一种车载激光雷达的制作方法

本实用新型涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载激光雷达。

背景技术：

随着车辆设备以及计算机的不断发展，自动驾驶技术已成为热点研究领域，且自动驾驶技术日渐成熟。自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，逐渐成为近些年的热点话题，但乘用车自动驾驶距真正商业化还有一定的距离，而限定环境内的小型低速环卫清扫车为自动化驾驶技术提供了具体的应用场景。

同时，自动驾驶的交通工具由于存在对周边障碍物和环境感知的需求，因而需要增设必要的传感设备来进行探测和感知。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经开始广泛应用于自动驾驶技术中。

相对于摄像头采集图像的识别处理，激光雷达的主要优点在于探测距离远、精度高、抗干扰能力强。具体地，根据发射的激光束数量和系统复杂度，激光雷达又进一步分为单线激光雷达和多线激光雷达。其中，单线激光雷达只发射一个激光束来进行探测，其具有结构简单、功耗低和使用方便等优点；而多线激光雷达是同时发射多条激光束来进行探测，其具有探测区域大、可探测被遮挡物等优点。通常情况下，车辆会根据系统需求选用一种激光雷达来配合摄像头一起工作。

而现有技术中的激光雷达通常是安装在固定位置上的，比如单线激光雷达通常安装在车身前部，多线激光雷达通常安装在车顶前部。但是，现有技术中的激光雷达大多是直接安装在车身上，安装位置较明显，不具有防盗功能，且通常一个安装架只能安装一种型号的激光雷达，当需要更换不同型号的激光雷达时，相应的，激光雷达安装架也需要一起更换，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种适配性与安全性高的车载激光雷达。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车载激光雷达，所述车载激光雷达包括激光雷达安装底座、激光雷达本体和激光雷达护罩：

所述激光雷达安装底座包括安装台、安装座和多个挡块；所述安装台一体连接于车身上；所述安装座设置在所述安装台的上表面的中央；多个所述挡块固定于所述安装台的上表面，且均匀分布于所述安装座的四周；

所述激光雷达护罩与所述激光雷达安装底座卡接；所述激光雷达护罩的上表面开有通孔；所述激光雷达护罩与所述激光雷达安装底座相连接处开有多个开口槽，多个所述开口槽的位置分别与多个所述挡块的位置一一对应；

所述激光雷达本体的一端安装在所述安装座上，所述激光雷达本体的另一端穿设所述激光雷达护罩的所述通孔。

优选的，所述安装座的上表面开有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述激光雷达本体通过所述螺栓固定在所述安装座上。

优选的，所述安装座的侧表面上开有卡槽。

进一步优选的，所述激光雷达护罩的内部设有多个卡块；多个所述卡块的一端卡接于所述卡槽内。

再进一步优选的，所述卡块的个数不少于四个。

优选的，所述挡块的高度大于所述开口槽的高度。

优选的，所述挡块的长度大于所述开口槽的长度。

优选的，所述挡块的个数为四个。

进一步优选的，所述开口槽的个数为四个。

优选的，所述安装座的侧表面上还开有穿射孔。

本实用新型实施例提供的车载激光雷达，采用激光雷达安装底座与激光雷达护罩相结合的安装架将激光雷达安装在车身上，隐藏了安装位置，具有防盗功能，提高了安全性，且激光雷达护罩上设置的通孔使得此安装架能够安装多种不同型号的激光雷达，适配性高，大大降低了车载设备成本，且结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车载激光雷达的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车载激光雷达的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的车载激光雷达的激光雷达护罩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的车载激光雷达安装于车辆上的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型实施例涉及提供的车载激光雷达，采用激光雷达安装底座与激光雷达护罩相结合的安装架将激光雷达安装在车身上，隐藏了安装位置，具有防盗功能，提高了安全性，且激光雷达护罩上设置的通孔使得此安装架能够安装多种不同型号的激光雷达，适配性高，大大降低了车载设备成本，且结构简单，实用性强。

图1、图2、图3分别为本实用新型实施例提供的车载激光雷达的结构示意图、爆炸结构示意图和激光雷达护罩的结构示意图。下面结合图1、图2和图3所示，对本实用新型实施例提供的车载激光雷达的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍。

本实用新型实施例提供的车载激光雷达包括激光雷达安装底座1、激光雷达本体2和激光雷达护罩3。

其中，激光雷达安装底座1为激光雷达安装架的主体部分，其一体连接在车辆的车身上。具体的，激光雷达安装底座1包括安装台4、安装座5和多个挡块6，安装台4一体连接于车身(图中未示出)上，安装座5设置在安装台4的上表面的中央。

激光雷达护罩3为激光雷达安装的保护罩，将激光雷达的安装部位隐藏，使其具有防盗功能。具体的，激光雷达护罩3与激光雷达安装底座1卡接，激光雷达护罩3的上表面开有通孔8。

具体的，安装座5的侧表面上开有卡槽11，激光雷达护罩3的内部设有多个卡块12，多个卡块12的一端卡接于卡槽11内。当激光雷达护罩3卡接于激光雷达安装底座1上时，多个卡块12的一端卡入卡槽11内，从而实现激光雷达护罩3的固定。优选的，卡块12的个数不少于四个。

本实用新型实施例中的激光雷达本体2的一端安装在安装座5上，激光雷达本体2的另一端穿设激光雷达护罩3的通孔8，从而通过激光雷达安装底座1和激光雷达护罩3安装在车辆的车身上。

具体的，安装座5的上表面开有安装孔10，安装孔10内设有螺栓(图中未示出)，激光雷达本体2通过螺栓固定在安装座5上。

此外，由于激光雷达本体2在安装时，其另一端需穿设激光雷达护罩3的通孔8，而为保证激光雷达安装架的适配性，通孔8的设计大小会稍大于现有技术中大多数激光雷达的外观大小，车辆在下雨天气中行驶时，雨水会顺着激光雷达护罩3的通孔8流入激光雷达护罩3内，因此，还需要对该激光雷达安装架进行排水设置。具体的，激光雷达护罩3与激光雷达安装底座1相连接处开有多个开口槽9，流入激光雷达护罩3内的雨水可以通过多个开口槽9流出激光雷达护罩3。

但是外部人员可以通过开口槽9观察到激光雷达护罩3内部的安装结构，使该车载激光雷达的安全性降低。为此，本实用新型实施例中的车载激光雷达还包括多个挡块6，详细的，多个挡块6固定于安装台4的上表面，且均匀分布于安装座5的四周，同时，多个挡块6的位置分别与多个开口槽9的位置一一对应。且优选的挡块6的高度大于开口槽9的高度，挡块6的长度大于开口槽9的长度，挡块6挡住了外部人员通过开口槽9向激光雷达护罩3内部观察的视线，同时又不会阻挡雨水从开口槽9流出，从而解决了排水与安全性不能兼得的问题。

在一个具体实施例中，挡块6的个数为四个，四个挡块6分别设置于安装台4上表面的四边上，相应的，开口槽9的个数也为四个。

同时，为了使得激光雷达与车身内的电器元件电性连接，安装座5的侧表面上还开有穿射孔13，激光雷达的接线端通过穿射孔13伸入车身内，从而实现激光雷达与车身内电器元件的电性连接。

通过图1、图2和图3可知，本实用新型实施例车载激光雷达的各个部件以及各个部件之间的连接关系。图4为本实用新型实施例提供的车载激光雷达安装于车辆上的结构示意图。下面结合图4，对车载激光雷达在车辆上的安装进行详细介绍。

在本实用新型实施例中以多线激光雷达举例说明。多线激光雷达安装在车顶前部，因此，如图4所示，激光雷达安装底座1一体连接在车辆车身的顶部上。具体的，安装台4安装于车身的顶部，激光雷达本体2安装在激光雷达安装底座1的安装座5上，然后将激光雷达护罩3卡接在激光雷达安装底座1的安装台4上，从而起到保护激光雷达本体2的作用。

需要理解的是，本实用新型实施例中的车载激光雷达也适用于单线激光雷达，且安装于车身前部的单线激光雷达的结构与安装原理和多线激光雷达相似。

以上是对本实施例提供的车载激光雷达的各个部件、它们之间的连接关系进行了介绍，下面结合图1-图4，对车载激光雷达的完整结构和工作原理进行详述。

在本实施例中，安装台4为截头方锥，且安装台4的四个侧面均为弧形结构，与车身的顶部平滑连接，外观更大方美观。当进行激光雷达安装时，螺栓从车身内部穿设安装座5上的安装孔10，并与激光雷达本体2螺纹连接，从而将激光雷达本体2固定连接在安装座5上，然后再将激光雷达护罩3与激光雷达安装底座1相对应，并通过多个卡块12的一端卡入卡槽11内从而将激光雷达护罩3固定连接在激光雷达安装底座1上，从而实现对激光雷达本体2的保护，安全性更高。当车辆在下雨天气中作业时，通过通孔8落入激光雷达护罩3内的雨水会从挡块6的两侧流入开口槽9内，从而流出激光雷达护罩3，起到了良好的排水效果。

本实用新型实施例提供的车载激光雷达，采用激光雷达安装底座与激光雷达护罩相结合的安装架将激光雷达安装在车身上，隐藏了安装位置，具有防盗功能，提高了安全性，且激光雷达护罩上设置的通孔使得此安装架能够安装多种不同型号的激光雷达，适配性高，大大降低了车载设备成本，且结构简单，实用性强。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。