一种微型集成视觉检测模组的制作方法

文档序号:15522776发布日期:2018-09-25 20:01阅读:496来源:国知局

本实用新型涉及视觉检测设备领域,具体涉及一种微型集成视觉检测模组。



背景技术:

工业生产中,当产品较为精小时,为了提高产品生产质量,很多时候都需要将同一个物体的上端面以及侧面进行成像识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测等。传统的检测测量工艺为单个相机配合镜头和光源,对应单个位置进行检测。当需要检测其上端面以及侧面时,就会需要多套对应的光源为其提供照明。由于空间有限,不易安装硬件,且光源干扰严重。这样使得运动过于繁琐,且图像算法复杂,且成本较高。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点,提供了一种微型集成视觉检测模组。

为实现上述目的,本实用新型的具体方案如下:一种微型集成视觉检测模组,包括第一相机、第二相机以及环形光源;

所述环形光源包括相互连接的第一半环区和第二半环区;

所述第一半环区的内侧设有发光体;所述第一相机设于第一半环区的上方,用于拍摄被测物顶端图像;

所述第二半环区上设有用于反射被测物映像的反射镜;所述第二相机设于反射镜的正上方,用于拍摄被测物侧面图像。

本实用新型进一步设置为,所述环形光源还包括上盖以及与上盖可拆卸连接的下盖;所述反射镜和发光体均设于下盖中;所述上盖上设有透光孔,所述透光孔设于反射镜的正上方。

本实用新型进一步设置为,所述透光孔上设有防尘玻璃。

本实用新型进一步设置为,所述上盖和下盖通过螺钉可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为,所述反射镜与上盖所在的平面成45度角设置。

本实用新型进一步设置为,所述发光体的形状为半环型。

本实用新型进一步设置为,所述第一半环区和所述第二半环区的内表面均设有漫射板。

本实用新型进一步设置为,所述环形光源还包括为发光体供电的电源线。

本实用新型的有益效果是:通过在环形光源里设置反射镜,如果需要同时检测多个面时,只需将所需要检测的相机对应架设于其正上方即可,减少了设备的纵向安装空间;在有限的空间内,同时对产品的上端面和侧面进行成像分析和检测。模组集成度高,设置了半环形的发光体,使得所拍摄的图像均匀性更好,计算误差更小;运动设计变得单一,算法简单,效率得到极大提高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型环形光源的整体结构示意图。

图3为本实用新型工作时的光路图。

其中:11-环形光源;12-上盖;13-电源线;2-第二半环区;21-反射镜;22-透光孔;23-防尘玻璃;3-第一半环区;31-发光体;4-被测物;51-第一相机;52-第二相机;6-漫射板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明,并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-3所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,包括第一相机51、第二相机52以及环形光源11;

所述环形光源11包括相互连接的第一半环区3和第二半环区2;

所述第一半环区3的内侧设有发光体31;

所述第一相机51设于第一半环区3的上方,用于拍摄被测物4顶端图像;

所述第二半环区2上设有用于反射被测物4映像的反射镜21;所述第二相机52设于反射镜21的正上方,用于拍摄被测物4侧面图像。

工作时,环形光源11内的发光体31点亮,发光体31发出的光沿图3中箭头方向传播为整个检测过程提供足够的亮度;

工作时,环形光源11内的发光体31点亮,被测物4通过上料装置被放置至第一半环区3内,且放置至第一相机51的正下方;则此时,第一相机51对被测物4的上端面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测;与此同时,由于光沿图3中箭头所示的方向传播,被测物4的侧面映像通过反射镜21反射至第二相机52,第二相机52对被测物4的侧面进行识别定位、缺陷检测、面积计算分析检测;

本实用新型能在有限的空间内,同时对被测物4的上端面和侧面的成像分析和检测;通过设置半环形的光源,使得所拍摄的图像均匀性更好,计算误差更小;运动设计变得单一,算法简单,效率得到极大提高。

如图1和图2所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,

所述环形光源11还包括上盖12以及与上盖12可拆卸连接的下盖;所述反射镜21和发光体31均设于下盖中;所述上盖12上设有透光孔22,所述透光孔22设于反射镜21的正上方。上盖12的设置能有效保护环形光源11内部的零件,防尘防水;同时便于对环形光源11内部的零件进行更换和检修。

如图1所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述透光孔22上设有防尘玻璃23。

如图1和图2所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述上盖12和下盖通过螺钉可拆卸连接。

如图2和图3所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述反射镜21与上盖12所在的平面成45度角设置。试验可得,采用45度角设置,能获得更优的图像效果。

如图2所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述发光体31的形状为半环型,能提供更充分的光线,使得所拍摄的图像均匀性更好。

如图2和图3所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述第一半环区3和所述第二半环区2的内表面均设有漫射板6。用于使发射出的光更加均匀柔和,且消除光源自身造成的暗区,使用效果更佳。

如图1和图2所示,本实施例所述的一种微型集成视觉检测模组,所述环形光源11还包括为发光体31供电的电源线13。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

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