本实用新型涉及三坐标测量仪的技术领域，更具体地说涉及一种三坐标测量仪上的探针旋转结构。
背景技术：
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三次元一指三坐标测量机，它是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器，又称为三坐标测量仪或三坐标量床。三坐标测量仪可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统(如光学尺)经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能测量的仪器”。
而目前的三坐标测量机一般只通过(X、Y、Z)的三轴进行传动，一般只能进行物体表面的尺寸检测，而物体侧壁的成型有凹槽，检测凹槽的尺寸，需要翻动物体并将物体凹槽的一面朝上，而物体的端面上成型有L形的凹槽时，则往往其他辅助器具才能进行检测。
技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种三坐标测量仪上的探针旋转结构，其除了通过(X、Y、Z)的三轴进行传动，能实现仪器测量头部的探针的旋转，便于检测物体端面上凹槽的尺寸。
一种三坐标测量仪上的探针旋转结构，固定升降轴上的固定支座，固定支座下端的两侧固定有两个半球面形的旋转支架，筒形的旋转座的两端插设在旋转支架内并通过轴承和旋转支架相铰接，旋转座的外壁上成型有测量探针固定座，测量探针固定座上插接固定有测量探针，旋转支架的外壁上成型有定位凸台，旋转座内插接有外转子电机，外转子电机定子芯轴的两端插接固定在旋转支架的定位凸台上，外转子电机的转子上插套固定有轴套，轴套的外壁上固定有若干连接支架，连接支架的外端固定在旋转座的内壁上，轴套两端的内壁上成型有内齿圈，内齿圈上啮合有若干个定位齿轮，定位齿轮插套在支轴，支轴插接固定有安装座，安装座固定在旋转支架上。
优选的，所述旋转座的中心轴线和外转子电机的中心轴线位于同一直线上。
优选的，所述的定位齿轮至少设有三个，定位齿轮绕内齿圈的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述连接支架分布在轴套的两端，连接支架绕轴套的中心轴线呈环形均匀分布。
本实用新型的有益效果在于：
它除了通过(X、Y、Z)的三轴进行传动，能实现仪器测量头部的探针的旋转，便于检测物体端面上凹槽的尺寸；同时其旋转的稳定性好，旋转的精度高，保证检测的精度。
附图说明：
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图中：1、固定支座；2、旋转支架；21、定位凸台；3、旋转座；31、测量探针固定座；4、测量探针；5、外转子电机；6、轴套；61、内齿圈；7、定位齿轮；8、支轴；9、安装座；10、连接支架。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，一种三坐标测量仪上的探针旋转结构，固定升降轴上的固定支座1，固定支座1下端的两侧固定有两个半球面形的旋转支架2，筒形的旋转座3的两端插设在旋转支架2内并通过轴承和旋转支架2相铰接，旋转座3的外壁上成型有测量探针固定座31，测量探针固定座31上插接固定有测量探针4，旋转支架2的外壁上成型有定位凸台21，旋转座3内插接有外转子电机5，外转子电机5定子芯轴的两端插接固定在旋转支架2的定位凸台21上，外转子电机5的转子上插套固定有轴套6，轴套6的外壁上固定有若干连接支架10，连接支架10的外端固定在旋转座3的内壁上，轴套6两端的内壁上成型有内齿圈61，内齿圈61上啮合有若干个定位齿轮7，定位齿轮7插套在支轴8，支轴8插接固定有安装座9，安装座9固定在旋转支架2上。
优选的，所述旋转座3的中心轴线和外转子电机5的中心轴线位于同一直线上。
优选的，所述的定位齿轮7至少设有三个，定位齿轮7绕内齿圈61的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述连接支架10分布在轴套6的两端，连接支架10绕轴套6的中心轴线呈环形均匀分布。
工作原理：本实用新型为三坐标测量仪上的探针旋转结构，其通过外转子电机5驱动实现测量探针4的转动，同时采用定位齿轮7和内齿圈61组成的行星齿轮结构来保证传动的稳定性，保证测量探针4转动的精度，从而保证测量的精度。
所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。