基于相机的光学检测用承载装置的制作方法

本发明涉及光学检测，特别是涉及基于相机的光学检测用承载装置。

背景技术：

视觉检测(光学检测)就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

传统技术存在以下技术问题：

视觉检测中常常用到承载装置(承载装置用来放置需要光学检测的物品)，承载装置承载需要光学检测的物品，需要调节物品的位置，使物品处于相机的下方的合适位置，但是目前的相机的承载装置调整需要光学检测的物品的位置的精度不高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于相机的光学检测用承载装置，调整需要光学检测的物品的位置的精度高。

一种基于相机的光学检测用承载装置，包括：

承载装置基座，所述承载装置基座具有一工作台面；

检测物体调整装置，所述检测物体调整装置包括丝杆、丝杆螺母座、固定在所述工作台面上的电机、固定在所述工作台面上的第一丝杆支撑座、固定在所述工作台面上的第二丝杆支撑座、滑块和固定在所述工作台面上的滑轨；所述丝杆螺母座与所述丝杆螺纹配合；所述丝杆被所述电机旋转驱动；所述第一丝杆支撑座和所述第二丝杆支撑座分别位于所述丝杆螺母座两侧；所述第一丝杆支撑座和所述第二丝杆支撑座支撑所述丝杆；以及

检测物体放置装置，所述检测物体放置装置包括放置装置基座和四个线光源；四个所述线光源分别位于所述放置装置基座的四条边上；所述放置装置基座与所述丝杆螺母座固定连接；所述放置装置基座通过滑块在所述滑轨上直线滑动。

上述基于相机的光学检测用承载装置，调整需要光学检测的物品的位置的精度高。

在另外的一个实施例中，所述电机是步进电机。

在另外的一个实施例中，所述步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述检测物体调整装置还包括与所述丝杆连接的编码器。

在另外的一个实施例中，所述编码器是接触式编码器。

在另外的一个实施例中，所述编码器是非接触式编码器。

在另外的一个实施例中，所述线光源是LED线光源。

在另外的一个实施例中，所述放置装置基座还设有多个吸孔；所述吸孔内设有真空吸管；所述真空吸管与真空泵相连。

在另外的一个实施例中，所述步进电机是五相步进电机。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于相机的光学检测用承载装置的轴测示意图。

图2为本申请实施例提供的一种基于相机的光学检测用承载装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1和图2，一种基于相机的光学检测用承载装置，包括：

承载装置基座，所述承载装置基座具有一工作台面110；

检测物体调整装置，所述检测物体调整装置包括丝杆210、丝杆螺母座220、固定在所述工作台面上的电机230、固定在所述工作台面上的第一丝杆支撑座 240、固定在所述工作台面上的第二丝杆支撑座250、滑块(图中未示出)和固定在所述工作台面上的滑轨270；所述丝杆螺母座与所述丝杆螺纹配合；所述丝杆被所述电机旋转驱动；所述第一丝杆支撑座和所述第二丝杆支撑座分别位于所述丝杆螺母座两侧；所述第一丝杆支撑座和所述第二丝杆支撑座支撑所述丝杆；以及

检测物体放置装置，所述检测物体放置装置包括放置装置基座310和四个线光源320；四个所述线光源分别位于所述放置装置基座的四条边上；所述放置装置基座与所述丝杆螺母座固定连接；所述放置装置基座通过滑块在所述滑轨上直线滑动。

需要注意的是，图1和图2，另外示出了相机检测组件，所述相机检测组件包括一固定在所述工作台面上的气缸连接板410、连接在所述气缸连接板上的水平运动气缸420、连接在所述水平运动气缸前端的相机固定块430和与所述千分表固定块固定连接的相机440。

可以理解，图1中的承载装置基座，只是一个可能的例子，具体材质、形状可以有多种多样，此处并不局限，只要可以承载检测物体调整装置和相机检测组件即可。

上述基于相机的光学检测用承载装置，调整需要光学检测的物品的位置的精度高。

具体地，把需要光学检测的物品放置到放置装置基座上，通过电机带动丝杆旋转、丝杆带动丝杆螺母座直线运动、丝杆螺母座带动放置装置基座直线运动，从而把放置装置基座放置的需要光学检测的物品处于相机的下方的合适位置，整个装置的调整精度高。

在另外的一个实施例中，所述电机是步进电机。

在另外的一个实施例中，所述步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述检测物体调整装置还包括与所述丝杆连接的编码器。

在另外的一个实施例中，所述编码器是接触式编码器。

在另外的一个实施例中，所述编码器是非接触式编码器。

本实施例中，通过编码器与丝杆连接，可以更好的知道丝杆的运动情况，知道丝杆的位移大小。

可以理解，对于读出方式来说，本实施例中的编码器是接触式编码器，也可以是非接触式编码器。对于原理来说，本实施中的编码器是增量式编码器，也可以是绝对式编码器。按照工作原理编码器可以是增量式和绝对式两类。

在另外的一个实施例中，所述线光源是LED线光源。

在另外的一个实施例中，所述放置装置基座还设有多个吸孔；所述吸孔内设有真空吸管；所述真空吸管与真空泵相连。(需要注意的是，由于相关结构是现有技术故图中没有示出相关结构)

使用时，开启真空泵抽至一定负压，此时吸孔内产生吸力将需要光学检测的物品牢牢吸住。

可以理解，通过设置真空吸空可以把需要光学检测的物品牢牢固定，防止在相机检测过程需要光学检测的物品发生移动。

可以理解，还可以采取其它的方式来固定需要光学检测的物品，比如设置双面胶层等等。

在另外的一个实施例中，所述步进电机是五相步进电机。

五相步进电机的精度更高，这个调整需要光学检测的物品的位置的精度也会更高。

对应一个脉冲信号，步进电机转子转过的角位移用步距角表示。

可以理解，步进电机的步距角可以不是1°，可以根据实际的需要进行选择，根据需要调整需要光学检测的物品的位置的精度来选择。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。