1.三维激光雷达，其特征在于：包括底座，罩设于所述底座并与所述底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于所述底座并位于所述容置空腔内的转动组件，设于所述转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于所述转动组件上并位于所述激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于所述激光探测组件上的用于汇聚激光回波于所述激光探测组件的感光区域的导光镜组。
2.如权利要求1所述的三维激光雷达，其特征在于：所述导光镜组包括多个导光镜，所述导光镜呈空心圆锥状，所述导光镜的相对两端分别开设有第一开口和口径小于所述第一开口的第二开口，所述导光镜的开设有所述第二开口的一端与所述激光探测组件连接，且所述激光探测组件的感光区域位于所述第二开口内。
3.如权利要求2所述的三维激光雷达，其特征在于：所述转动组件包括转动连接于所述底座的转盘，固设于所述转盘的一端的第一支架，所述激光发射组件和所述激光探测组件设于所述第一支架上。
4.如权利要求3所述的三维激光雷达，其特征在于：所述转动组件还包括固设于所述转盘另一端的第二支架；所述三维激光雷达还包括设于所述第二支架上的用于汇聚光束的发射透镜和接收透镜，所述发射透镜与所述激光发射组件正对，所述接收透镜与所述导光镜组正对。
5.如权利要求4所述的三维激光雷达，其特征在于：所述激光发射组件包括多个激光发射器，所述激光探测组件包括与所述激光发射器数量相同的激光探测器，所述导光镜的开设有所述第二开口的一端与所述激光探测器连接。
6.如权利要求5所述的三维激光雷达，其特征在于：所述转动组件还包括相对两端分别连接于所述第一支架和所述第二支架的不透光的第三支架，所述第三支架的一端位于所述激光探测组件和所述激光发射组件之间，另一端位于所述发射透镜和所述接收透镜之间。
7.如权利要求3至6任一项所述的三维激光雷达，其特征在于：所述三维激光雷达还包括设于所述底座下方的用于驱动所述转盘转动的电机。