技术总结
本实用新型涉及一种小型超声波传感器标定装置，包括底座，底座沿长度方向的两条边设置为x轴滑轨，底座宽度方向的两条边为y轴固定边，其中一条y轴固定边中部设置超声波传感器，底座下方压装网格坐标纸，两条x轴滑轨上方横跨设置一条y轴滑轨，y轴滑轨沿x轴滑轨长度方向滑动设置，y轴滑轨上滑动安装障碍物模拟板，障碍物模拟板两侧边缘下方分别设置一个标志笔，标志笔用于在超声波传感器探测到障碍物模拟板边缘时在网格坐标纸上留下标志，标志笔垂直于底座且各标志笔中轴线与障碍物模拟板对应边缘所在直线重合。与现有技术相比，本实用新型实现了超声波传感器平面探测范围的标定，结构简单、标定精度高。
技术研发人员：陈广达;王阳阳;江远兴
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.03.06
技术公布日：2018.10.16