技术总结
一种变电站室内设备智能巡检机器人，它包括机身，在机身上设有升降杆，在升降杆顶部设有巡视摄像头，在机身前部设有前置摄像头，在机身前端设有声波测距避障模块，在机身底部设有驱动机构，在机身上设有无线通信模块，包括主控制器，主控制器的输出口分别与升降杆驱动模块、驱动电机连接，主控制器的串口与无线通信模块连接，无线通信模块分别与前置摄像头、巡视摄像头、上位机连接。本实用新型提供的一种变电站室内设备智能巡检机器人，它能解决开关柜有可能在存在着故障或放电情况下，对开关柜的常规人工检查存在较大安全隐患的技术问题，本实用新型所提供的远程巡视设备，在一定程度上可以解决现有巡视效率低下的问题。
技术研发人员：吴喜春;张晓辉;张古月;闵鹏;刘笑宇;袁晓宇;林东;章婷;杨洵;陈畅;涂娇娇;周晓平
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.11.02