本实用新型涉及AGV，尤其是涉及可以检测涉水深度的一种具有涉水深度检测功能的AGV。
背景技术：
随着仓储物流管理行业的快速发展，AGV被广泛的应用于各个环境场合。然而由于环境问题，在AGV的使用过程中，总难免会遇到涉水情况，尤其当AGV涉水过深时，车子会进水，导致AGV停止不能运行，造成财产的损失。现有的AGV在涉水检测方面技术普遍不成熟。
目前国内外对于车载涉水深度检测并没有一套有效的方法，主要是通过工作人员观察里面的参照物来判断车辆是否涉水过深，这种主观的方法普适性和精确性都较差，不利于车辆安全。因此，设计一种能够快速精确反应当前AGV涉水深度且造价成本低的AGV涉水深度检测技术对于车辆在恶劣环境下安全行驶有重要意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供可采用超声波水深仪实现对路面水位高度信息的采集，通过分析路面水位高度，得到AGV涉水深度，对AGV涉水深度进行预警的一种具有涉水深度检测功能的AGV。
本实用新型设有AGV和超声波水深仪；所述超声波水深仪安装在AGV车体上，用于检测涉水深度；
所述超声波水深仪设有水位高度信息采集模块、控制模块、显示模块和预警模块；所述控制模块用于控制水位高度信息采集模块、显示模块和预警模块的运行；水位高度信息采集模块用于检测车辆行驶过程中水面与车底的距离数据以及车辆涉水深度信息，并将监测到的水位高度信息通过控制模块在显示模块上显示；所述预警模块用于根据所述采集得到路面水位高度信息进行评估和分析，并在控制模块的控制下通过显示预警信息，实现对涉水深度的预警；所述显示模块作为对外显示模块，在控制模块的控制下显示水位高度信息采集模块和预警模块所得到的信息，所述信息包括涉水深度等信息，并将信息反馈至管理中心。
所述AGV上的控制器能够在调度系统的命令下，控制AGV自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作，将货物运往目的地，完成搬运动作。
本实用新型的突出技术效果为：采用超声波水深仪可对AGV涉水深度进行检测预警，防止电机进水，避免造成巨大经济损失；且采用超声波水深仪进行检测，安装简单，精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
图2为本实用新型超声波水深仪实施例的组成框图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型实施例设有AGV 1和超声波水深仪2；所述超声波水深仪2安装在AGV 1车体上，用于检测涉水深度；
超声波水深仪2与控制器、外界计算机等其他设备连接，实现本实用新型与其他设备之间的通信。所述超声波水深仪2设有水位高度信息采集模块21、控制模块22、显示模块23和预警模块24；所述控制模块22用于控制水位高度信息采集模块21、显示模块23和预警模块24的运行；水位高度信息采集模块21用于检测车辆行驶过程中水面与车底的距离数据以及车辆涉水深度信息，并将监测到的水位高度信息通过控制模块22在显示模块23上显示；所述预警模块24用于根据所述采集得到路面水位高度信息进行评估和分析，并在控制模块22的控制下通过显示预警信息，实现对涉水深度的预警；所述显示模块23作为对外显示模块，在控制模块22的控制下显示水位高度信息采集模块21和预警模块24所得到的信息，所述信息包括涉水深度等信息，并将信息反馈至管理中心。当AGV 1涉水深度超过设定的高度时，AGV 1的控制器控制AGV减速或停止，并发出警报。
所述AGV 1上的控制器能够在调度系统的命令下，控制AGV 1自动沿着规划好的路径，到达指定点，实行叉货动作，将货物运往目的地，完成搬运动作。