本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其涉及一种HUD前挡玻璃检测设备。
背景技术：
在汽车上使用的平视显示器(Head Up Display，HUD)是利用光学反射的原理，将重要的汽车相关信息通过投射器投射在前挡风玻璃上面，高度大致与驾驶员的眼睛成水平，驾驶员不用低头就可查看相关信息。这就对汽车挡风玻璃的质量提出了更高的要求，也使得汽车挡风玻璃的质量检测显得尤为重要。
在现有的HUD前挡玻璃质量检测设备主要通过预先筛选出优质的HUD前挡玻璃作为封样产品，然后通过将检测到的量产产品(待测HUD前挡玻璃)的图像与封样产品的图像进行比对，以检测HUD前挡玻璃是否合格。然而，利用现有设备检测汽车前挡玻璃存在一定的缺陷：优选封样产品的过程需要较丰富的经验，且优选封样产品的过程是主观判断，存在不确定性，如果封样产品选择的不够好，很难保证量产产品的质量。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种无需优选封样产品而通过直接测量待测HUD前挡玻璃的重影值判断其质量的HUD前挡玻璃检测设备。
本实用新型实施例提供了一种HUD前挡玻璃检测设备，包括：
反射部件，用于消除虚像对主像的影响；
玻璃定位系统，用于基于装车的定位方式固定反射部件和待测HUD前挡玻璃；
投影仪系统，包括HUD投影仪，用于产生检测HUD前挡玻璃所需要的投影图像；
相机检测系统，包括工业相机，用于分别获取所述投影图像经过反射部件和待测HUD前挡玻璃反射后形成的第一HUD图像和第二HUD图像。
计算机设备，包括图像标定系统和计算系统，用于基于图像标定系统标定的像素大小，根据所述第一HUD图像和第二HUD图像计算待测HUD前档玻璃的重影值；
标定板，用于结合所述图像标定系统完成对像素大小的标定。
优选的，上述技术方案中，所述标定板上带有精确尺寸的图形。
优选的，上述技术方案中，所述反射部件为与所述待测HUD玻璃的内表面一致的反射面零件，或者与所述待测HUD前挡玻璃同内表面的且主像与虚像完全分离的前挡玻璃。
本实用新型实施例提供的一种HUD前挡玻璃检测设备，包括反射部件、标定板、用于固定反射部件和待测HUD前挡玻璃的玻璃定位系统、产生投影图像的投影仪系统、采集HUD图像的相机检测系统以及用于计算重影和标定像素大小的计算机设备。本实用新型实施例通过直接测量待测HUD前挡玻璃的重影值进而判断其质量，由此消除现有技术中的现有检测设备只能通过优选封样产品品质与量产产品比对以检测HUD前挡玻璃质量的限制。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种HUD前挡玻璃检测设备结构图；
图2是本实用新型实施例提供的待测HUD前挡玻璃固定在检测设备上的效果示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1是本实用新型实施例一提供的一种HUD前挡玻璃检测设备的结构示意图，包括玻璃定位系统1、投影仪系统2、相机检测系统3、计算机设备4、反射部件5和标定板6，其中，计算机设备4包括图像标定系统和计算系统。
其中，玻璃定位系统1包括支架和固定装置，于基于装车的定位方式固定反射部件5和待测HUD前挡玻璃。具体的，模拟真实汽车中前挡玻璃的安装固定方式，固定反射部件和待测HUD前挡玻璃。所述反射部件5用于分离虚像，以便测量主像图像几何尺寸。其中，反射部件5可以是与待测HUD玻璃的内表面一致的反射面零件，或者与待测HUD前挡玻璃同内表面的且主像与虚像完全分离的前挡玻璃。
投影仪系统2包括HUD投影仪，用于产生检测HUD前挡玻璃所需要的投影图像。其中，HUD投影仪根据驾驶员人眼位置进行安装，便于驾驶员观看发射后的投影图像。
相机检测系统3包括工业相机，用于分别获取所述投影图像经过反射部件5和待测HUD前挡玻璃反射后形成的第一HUD图像和第二HUD图像。在基于装车的定位方式固定反射部件并将HUD投影仪安装在预设位置后，反射部件5反射由HUD投影仪产生的特殊的点线而组合成的投影图像后，生成第一HUD图像。其中，若反射部件5是与待测HUD玻璃的内表面一致的反射面零件(如反射镜)，则第一HUD图像为单一的主像图像；若反射部件5是与待测HUD前挡玻璃同内表面的且主像与虚像完全分离的前挡玻璃，则第一HUD图像为主像与虚像分离的图像。图2是待测HUD前挡玻璃7固定在检测设备上的效果示意图，其中，待测HUD前挡玻璃是一种含有楔形角的前挡玻璃，其中楔形角的作用是消除经过HUD前挡玻璃反射后形成的HUD图像中的重影，若楔形角合适，可最大减小重影。因此经过待测HUD前挡玻璃发射后形成的第二HUD图像为主像与虚像重叠的图像。而在极少数情况下，由于加工制造过程中HUD前挡玻璃的楔形角设计不合适，致使其反射投影图像后形成的第二HUD图像可能为主像与虚像完全分离的图像。
计算机设备4对工业相机采集的第一HUD图形数据和第二HUD图像数据进行处理。其中，计算机设备4包括图像标定系统和计算系统。
图像标定系统用于周期性标定像素大小,具体的，图像标定系统结合带有精确刻度图形的标定板6标定像素大小。具体标定时，发射图像投射在标定板上，工业相机采集标定板上的图像，图像标定系统根据标定板上的刻度以及采集到的图像像素以标定像素的大小，即标定每个像素所代表的实际几何尺寸，为了确保像素标定的准确性，可周期性的进行标定，示例性的，每3个月标定一次。
计算系统，用于计算待测HUD前挡玻璃的重影值，具体的，通过计算第一 HUD图像中主像图像几何尺寸和第二HUD图像中主像与虚像的混合图像几何尺寸，并根据所述主像图像几何尺寸和混合图像几何尺寸计算重影值。具体的，根据获取的第一HUD图像的像素以及图像标定系统标定的每个像素所代表的实际尺寸计算出主像图像几何尺寸；根据第二HUD图像的像素以及图像标定系统标定的每个像素所代表的实际尺寸计算出主像与虚像的混合图像几何尺寸；将获得的混合图像几何尺寸减去主像图像几何尺寸即可计算出重影值，根据重影值与重影阈值比较即可判断待测HUD前挡玻璃的质量。其中，优选的可将计算出主像图像几何尺寸记录在图像标定系统中，也即是对主像图像几何尺寸进行标定，以便后续测量待测HUD前挡玻璃重影值时可直接运用主像图像几何尺寸。
如果相机检测系统3获得的第二HUD图像为主像与虚像完全分离的图像时，计算机设备4中的计算系统可以通过直接检测主像几何中心与虚像几何中心，并基于标定的像素大小，计算主像几何中心与虚像几何中心之间的距离，即可计算出重影值，若判断只要重影值小于预设的重影阈值，则该待测HUD前挡玻璃质量也是合格的。
本实用新型实施例提供的一种HUD前挡玻璃检测设备，包括用于固定反射部件和待测HUD前挡玻璃的玻璃定位系统、产生投影图像的投影仪系统、采集 HUD图像的相机检测系统、计算重影及标定像素的计算机设备。本实用新型实施例通过直接测量待测HUD前挡玻璃的重影值进而判断其质量，由此消除现有技术中的现有检测设备只能通过优选封样产品品质与量产产品比对以检测HUD 前挡玻璃质量的限制。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。