本实用新型属于建设工程检测技术领域，具体涉及一种自动化天花板空隙定位探测装置。
背景技术：
空鼓是由于原砌体和粉灰层中存在空气引起的，检测的时候，用空鼓锤或硬物轻敲抹灰层及找平层发出咚咚声为空鼓.房屋质量中的“空鼓”一般是指房屋的地面、墙面、顶棚装修层(抹灰或粘贴面砖)与结构层(混凝土或砖墙)之间因粘贴、结合不牢实而出现的空鼓现象，俗称“两层皮”。现有的检测工具或比较昂贵，或比较老旧，已不能适应新的建筑工艺，给施工人员的现场检查带来了许多不便，增加了作业难度，而且老旧鼓锤容易造成操作面的划痕；另外天花板的位置较高，现有的探测装置都不便进行探测。
技术实现要素：
本实用新型提供的一种自动化天花板空隙定位探测装置，解决了天花板墙体空鼓探测困难的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化天花板空隙定位探测装置，包括车座，车座的上表面中间开有通孔，在通孔的一侧，车座上连接有定位仪，在通孔的另一侧，车座上设置有探测机构，所述的探测机构包括雷达探测器和微处理芯片，微处理芯片安装在雷达探测器内部，雷达探测器的两端连接有连接轴，连接轴与车座螺接连接；
车座的内部侧面连接有伺服控制器，车座的内部底面放置有电机，伺服控制器与电机通过电线连接；所述的电机上垂直连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端连接有敲击机构；所述的敲击机构包括第一锤头和第二锤头，第一锤头的一端与伸缩杆连接，第一锤头的另一端和第二锤头的下端均粘接有橡胶块，两个橡胶块之间通过弹簧连接。
进一步，所述的微处理芯片的型号为M I PS32，微处理芯片与雷达探测器通过局域网连接。
进一步，所述的敲击机构还包括阻尼印章，阻尼印章的下端设有凸起，第二锤头的上端设有的孔，阻尼印章与第二锤头通过凸起与孔配合相连接。
进一步，所述的车座下表面连接有电磁定向轮。
进一步，所述的伺服控制器分别与定位仪、微处理芯片和电磁定向轮通过无线通信连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种自动化天花板空隙定位探测装置，包括车座，通过车座上安装探测机构，雷达探测器将发出和返回的超声波发送给微处理芯片，微处理芯片处理计算后将墙体空隙差信息输送至伺服控制器，同时定位仪将天花板空隙点的位置信息传送至伺服控制器，伺服控制器发出指令到电磁定向轮，待到达天花板空隙点的位置时，伺服控制器发出指令到电机，电机控制伸缩杆的伸缩，通过敲击机构敲打天花板进行声音探测，若确定为空鼓，即可将阻尼印章连接至敲击机构上进行几号标定，待进行修复工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动化天花板空隙定位探测装置结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化天花板空隙定位探测装置工作原理图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-车座；2-伺服控制器；3-电机；4-伸缩杆；5-第一锤头；6-第二锤头，61-孔；7-橡胶块；8-弹簧；9-阻尼印章，91-凸起；10-定位仪；11-雷达探测器；12-连接轴；13-电线；14-电磁定向轮；15-通孔；16-槽孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种自动化天花板空隙定位探测装置，包括车座1，车座1的上表面中间开有通孔15，在通孔15的一侧，车座1上连接有定位仪10，在通孔15的另一侧，车座1上设置有探测机构，所述的探测机构包括雷达探测器11和微处理芯片，微处理芯片安装在雷达探测器11内部，微处理芯片与雷达探测器11通过局域网连接，所述的微处理芯片的型号为MI PS32；雷达探测器11的两端连接有连接轴12，连接轴12与车座1螺接连接；
车座1的内部侧面连接有伺服控制器2，车座1的内部底面放置有电机3，伺服控制器2与电机3通过电线13连接；所述的电机3上垂直连接有伸缩杆4，伸缩杆4的顶端连接有敲击机构；所述的敲击机构包括第一锤头5、第二锤头6和阻尼印章9，第一锤头5的一端与伸缩杆4连接，第一锤头5的另一端和第二锤头6的下端均粘接有橡胶块7，两个橡胶块7之间通过弹簧8连接，橡胶块7的设置减缓了敲击的往复力度，用于保护墙体；阻尼印章9的下端设有凸起91，第二锤头6的上端设有的孔61，阻尼印章9与第二锤头6通过凸起91与孔61配合相连接；
所述的车座1下表面连接有电磁定向轮14；
所述的伺服控制器2分别与定位仪10、微处理芯片和电磁定向轮14通过无线通信连接。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。