技术总结
本实用新型涉及光电设备领域，具体而言，涉及一种激光雷达光学结构以及激光雷达装置。该结构包括发射装置和接收装置。发射装置包括激光发射机构、准直透镜组、第一光路折转组件和光路发出组件。接收装置包括光路接收组件、第二光路折转组件、聚光组件和激光接收机构。准直透镜组用于将激光发射机构发射出的发散的激光光束准直成平行激光光束。第一光路折转组件和第二光路折转组件用于将平行激光光束折转至通道内。该结构通过采用准直透镜组准直和接收的新方法，克服了现有技术中对准的难题，并且实现了对激光器两个方向的准直，大大提高了光能的利用效率，经准直后出射的平行激光光束可覆盖数十度的范围，使得探测范围足够大。
技术研发人员：徐韬;秦志鹏;陈丹;李志彬
受保护的技术使用者：成都楼兰科技有限公司
技术研发日：2018.03.13
技术公布日：2018.09.28