技术总结
本实用新型涉及一种导航单元以及导航装置；导航单元包括微处理器、GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块；GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块分别与微处理器连接；无线网络通信模块还与参考站通信连接，GNSS定位定向板卡还与导航卫星通信连接；一种导航装置，包括外壳和上述的导航单元，导航单元固定于外壳内；外壳与无人机机体连接；上述导航单元以及导航装置在GNSS的卫星信号被遮挡，导致GNSS定位定向板卡处于失锁状态的时候，使用惯性测量单元输出的惯性导航定位结果维持定位的连续性，提高导航单元或导航装置的定位结果的连续性和实时性。
技术研发人员：史小雨;李成钢;肖乐杰
受保护的技术使用者：广州市中海达测绘仪器有限公司
技术研发日：2018.05.03
技术公布日：2019.02.12