技术总结
本实用新型提供了一种三维激光雷达，包括底座，盖封于底座并与底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于底座并位于容置空腔内的转动组件，设于转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于转动组件上并位于激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于激光探测组件上的用于汇聚激光回波于激光探测组件的感光区域的导光镜组。通过在激光探测组件上加设导光镜组，将激光遭遇目标物体反射回来的回波汇聚于激光探测组件的感光区域，从而在激光的回波产生一定程度偏移的情况下，也能够接收到回波信号，进而减小了三维激光雷达的盲区；同时，使得激光回波有更大机率落在激光探测器的感光区域的中心，从而得到更高的信噪比。
技术研发人员：王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿
受保护的技术使用者：深圳越登智能技术有限公司
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2019.04.19