一种可采集样本的实时水质检测装置的制作方法

本实用新型涉及水质监测装置领域，具体涉及一种可采集样本的实时水质检测装置。

背景技术：

随着水资源开发利用的强度和速度的加大，以及人们生态环境保护意识的日益增强，国内外对水质环境问题逐渐重视。加强水质监测是水环境治理的重要保障。现有的水质检测设备包括多种，有先进行采样，再对采样的水进行检测的水质检测装置，也有能够对水质进行实时检测的悬浮式实时水质检测装置。

现有的悬浮式实时水质检测装置，包括机体，水质检测组件，悬浮圈，控制器和驱动组件，驱动组件驱动装置水平运动，机体底部的水质检测组件进行实时水质检测。可以满足控制装置向前运动，到达较远的地方检测水质情况，并传回数据。在实地实时检测水质时，如果检测到重污染或特殊水质时，往往也需要将这种水采集样本以做后续研究工作，而现有的悬浮式实时水质检测装置并不能满足这种要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：解决现有的悬浮式实时水质检测装置不能控制采集指定水样本的问题，提出能够由远程无线控制装置向前或向下运动，实时检测水质情况，并在需要采集水样本时能够控制下沉由凹槽采集样本的一种可采集样本的实时水质检测装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可采集样本的实时水质检测装置，包括机体，机体外部安装有防水外壳，还包括电池模块，驱动模块和水质检测传感器模块，机体外部中间位置套设有悬浮圈，电池模块安装在机体上部为装置供电，驱动模块安装在机体下部，水质检测模块安装在机体下部，其特征在于：所述驱动模块包括可驱动装置水平移动的第一螺旋桨和可驱动装置向下移动的第二螺旋桨，水质检测传感器模块包括支杆和安装在支杆上的水质监测传感器，机体上部的侧边设置有采集水样本的侧边开口的腔体，腔体开口处设置开关控制阀门，机体内还设置有可通过无线信号控制的控制装置，驱动模块由控制装置控制工作，开关控制阀门由控制装置控制工作，水质检测传感器模块检测的水质数据由控制装置进行数据处理，并通过控制装置无线传输数据至外部设备。

进一步，所述控制装置包括控制器，无线通讯器，微处理器，存储器和GPS定位芯片，控制装置匹配有无线遥控器。

进一步，所述支杆采用伸缩调节杆。

进一步，所述机体上设置有小型的防水摄像机。

进一步，所述电池模块包括防水的太阳能电池板和与太阳能电池板连接的防水的蓄电池。

进一步，所述凹槽的开口设置有滤网。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够由远程无线控制装置向前或向下运动，实时检测水体上部和下部的水质情况，传送回数据，并在需要采集水样本时能够控制悬浮的装置下沉由凹槽采集水样本，满足实地检测时实时检测并对指定的重污染或特殊水质进行采集的要求；

2、本实用新型机体内控制装置包括无线通讯器，微处理器，存储器和GPS定位芯片，控制装置匹配有无线遥控器，实现无线遥控装置工作，对检测位置进行实时定位，对检测数据进行保存，便于后续的研究工作；

3、本实用新型支杆采用伸缩调节杆。能够根据使用时水深和水道内的情况调节水质传感器的位置；

4、本实用新型机体上设置有小型的防水摄像机，能够对水体具体情况进行摄像，便于人员查看水体的垃圾污染，富营养导致的藻类污染和水生物等情况；

5、本实用新型电池模块包括防水的太阳能电池板和与太阳能电池板连接的防水的蓄电池，使用过程中完成装置自身的供电，户外使用方便；

6、本实用新型腔体的开口设置有滤网，在采集水样本时，能够过滤掉水中的杂质，也能防止堵塞腔体。

附图说明

图1是本实用新型装置结构示意图；

图中标记：1-机体，2-电池模块，3-悬浮圈，4-第一螺旋桨，5-第二螺旋桨，6-支杆，7-水质监测传感器，8-腔体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种可采集样本的实时水质检测装置，包括机体1，机体外部安装有防水外壳，还包括电池模块2，驱动模块和水质检测传感器模块，机体外部中间位置套设有悬浮圈3，电池模块安装在机体上部为装置供电，驱动模块安装在机体下部，水质检测模块安装在机体下部，所述驱动模块包括可驱动装置水平移动的第一螺旋桨4和可驱动装置向下移动的第二螺旋桨5，水质检测传感器模块包括支杆6和安装在支杆上的水质监测传感器7，机体上部的侧边设置有采集水样本的侧边开口的腔体8，腔体开口处设置开关控制阀门，机体内还设置有可通过无线信号控制的控制装置，驱动模块由控制装置控制工作，开关控制阀门由控制装置控制工作，水质检测传感器模块检测的水质数据由控制装置进行数据处理，并通过控制装置无线传输数据至外部设备。

所述控制装置包括控制器，无线通讯器，微处理器，存储器和GPS定位芯片，控制装置匹配有无线遥控器。

悬浮圈可以是泡沫塑料的悬浮圈，安装在机体外中部位置。

可驱动装置水平移动的螺旋桨和可驱动装置向下移动的螺旋桨设置在机体底部不同的侧边，避开水质检测传感器模块，以免工作时互相影响。可以设置两个或三个驱动装置水平移动的螺旋桨，其运动的方向为不同的三个方向，都由控制装置控制工作，可以控制螺旋桨实现装置在有水流速度时，准确到达想要检测水质的检测位置。

水质监测传感器外部可以套设一个环形的外壳作为检测室，下部留有开口进入水，使得检测时更加稳定，精确。

腔体可以是在机体上部的侧边有开口连通向内部凹陷的正方体或圆柱体或球形腔体，腔体的深度为3-8cm，容量为3-10ml，避免容量过大装水过多使得装置重量增加太多。

无线遥控器远程控制装置向前或向下运动，实时检测水体上部和下部的水质情况，传送回数据，检测到重污染或特殊水质需要采集样本时，控制悬浮的装置下沉，并无线遥控器控制腔体开口处开关控制阀门的开闭，机体上部的腔体进入水体，水进入腔体并留在腔体中，采集完成控制开关控制阀门关闭，下沉一次完成后恢复悬浮检测水质状态，完成采集水样本，满足实地检测时实时检测并对指定的重污染或特殊水质进行采集的要求。

进一步，所述支杆采用伸缩调节杆，能够根据使用时水深和水道内的情况调节水质传感器的位置。

进一步，所述机体上设置有小型的防水摄像机，能够对水体具体情况进行摄像，便于人员查看水体的垃圾污染，富营养导致的藻类污染和水生物等情况。

进一步，所述电池模块包括防水的太阳能电池板和与太阳能电池板连接的防水的蓄电池，使用过程中完成装置自身的供电，户外使用方便。

进一步，所述腔体的开口设置有滤网，在采集水样本时，能够过滤掉水中的杂质，也能防止堵塞腔体。

实施例一

一种可采集样本的实时水质检测装置，包括机体，机体外部安装有防水外壳，还包括电池模块，驱动模块和水质检测传感器模块，机体外部中间位置套设有悬浮圈，悬浮圈是泡沫塑料的悬浮圈，电池模块安装在机体上部为装置供电，驱动模块安装在机体下部，检测模块安装在机体下部，所述驱动模块包括可驱动装置水平移动的螺旋桨和可驱动装置向下移动的螺旋桨，水质检测传感器模块包括伸缩调节的支杆和安装在支杆上的水质监测传感器，机体上部的侧边设置有采集水样本的侧边开口的腔体，腔体开口处设置开关控制阀门，机体内还设置有可通过无线信号控制的控制器，无线通讯器，微处理器和GPS定位芯片，控制器匹配有无线遥控器，无线遥控器控制控制器工作，驱动模块由控制器控制工作，开关控制阀门由控制装置控制工作，水质检测传感器模块检测的水质数据由微处理器进行数据处理，并通过无线通讯器传输至外部设备。

可驱动装置水平移动的螺旋桨和可驱动装置向下移动的螺旋桨设置在机体底部不同的侧边，避开水质检测传感器模块。

水质监测传感器外部套设有一个环形的外壳作为检测室，下部留有开口进入水。

腔体是在机体上部的侧边有开口连通向内部凹陷的正方体腔体，腔体的深度为6cm，容量为7ml，腔体的开口设置有滤网，。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。