1.一种管座角焊缝超声波检测扫查器，包括安装着超声波相控阵探头(9)且底部装有轮子的扫查架底盘(2)，所述超声波相控阵探头通过连接线(10)与超声波检测仪主机电导通；其特征在于所述轮子为若干磁性轮(1)，所述探头通过滑动副定位在扫查架底盘上；所述滑动副包括固定于底盘上的滑杆(6)以及与超声波相控阵探头固结且与滑杆滑动配合的滑块(5)，滑杆的轴线垂直于所述若干磁性轮的轴线；另有弹性组件(4)对超声波相控阵探头施压使其具有往底盘方向移动的势能。
2.根据权利要求1所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述滑块与背板(7)固结，超声波相控阵探头又通过抓手(8)固定在背板上并且由抓手托举至磁性轮外侧一定距离。
3.根据权利要求2所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述超声波相控阵探头的底面为弧形且低于磁性轮最底点。
4.根据权利要求3所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述磁性轮由永磁体制作而成。
5.根据权利要求4所述的管座角焊缝超声波检测扫查器，其特征在于：所述弹性组件为弹簧。