一种引脚检测装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品极性检测技术领域，尤其涉及一种引脚检测装置。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，因而为了提高生产效率，在电子元件的生产过程中也越来越多的采用机械化、自动化的生产方式；在对引脚的极性进行检测时，需要保证产品的引脚在固定的方向，这样检测才能准确，现有技术中通常是通过机器自动调整方向进行检测，但是这种装置结构较为复杂，花费高。

授权公告号为：CN 205652783 U的专利公开了一种引脚检测装置，包括入料部、出料部和检测部，所述检测部设置于入料部和出料部之间，所述检测部上设置有抽盖，所述抽盖与检测部活动连接，所述检测部内设置有引脚检测轨道，所述检测部内位于抽盖处设置有入料轨道，所述入料轨道与引脚检测轨道相连接，所述入料轨道设置为扩口状结构，所述入料轨道的最小宽度不小于引脚检测轨道的宽度，所述引脚检测轨道的宽度为电子元件及引脚在允许误差范围内长度和的最大值，所述入料部设置有入料管，所述入料管与入料轨道相接，所述出料部设置有接料管，所述接料管与引脚检测轨道相接；该专利公开了用尺寸限制器件走动的方式进行检测，这样适用范围小，不能检测其他尺寸的电子器件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种引脚检测装置，解决了现有技术中检测机构复杂，引脚极性检测不方便的技术问题。

一种引脚检测装置，包括轨道、光纤检测装置和第一挡料机构，所述轨道外侧安装有光纤检测装置和第一挡料机构，所述光纤检测装置位于所述第一挡料机构上方，所述第一挡料机构包括第一挡料气缸和第一挡料板，所述第一挡料气缸安装在轨道外侧，且第一挡料气缸的输出端安装有所述第一挡料板，所述第一挡料板穿过所述轨道。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述第一挡料板的运动轨迹与所述轨道垂直，采用本步的有益效果是便于第一挡料板挡住器件，便于光纤检测装置进行检测。

进一步地，所述光纤检测装置包括光发射端、光接收端和控制电路板，所述光发射端安装在轨道底部，所述光接收端、光发射端分别安装轨道两侧，且光接收端和光发射端相对应，所述光接收端、光发射端分别与控制电路板电性连接，采用本步的有益效果是利用光发射端发射光源，光接收端进行接收，本实用新型中的产品的灌胶材料存在缺角，以此判断极性，当光接收端能够接收光源时，说明极性正确，如果光接收端不能接收到光源，那么说明极性错误，需要推出轨道，防止影响后续工序。

进一步地，它还包括推送机构和第二挡料机构，所述推送机构、第二挡料机构分别安装在轨道外侧，且推送机构位于第二挡料机构和第一挡料机构之间，采用本步的有益效果是利用推送机构完成极性错误的产品推送，使其离开轨道，第二挡料机构能够支撑器件，便于推送机构将器件推离轨道。

进一步地，所述推送机构包括推送气缸和推块，所述轨道外侧开设有通孔，所述通孔外侧安装有支撑板，所述支撑板上设置有推送气缸，所述推送气缸的输出端安装有推块，所述推块位于所述通孔内部，采用本步的有益效果是通过推送气缸推动推块，能够将不良产品推离轨道。

进一步地，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸和第二挡料板，所述第二挡料气缸安装在轨道外侧，且第二挡料气缸的输出端安装有第二挡料板。

进一步地，所述第二挡料板的运动轨迹与所述轨道垂直，采用本步的有益效果是利用第二挡料气缸推动第二挡料板运动，从而能够阻挡器件下落，便于不良产品推送离开轨道。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种引脚检测装置，可以将本实用新型安装在一贯机上，形成生产、检测的流水操作；本实用新型设置有两个挡料机构，第一个挡料机构是支撑待检测产品，利用光纤检测装置对产品的缺角进行检测；第二个挡料机构是支撑检测后的产品，如果产品是不良品或者极性错误的产品，推送机构会将产品推离轨道，如果产品是极性正确的良品，那么推送机构不同，第二个挡料机构也会收缩挡料板，产品会沿着轨道继续行走；本实用新型结构简单，操作方便，能够同时实现产品检测和不良品的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述一种引脚检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型检测的产品主视图；

图3为本实用新型检测的产品左视图；

附图标记：

1-轨道；2-光纤检测装置；3-第一挡料机构；4-推送机构；5-第二挡料机构；6-产品；

201-光发射端；202-光接收端；203-控制电路板；

301-第一挡料气缸；302-第一挡料板；

401-推送气缸；402-推块；403-通孔；404-支撑板；

501-第二挡料气缸；502-第二挡料板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型所提供的一种引脚检测装置，包括轨道1、光纤检测装置2和第一挡料机构3，所述轨道1外侧安装有光纤检测装置2和第一挡料机构3，所述光纤检测装置2位于所述第一挡料机构3上方，即第一挡料机构3用于支撑待检测产品，便于光纤检测装置2对产品进行检测；所述第一挡料机构3包括第一挡料气缸301和第一挡料板302，所述第一挡料气缸301安装在轨道外侧302，且第一挡料气缸301的输出端安装有所述第一挡料板302，所述第一挡料板302穿过所述轨道1，所述第一挡料板302的运动轨迹与所述轨道1垂直，第一挡料板302挡住产品，便于光纤检测装置2进行检测，本实用新型检测的是产品的缺角，如图2所示，缺角对应着产品的一个极性，这样只要检测到这个缺角，就能够检测出产品的极性，摆放是否正确。

如图1所示，所述光纤检测装置2包括光发射端201、光接收端202和控制电路板203，所述光接收端202、光发射端201分别安装轨道1两侧，且光接收端202和光发射端201相对应并接收光发射端201发射的光源，所述光接收端202、光发射端201分别与控制电路板203电性连接，本实用新型中的光纤检测装置2是检测产品的缺角，当缺角位置正确时，光接收端202能够接收到光源；如果缺角位置不正确时，光接收端202就无法接收到光源，这就说明此时产品的极性错误，需要推离轨道；本实用新型光发射端201发射的光线与轨道垂直。

如图1所示，它还包括推送机构4和第二挡料机构5，所述推送机构4、第二挡料机构5分别安装在轨道1外侧，且推送机构4位于第二挡料机构5和第一挡料机构3之间，通过推送机构4完成极性错误的产品推送，使其离开轨道1，第二挡料机构5能够支撑产品，便于推送机构4将产品推离轨道1。

如图1所示，所述推送机构4包括推送气缸401和推块402，所述轨道1外侧开设有通孔403，所述通孔403外侧安装有支撑板404，所述支撑板404上设置有推送气缸401，所述推送气缸401的输出端安装有推块402，所述推块402位于所述通孔403内部，推送气缸401对推块402进行推送，可以将产品推离轨道1.

如图1所示，所述第二挡料机构5包括第二挡料气缸501和第二挡料板502，所述第二挡料气缸501安装在轨道1外侧，且第二挡料气缸501的输出端安装有第二挡料板502，所述第二挡料板502的运动轨迹与所述轨道1垂直，第二挡料气缸501推动第二挡料板502运动，从而能够阻挡器件下落，便于不良产品推送离开轨道。

本实用新型可以与一贯机连接，利用一贯机中的PLC控制器控制连接光纤检测装置、第一、二挡料机构和推送机构，完成自动检测和自动推送。

本实用新型的工作过程：

本实用新型中产品在轨道1上运动，可以是轨道1倾斜，利用产品的自身重力，也可以是在轨道1内部安装传输部件，带动产品运动；产品在轨道1上运动时，第一挡料气缸301推动第一挡料板302运动，挡住产品，光纤检测装置2进行缺角检测，如果光接收端202能够接收到光发射端201发出的光，那么说明产品极性正确，推送机构4和第二挡料机构5静止，第一挡料气缸301带动第一挡料板302收缩，产品能够继续沿着轨道1运动至下一步工序；

如果光接收端202不能接收到光发射端201发出的光，那么说明产品极性错误，第一挡料气缸301带动第一挡料板302收缩，产品能够继续沿着轨道1运动，第二挡料气缸501推动第二挡料板502阻挡产品，推送气缸401推动推块402推动产品离开轨道；重复上方的步骤。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。