1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
发射器，用于发射出射激光；
振镜，用于改变所述出射激光的光路方向；
特殊形状反射镜，用于使来自所述振镜的出射激光再次改变出射方向。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述特殊形状反射镜为W型反射镜，所述W型反射镜包括：
第一反射面、第二反射面，第三反射面和第四反射面；
所述第一反射面和第二反射面之间的夹角小于180度，
所述第二反射面和第三反射面之间的夹角大于180度，
所述第三反射面和第四反射面之间的夹角小于180度；
其中，所述第一反射面、第二反射面、第三反射面和第四反射面在水平面上的投影为矩形或正方形，
所述第一反射面和第二反射面的第一边相接，所述第二反射面的第二边与第三反射面的第一边相接，所述第三反射面的第二边与第四反射面相接，
所述第二反射面的第一边和第二反射面的第二边在水平面上的投影为正方形或矩形相对的两条边，
所述第三反射面的第一边和第三反射面的第二边在水平面上的投影为正方形或矩形相对的两条边。
3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，来自所述振镜的部分出射激光由所述W型反射镜的第三反射面反射至第四反射面后出射。
4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，来自所述振镜的部分出射激光由所述W型反射镜的第二反射面反射至第一反射面后出射。
5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达，其特征在于，W型反射镜的反射面为平面，或为弧形面。
6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：
准直单元，设置于所述发射器和振镜之间，用于准直所述出射激光。