本实用新型涉及一种组合导航算法开发设备。
背景技术：
调试验证组合导航算法时，需在组合导航接收机处于运动状态时(如将接收机安装于正在行驶的车辆中)，由在计算机或嵌入式板卡上运行的组合导航解算程序接收该接收机输出的卫星导航及惯性导航原始观测量，进行组合定位计算，输出定位结果。
进行组合导航算法开发测试通常是在运动车辆中使用计算机记录组合导航接收机输出的原始观测量，然后在实验室内播放原始观测量，由计算机或待测试组合导航板卡接收播放的原始观测量，进行组合导航定位。
该方案的存在以下缺点：
1、录制场景时需在车辆内放置较多设备，包括组合导航接收机及其电源、计算机及其电源；
2、用户需选择购买一台能输出原始观测量的组合导航接收机作为场景记录的数据来源。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种组合导航算法开发设备。
技术方案：一种组合导航算法开发设备，包括：
组合导航接收机，外接一天线，用于输出卫星导航和惯性导航的原始观测量；
安卓核心板，其输入端与所述组合导航接收机的输出端相连，用于在运行时读取组合导航接收机输出的原始观测量；
SD卡电路，其输入端与所述安卓核心板的输出端相连，用于存储组合导航接收机输出的原始观测量；
触摸屏，其输入端与所述安卓核心板的输出端相连；
USB通讯电路，其输入端与所述安卓核心板的输出端相连；
串口电路，其输入端与所述安卓核心板的输出端相连，用于将安卓核心板输出的TTL电平串口转换为232电平串口；
电源，分别与组合导航接收机、安卓核心板、触摸屏、USB通讯电路、串口电路电性连接。
进一步地，所述安卓核心板的型号为Tiny4412。
有益效果：本实用新型公开的一种组合导航算法开发设备具有以下有益效果：
1、设备集成度高，体积小巧，安装在车辆中进行测试时，不需要其他设备进行配合，一台开发平台设备即可完成全部数据采集工作；
2、平台内预装组合导航接收机模块，不需要用户再搭配接收机。
附图说明
图1为本实用新型公开的一种组合导航算法开发设备的结构示意图。
图2为SD卡电路的电路图。
图3为串口电路的电路图。
图4为USB通讯电路的电路图。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。
如图1～4所示，一种组合导航算法开发设备，包括：
组合导航接收机，外接一天线，用于输出卫星导航和惯性导航的原始观测量；
安卓核心板，其输入端与组合导航接收机的输出端相连，用于在运行时读取组合导航接收机输出的原始观测量；
SD卡电路，其输入端与安卓核心板的输出端相连，用于存储组合导航接收机输出的原始观测量；
触摸屏，其输入端与安卓核心板的输出端相连；
USB通讯电路，其输入端与安卓核心板的输出端相连；
串口电路，其输入端与安卓核心板的输出端相连，用于将安卓核心板输出的TTL电平串口转换为232电平串口；
电源，分别与组合导航接收机、安卓核心板、触摸屏、USB通讯电路、串口电路电性连接。
进一步地，安卓核心板的型号为Tiny4412。
上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。