头固定设置于所述活动杆一端之上，所述解锁装置与所述活动杆另一端活动配合，使所述活动夹头与所述定位座活动配合。
进一步地，所述解锁装置包括一转动设置于所述支座上的连杆，所述连杆末端设置有解锁块，所述连杆通过气缸驱动摆动。
更进一步地，所述旋转体呈十字形。
更进一步地，所述解锁块末端呈7形或弧形结构，所述解锁块可同时作用于两个所述活动杆。
更进一步地，所述定位座的具有面向牙刷头部的斜面。
更进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括针对所述夹紧定位机构所夹取的牙刷的左侧面、正面以及右侧面进行视觉检测的摄像机与光源。
更进一步地，对牙刷的左侧面进行光照的条形光源与垂直方向呈150º±5º夹角，对牙刷的正面进行光照的条形光源与垂直方向呈160º±5º夹角，对牙刷的右侧面进行光照的条形光源与垂直方向呈30º±5º夹角。
更进一步地，还包括分检机构，所述分检机构包括输送带以及设置于所述输送带上的分料机构。
更进一步地，所述分料机构包括设置于所述输送带两侧的一对分料板，所述一对分料板之间通过连杆连接，并由电机或气缸驱动摆向。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可对自动对牙刷头部夹紧定位于夹紧定位机构中，并通过视觉检测机构对牙刷头部的各个面进行视觉检测，并自动落料与分料输出，提高牙刷的检测效率，减小人工投入，有利于自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的旋转夹具的结构示意图；
图3是分检机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本实用新型实施例的一种牙刷视觉自动检测装置，包括旋转夹具1、视觉检测机构2、分检机构3。
再参照图2所示，旋转夹具1包括支座11、旋转设置于所述支座上的旋转体12、设置于所述旋转体12侧面上的至少一个夹紧牙刷头的夹紧定位机构13、设置于所述支座上的解锁装置14。
夹紧定位机构13包括一呈凹形的定位座131以及与定位座131配合夹紧牙刷头部的活动夹头132，旋转体12的中心位置上设置有轴向滑动的活动杆121，活动杆121与旋转体12之间设置有预紧弹簧，活动杆121的数量与夹紧定位机构13的数量对应。
为了更好的定位牙刷头，定位座131具有与牙刷头配合的内斜面133。
活动夹头132固定设置于活动杆121一端之上，解锁装置14与活动杆121另一端活动配合，使活动夹头132与定位座131活动配合。
在本实施例中，旋转体呈十字形，且具有两端凸出的中心部位，活动杆121滑动设置于该中心部位上，而对应的，本实施例优选为四个夹紧定位机构13分别设置于旋转体的十字形端面上。
解锁装置14包括一转动设置于支座11上的连杆141，连杆141末端设置有解锁块142，连杆141通过气缸143驱动摆动，使得连杆141末端可压动活动杆121的末端，进而使得活动夹头132与定位座131松开，使牙刷得以置入或脱落。
然而更优的是，解锁块142末端呈7形或弧形结构，使得解锁块142可同时作用于两个活动杆，在本实施例中，使上端的夹紧定位机构用于置入牙刷头部，而侧面的夹紧定位机构用于使完成检测的牙刷脱落。
旋转体12由电机驱动旋转，使得其上夹紧定位机构所夹持的牙刷在不同的位置上的摄像机完成视觉检测。
视觉检测机构2包括针对夹紧定位机构13夹取的牙刷不同侧面进行视觉检测的摄像机21、22、23与光源24、25、26，摄像机21、22、23由上至下水平设置，分别完成牙刷刷头的左侧、正面以及右侧面的质量缺陷检测。
而优选的是，光源24为与垂直方向夹角为150º±5º，光源25为与垂直方向夹角为160º±5º，光源26为与垂直方向夹角为30º±5º。
参照图3所示结构示意图。
分检机构3包括输送带31以及设置于输送带31上的分料机构32。
分料机构32包括设置于输送带31两侧的一对分料板321，一对分料板321之间通过连杆322连接，并由电机323或气缸驱动摆向，本实施例优选为使用步进电机进行驱动。通过分料机构32可以将经过检测的牙刷分成合格品、一级非合格品以及二级非合格品。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。