本实用新型涉及隧道检测相关技术领域，具体的，涉及一种电缆隧道三维扫描装置。
背景技术：
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆隧道中铺设，电缆隧道上铺设盖板进行电缆保护。电缆隧道是发电厂、电网和变电站中不可缺少的基础设施。
现阶段输变电工程大多实行无人值守变电站，且电缆位于地下，空间狭窄封闭，给运行人员定期巡检带来困难。对于电缆发生火灾或运行过程中的不安全隐患很难及时发现。
因此，如何设计一种电缆隧道三维扫描装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提出一种电缆隧道三维扫描装置，该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体、支撑框架、红外传感器、照明灯、摄像机、三维激光扫描仪、处理器；
所述红外传感器和所述照明灯设置在所述移动载体的前端，所述支撑框架设置在所述移动载体的上侧，所述摄像机设置在所述支撑框架的前端，所述三维激光扫描仪和所述处理器均设置在所述支撑框架的上侧；所述红外传感器、所述摄像机、所述三维激光扫描仪均与所述处理器相连接。
可选的，所述移动载体上设置有可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的低端固定在所述移动载体上，所述电动推杆的顶端与所述支撑框架的固定连接。
可选的，所述移动载体上还设有无线传输模块，以便用于与基站无线通信。
可选的，所述红外传感器设置在所述移动载体前端的中心位置，所述照明灯位于所述红外传感器的上侧，所述摄像机位于所述照明灯的上侧。
可选的，所述三维激光扫描仪通过安装支座固定在所述支撑框架上。
可选的，所述安装支座的下部通过锁紧旋钮固定在所述支撑框架上。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
该电缆隧道三维扫描装置通过移动载体在电缆隧道内移动，移动过程中三维激光扫描仪发射激光并以螺旋形式对隧道表面进行全断面高密度扫描，快速准确获得隧道表面图像，三维激光扫描仪将扫描的数据发送给处理器，处理器内的处理软件对数据进行分析处理，进行灾害判读，实现隧道的监测、管理和预警。移动载体移动过程中，能够通过红外传感器检测移动载体前方的障碍物，避免与障碍物相撞；照明灯能够为摄像机照明，便于摄像机采集实时图像，实时图像传递给处理器。对激光扫描图像和摄像机获得的实时图像均进行数据储存，便于后期的分析对比。该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的电缆隧道三维扫描装置一种具体实施方式的示意图；
其中：1，移动载体 2，红外传感器
3，照明灯 4，摄像机
5，支撑框架 6，三维激光扫描仪
7，处理器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的电缆隧道三维扫描装置一种具体实施方式的示意图。
一种电缆隧道三维扫描装置，包括：移动载体1、支撑框架5、红外传感器2、照明灯3、摄像机4、三维激光扫描仪6、处理器7；
所述红外传感器2和所述照明灯3设置在所述移动载体1的前端，所述支撑框架5设置在所述移动载体1的上侧，所述摄像机4设置在所述支撑框架5的前端，所述三维激光扫描仪6和所述处理器7均设置在所述支撑框架5的上侧；所述红外传感器2、所述摄像机4、所述三维激光扫描仪6均与所述处理器7相连接。
该电缆隧道三维扫描装置通过移动载体1在电缆隧道内移动，移动过程中三维激光扫描仪6发射激光并以螺旋形式对隧道表面进行全断面高密度扫描，快速准确获得隧道表面图像，三维激光扫描仪将扫描的数据发送给处理器7，处理器7内的处理软件对数据进行分析处理，进行灾害判读，实现隧道的监测、管理和预警。
移动载体1移动过程中，能够通过红外传感器2检测移动载体1前方的障碍物，避免与障碍物相撞；照明灯3能够为摄像机4照明，便于摄像机4采集实时图像，实时图像传递给处理器7。
对激光扫描图像和摄像机获得的实时图像均进行数据储存，便于后期的分析对比。该电缆隧道三维扫描装置提高了地下电缆的巡检质量和效率。
第一种优选的实施方式中，所述移动载体1上设置有可伸缩的电动推杆，所述电动推杆的低端固定在所述移动载体1上，所述电动推杆的顶端与所述支撑框架5的固定连接。
为了便于调节支撑框架5的高度，以适应不同的监测高度，在移动载体1上竖直设置可伸缩的电动推杆，附图中未视出，电动推杆的低端固定在移动载体1上，电动推杆的顶端与支撑框架5的固定连接，通过控制电动推杆的伸缩可以实现对该扫描装置高度的调节。
第二种优选的实施方式中，所述移动载体1上还设有无线传输模块，以便用于与基站无线通信。
为了便于将监测到的信息实时发送给基站，便于工作人员对电缆隧道内电缆及设备运行状态进行分析、判断和预测，在移动载体上设置无线传输模块，用于与基站进行无线通信。
第三种预选的实施方式中，所述红外传感器2设置在所述移动载体1前端的中心位置，所述照明灯3位于所述红外传感器2的上侧，所述摄像机4位于所述照明灯3的上侧。
具体的，移动载体1可以为履带式小车。
上述各具体的实施方式中，所述三维激光扫描仪6通过安装支座固定在所述支撑框架5上。
进一步的，所述安装支座的下部通过锁紧旋钮固定在所述支撑框架5上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。