一种图像全站仪系统及其相机安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种图像全站仪系统及其相机安装结构。

背景技术：

近年来随着测绘技术的发展，测绘领域出现了一种全新的摄影测量系统——图像全站仪系统，如《测绘通报》期刊中2006年第10期第5页-第8页公开了一篇名为“数码相机与全站仪集成原理与方法”的论文，该论文阐述了将数码相机与全站仪集成的构思和具体原理。图像全站仪系统将数码相机和全站仪在硬件上进行了有机的结合，集成相应软件系统，可广泛应用于水利电力、地质、文物保护、地理信息系统、城建、交通、房产、规划等全过程。而目前的集成方式有两种，一种是将数码相机摄影功能的核心部分——成像芯片内置到全站仪里面；另一种是将数码相机和全站仪单独布置，通过构件将数码相机和全站仪连接起来成为一个整体进行使用。第一种方式的技术要求高，而且制造成本也较高。

基于第二种方式，现有技术存在相关的技术，如授权公告号为CN205352388U的一篇实用新型专利公开了一种摄影全站仪系统，该摄像全站仪系统包括全站仪、数码相机和用于将数码相机固定于全站仪的望远镜座上的基座板，该基座板上固定设置有固定柱，固定柱上设置有与数码相机底部的安装螺孔配合的外螺纹。具体安装时，在全站仪的望远镜座上设置有多个固定螺纹孔，基座板上也对应开设有多个螺钉穿孔，多个螺钉穿过基座板上的螺钉穿孔并拧紧在全站仪上的固定螺纹孔上，以将基座板以及基座板上的数码相机固定安装在全站仪的望远镜座上。

上述的摄影全站仪系统能够将数码相机牢固地安装在全站仪的望远镜座上，但是，通过上述的描述可知，为了实现数码相机的装配，需要在全站仪的望远镜座上开设固定螺纹孔，在望远镜座上开设固定螺纹孔对现有的望远镜座会产生损伤，不利于对现有的望远镜座进行改造，而且，在望远镜座上开孔的加工难度和复杂程度也较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种图像全站仪系统，以解决现有技术中需在望远镜座上开孔而容易损坏望远镜座的技术问题；还提供一种图像全站仪系统用相机安装结构。

为实现上述目的，本实用新型图像全站仪系统的技术方案是：一种图像全站仪系统，包括全站仪，全站仪包括壳体和转动安装在壳体上的望远镜座，图像全站仪系统还包括通过相机安装结构固设于望远镜座上的相机，相机安装结构包括与相机固连的相机安装座，相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个相互配合以使相机安装座固定卡装在望远镜座上的弹性夹臂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的图像全站仪系统包括相机和全站仪，以及连接相机和全站仪的望远镜座的连接结构，连接结构包括相机安装座，相机安装座上设有至少两个弹性夹臂。使用时，两个弹性夹臂相互配合夹紧望远镜座，进而将相机安装座以及相机安装座上的相机固定卡装在望远镜座上。与现有技术中需要在望远镜座上开孔的方式相比，本实用新型中采用弹性夹紧的方式，不需要改变现有的望远镜座的结构，不会损坏望远镜座。

相机安装架上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂，相机安装座的底部设有两个形成望远镜卡槽的所述弹性夹臂，两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内。

两弹性夹臂沿左右方向相对布置且对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内，所述弹性夹臂和望远镜座均具有沿前后方向延伸至壳体外部的延伸段，弹性夹臂的所述延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，相机安装座上设有上下延伸的螺钉穿孔，螺钉穿孔内设有由下至上穿过所述螺钉穿孔并旋入相机底部的螺纹孔内的紧固螺钉。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，所述相机安装座上还设有沿前后方向相对布置的前限位板和后限位板，前、后限位板形成供相机卡入的卡槽，前限位板上设有供相机镜头向前穿出的穿出通道。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，所述相机安装座的底部一体成型有全站仪连接架，全站仪连接架包括所述的至少两个弹性夹臂。

本实用新型图像全站仪系统用相机安装结构的技术方案是：一种图像全站仪系统用相机安装结构，包括用于与相机固连的相机安装座，相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个相互配合以使相机安装座固定卡装在望远镜座上的弹性夹臂。

相机安装架上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂，所述相机安装座的底部设有两个形成望远镜卡槽的所述弹性夹臂，两弹性夹臂沿左右方向相对布置并用于对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内。

两弹性夹臂沿左右方向相对布置且对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内，所述弹性夹臂具有用于沿前后方向延伸至缝隙外部的延伸段，该延伸段上螺纹旋装有用于顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，相机安装座上设有上下延伸的螺钉穿孔，螺钉穿孔内设有由下至上穿过所述螺钉穿孔并用于旋入相机底部的螺纹孔内的紧固螺钉。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，所述相机安装座上还设有用于沿前后方向相对布置的前限位板和后限位板，前、后限位板形成供相机卡入的卡槽，前限位板上设有供相机镜头向前穿出的穿出通道。

基于相机安装座上分体固设有或一体成型有至少两个弹性夹臂；或基于两弹性夹臂沿左右方向相对布置并对应伸入望远镜座与壳体之间的缝隙内；或基于弹性夹臂的延伸段上螺纹旋装有顶压在望远镜座的延伸段上的顶紧螺栓，所述相机安装座的底部一体成型有全站仪连接架，全站仪连接架包括所述的至少两个弹性夹臂。

附图说明

图1为本实用新型图像全站仪系统实施例中相机安装结构的立体图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型图像全站仪系统的示意图。

附图中，1-相机安装座；11-上板；12-下板；2-弹性夹臂；3-后限位板；4-前限位板分块；5-螺钉穿孔；6-顶紧螺纹孔；7-全站仪连接架；8-相机；9-全站仪；10-相机安装结构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的图像全站仪系统的具体实施例，如图1至图4所示，图像全站仪系统包括全站仪9和相机8，全站仪9包括壳体和转动安装在壳体上的望远镜座，望远镜座内置有望远镜，通过望远镜座的转动能够调节望远镜的俯仰角度。相机通过相机安装结构10安装在望远镜座上，能够随望远镜座一起俯仰摆动。

相机安装结构10包括相机安装座1，相机安装座1包括上板11。在上板11的前后两侧分别设置有前限位板和后限位板3，前限位板和后限位板3构成供相机卡入的卡槽。其中，前限位板包括沿左右方向分体间隔布置的两个前限位板分块4，两个前限位板分块4之间形成了供数码相机的相机镜头穿过的穿出通道。通过前限位板和后限位板3，能够对数码相机的前后方向进行限位挡止。

为了实现将相机安装座1固定安装在望远镜座上的目的，在上板11上一体成型有全站仪连接架7，全站仪连接架7包括与上板11一体成型的下板12，上板11和下板12垂直交叉布置，上板11用于支撑相机，具体安装时，上板11的延伸方向为左右方向，下板12的延伸方向为前后方向。在下板12的底部一体成型有两个弹性夹臂2，两个弹性夹臂2沿左右方向间隔布置，而且，两个弹性夹臂2的下端具有一定的弹性，能够相互配合夹紧望远镜座。具体装配时，将两个弹性夹臂2对应伸入望远镜座和壳体之间的缝隙中，弹性夹臂2在弹性作用下自动向内摆动以夹紧望远镜座。其中，弹性夹臂2为夹板式的结构，沿前后方向延伸，能够加大夹紧的面积。

在上板11上开设有螺钉穿孔5，螺钉穿孔5延伸至下板12上并贯穿下板12，螺钉穿孔5包括上下依次布置的小孔段和大孔段，在紧固螺钉由下至上穿过螺钉穿孔5时，紧固螺钉的头部能够没入大孔段内，并且紧固螺钉能够卡在大孔段和小孔段之间形成的台阶面处。

具体装配时，将相机放入上板11上，相机镜头由穿出通道中穿出，将紧固螺钉由下至上穿过螺钉穿孔5并旋入相机底部的螺纹孔内，将相机固定安装在上板11上。

望远镜座的前后长度大于壳体的前后长度。弹性夹臂2的大部分位于望远镜座与壳体之间的缝隙中，弹性夹臂2还具有沿前后方向延伸至该缝隙外部的延伸段，在其中一个弹性夹臂2的延伸段上开设有顶紧螺纹孔6，顶紧螺纹孔6贯穿弹性夹臂2，具体装配时，在顶紧螺纹孔6内螺纹旋装顶紧螺栓，顶紧螺栓的一端顶紧在望远镜座上。当然，只有在弹性夹臂2多次夹紧后出现弹性疲劳后才会使用顶紧螺栓进行顶紧。

本实用新型中，通过两个相对布置且相互配合的弹性夹臂能够将相机安装座1以及相机固定安装在望远镜座上，不需要在望远镜座上进行开孔等操作，避免对望远镜座造成损伤。两个弹性夹臂构成了望远镜卡槽。

其他实施例中，弹性夹臂的数量可以根据实际情况进行选择，如可以设置四个弹性夹臂，对望远镜座的前后、左右均进行夹紧，当望远镜座的形状发生改变时，还可以采用三个弹性夹臂。

上述实施例中，相机安装座在平面上延伸，其他实施例中，可以将相机安装座设计为L形的结构，L形的相机安装座的横边上固定安装相机，L形的相机安装座的竖边上设置至少两个弹性夹臂，两个弹性夹臂沿前后方向伸入壳体与望远镜座之间的缝隙中。

上述实施例中，相机安装座、前限位板、后限位板以及弹性夹臂均通过3D打印的方式成型，3D打印件具有较好的强度和硬度，但是也有一定的脆性，使用时要防止摔打。采用3D打印的方式成型该相机安装结构，成本低，根据需求可通过改变模型形状，处理精度较高。其他实施例中，可以采用固定连接的方式连接弹性夹臂与相机安装座。

本实用新型图像全站仪系统用相机安装结构的具体实施例，该相机安装结构与上述实施例中的一致，其内容不再赘述。