本实用新型涉及石墨消解仪技术领域，具体涉及一种全自动石墨消解仪。
背景技术：
石墨消解仪是一种常用并且常温状态下的实验室样品前处理设备，消解、加热、赶酸功能远比实验室电热板效率更高，消解速度比一般的电热板方法要快10-100倍，消解的效果也非常的好，石墨消解仪包裹式消解对样品能消解得彻底，对于难消解的样品效果更加明显。石墨消解仪按自动化程度可以分为半自动石墨消解仪和全自动石墨消解仪，按照原理可以分为电热消解仪和微波消解仪，目前都有比较成熟的产品，应用也很广泛。
石墨消解仪应用领域主要应用环境、食品、研发、项目制作等实验室样品消解、加热、赶酸的前处理工作中，处理完的样品再与配套的检测设备如：原子吸收光谱仪原子荧光光谱仪，电感耦合等离子体发射光谱仪电感耦合等离子体质谱联用仪高效液相色谱仪，气相色谱仪等分析仪器进行样品分析检测，目前消解仪做的比较好的可以分为微波消解仪与石墨消解仪，两者之间具有不可替代的功能，可以说是互助两款不同的消解仪。
石墨消解仪通过石墨块进行发热产生高温对放进消解管中的样品进行高温的消解，使用者可以自定义需要的温度，仪器会通过程序自动将温度均匀升温到指定的温度后恒温持续对样品进行加热。现有的石墨消解仪在向消解管中加入消解液时，通过设置在石墨消解仪上的支架带动管道移动对不同位置的消解管进行添加，管道与消解液容纳器皿连接设置，但是支架不能收缩，支架会占用一部分空间，在实验中容易遮挡操作人员，影响工作效率。还有就是支架的密封性差，在添加消解液过程中容易被腐蚀。
所以如何设计一种占用空间小，结构简单，使用方便，抗腐蚀能力强的全自动石墨消解仪成为本领域技术人员首要解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种占用空间小，结构简单，使用方便，抗腐蚀能力强的全自动石墨消解仪。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种全自动石墨消解仪，包括消解仪本体以及固定安装在所述消解仪本体上的控制面板，所述消解仪本体上设置有消解瓶容纳空间，所述消解仪本体一端向上固定安装有四轴机械臂，所述全自动石墨消解仪还包括消解液管道，所述消解液管道为软管，所述消解液管道一端与消解液容纳器皿连接，所述消解液管道另一端穿过所述四轴机械臂内部从四轴机械臂的执行端穿出，所述四轴机械臂与所述控制面板电性连接。
这样，将消解瓶放置在消解仪本体的消解瓶容纳空间内，通过控制面板的作用，使得四轴机械臂带动消解液管道运动，对不同位置的消解瓶添加消解液。在添加完成后，四轴机械臂收回，占用空间小，不用影响操作人员对消解瓶进行其他操作，可以更好的提高工作效率以及其他操作的便捷性，使用方便。
作为优化，所述四轴机械臂外侧表面涂刷有聚四氟乙烯。
这样，聚四氟乙烯是一种现有的材料，是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力。在四轴机械臂外侧表面涂刷有聚四氟乙烯，可以更好的进行密封，避免消解液对四轴机械臂产生腐蚀，使用寿命长。
作为优化，所述四轴机械臂包括底座，所述底座固定安装在所述消解仪本体上，所述底座上设置有消解液管道穿孔，所述底座向上固定安装有竖向设置的第一支臂，所述第一支臂内设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构固定连接有第二支臂，所述第二支臂远离所述竖向移动机构的一端铰接有第三支臂，所述第三支臂远离所述第二支臂的一端铰接有第四支臂，所述第四支臂远离所述第三支臂的一端向下设置有开口，所述第一支臂、第二支臂以及所述第三支臂内部均中空设置，所述消解液管道依次穿过所述底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂后从所述第四支臂的开口穿出；所述第二支臂和第三支臂之间通过第一动力机构连接设置，所述第三支臂和第四支臂之间通过第二动力机构连接设置，所述竖向移动机构、第一动力机构、第二动力机构均与所述控制面板电性连接。
这样，在需要对消解瓶内添加消解液时，通过控制面板的作用，利用竖向移动机构调整第二支臂在竖直方向上的高度，利用第一动力机构和第二动力机构分别带动第三支臂和第四支臂转动，进而对第四支臂远离第三支臂的端部的位置进行调整，更好的对位于消解瓶容纳空间内的消解瓶添加消解液。消解液管道从底座上的消解液管道穿孔穿入第一支臂，进而进入第二支臂、第三支臂和第四支臂，减少了消解液管道在外面暴露的时间，延长了消解液管道的使用寿命。
作为优化，所述竖向移动机构包括竖向设置在所述第一支臂内的丝杠，所述丝杠上端通过轴承与所述第一支臂固定连接，所述第一支臂内腔下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴向上设置且与所述丝杠下端固定连接，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述第一支臂上竖向设置有导向槽，所述螺母正对所述导向槽的表面固定安装有连接块，所述连接块上下滑动配合在所述导向槽内，所述连接块外端位于所述导向槽外侧且与所述第二支臂固定连接，所述第一电机与所述控制面板电性连接。
这样，第一电机动作，带动丝杠转动，丝杠带动螺母上下移动，利用导向槽对螺母的运动方向进行限位，螺母上下运动，螺母通过连接块带动第二支臂上下运动，进而对第二支臂的竖向高度进行调整，方便针对不同高度的消解瓶使用。
作为优化，所述第一动力机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述第二支臂内，所述第二电机的输出轴向下设置且穿过所述第二支臂后与第三支臂固定连接并用于带动所述第三支臂转动，所述第二支臂下表面和所述第三支臂上表面分别设置有第一穿孔和第二穿孔，所述消解液管道穿过所述第一穿孔和第二穿孔后到达所述第三支臂内，所述第二电机与所述控制面板电性连接。
这样，第二电机动作，带动第三支臂转动，可以更好的调整第三支臂的位置。消解液管道为软管，在第三支臂转动过程中，消解液管道可以弹性变形，更好的适应第三支臂的转动。
作为优化，所述第二动力机构包括第三电机，所述第三电机固定安装在所述第三支臂内，所述第三电机的输出轴向下设置且穿过所述第三支臂后与所述第四支臂固定连接并用于带动所述第四支臂转动，所述第三支臂下表面和所述第四支臂上表面分别设置有第三穿孔和第四穿孔，所述消解液管道穿过所述第三穿孔和第四穿孔后到达所述第四支臂内，所述第三电机与所述控制面板电性连接。
这样，第三电机动作，带动第四支臂转动，进而对第四支臂远离第三支臂的端部的位置进行调整。消解液管道为软管，消解液管道经过第二支臂进入第三支臂，然后经过第三支臂进入第四支臂，可以在第三支臂和第四支臂的转动过程中进行弹性变形，更好的将消解液带动至第四支臂远离第三支臂的端部，更好的对消解瓶添加消解液，使用方便。而且消解液管道位于四轴机械臂内，可以使得整个石墨消解仪结构更加简洁明了，更加方便操作者对消解瓶进行其他操作。
综上所述，本使用新型具有占用空间小，结构简单，使用方便，抗腐蚀能力强的优点。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的全自动石墨消解仪的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施时，如图1-2所示，一种全自动石墨消解仪，消解仪本体1上固定安装有控制面板，消解仪本体1上设置有消解瓶容纳空间2，消解仪本体1一端向上固定安装有四轴机械臂，四轴机械臂内安装有消解液管道3，消解液管道3为软管，消解液管道3一端与消解液容纳器皿连接，消解液管道3另一端穿过四轴机械臂内部从四轴机械臂的执行端穿出，四轴机械臂与控制面板电性连接。
这样，将消解瓶放置在消解仪本体的消解瓶容纳空间内，通过控制面板的作用，使得四轴机械臂带动消解液管道运动，对不同位置的消解瓶添加消解液。在添加完成后，四轴机械臂收回，占用空间小，不用影响操作人员对消解瓶进行其他操作，可以更好的提高工作效率以及其他操作的便捷性，使用方便。
本实施例中，四轴机械臂外侧表面涂刷有聚四氟乙烯。
这样，聚四氟乙烯是一种现有的材料，是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力。在四轴机械臂外侧表面涂刷有聚四氟乙烯，可以更好的进行密封，避免消解液对四轴机械臂产生腐蚀，使用寿命长。
本实施例中，四轴机械臂包括底座41，底座41固定安装在消解仪本体1上，底座41上设置有消解液管道穿孔，底座41向上固定安装有竖向设置的第一支臂42，第一支臂42内设置有竖向移动机构，竖向移动机构固定连接有第二支臂43，第二支臂43远离竖向移动机构的一端铰接有第三支臂44，第三支臂44远离第二支臂43的一端铰接有第四支臂45，第四支臂45远离第三支臂44的一端向下设置有开口，第一支臂42、第二支臂43以及所述第三支臂44内部均中空设置，消解液管道3依次穿过底座41、第一支臂42、第二支臂43、第三支臂44和第四支臂45后从第四支臂45的开口穿出；第二支臂43和第三支臂44之间通过第一动力机构连接设置，第三支臂44和第四支臂45之间通过第二动力机构连接设置，竖向移动机构、第一动力机构、第二动力机构均与控制面板电性连接。
这样，在需要对消解瓶内添加消解液时，通过控制面板的作用，利用竖向移动机构调整第二支臂43在竖直方向上的高度，利用第一动力机构和第二动力机构分别带动第三支臂44和第四支臂45转动，进而对第四支臂45远离第三支臂43的端部的位置进行调整，更好的对位于消解瓶容纳空间内的消解瓶添加消解液。消解液管道3从底座41上的消解液管道穿孔穿入第一支臂42，进而进入第二支臂43、第三支臂44和第四支臂45，减少了消解液管道3在外面暴露的时间，延长了消解液管道3的使用寿命。
本实施例中，竖向移动机构包括竖向设置在第一支臂42内的丝杠5，丝杠5上端通过轴承与第一支臂42固定连接，第一支臂42内腔下端固定安装有第一电机51，第一电机51输出轴向上设置且与丝杠5下端固定连接，丝杠5上旋接配合有螺母52，第一支臂42上竖向设置有导向槽，螺母52正对导向槽的表面固定安装有连接块53，连接块53上下滑动配合在导向槽内，连接块53外端位于导向槽外侧且与第二支臂43固定连接，第一电机51与控制面板电性连接。
这样，第一电机51动作，带动丝杠5转动，丝杠5带动螺母52上下移动，利用导向槽对螺母52的运动方向进行限位，螺母52上下运动，螺母52通过连接块53带动第二支臂43上下运动，进而对第二支臂43的竖向高度进行调整，方便针对不同高度的消解瓶使用。
本实施例中，第一动力机构包括第二电机6，第二电机6固定安装在第二支臂43内，第二电机6的输出轴向下设置且穿过第二支臂43后与第三支臂44固定连接并用于带动第三支臂44转动，第二支臂42下表面和第三支臂44上表面分别设置有第一穿孔和第二穿孔，消解液管道3穿过第一穿孔和第二穿孔后到达第三支臂内，第二电机6与控制面板电性连接。
这样，第二电机6动作，带动第三支臂44转动，可以更好的调整第三支臂44的位置。消解液管道3为软管，在第三支臂44转动过程中，消解液管道3可以弹性变形，更好的适应第三支臂44的转动。
本实施例中，第二动力机构包括第三电机7，第三电机7固定安装在第三支臂44内，第三电机44的输出轴向下设置且穿过第三支臂44后与第四支臂45固定连接并用于带动第四支臂45转动，第三支臂44下表面和第四支臂45上表面分别设置有第三穿孔和第四穿孔，消解液管道3穿过第三穿孔和第四穿孔后到达第四支臂45内，第三电机7与控制面板电性连接。
这样，第三电机7动作，带动第四支臂45转动，进而对第四支臂45远离第三支臂44的端部的位置进行调整。消解液管道3为软管，消解液管道3经过第二支臂43进入第三支臂44，然后经过第三支臂44进入第四支臂45，可以在第三支臂44和第四支臂45的转动过程中进行弹性变形，更好的将消解液带动至第四支臂45远离第三支臂44的端部，更好的对消解瓶添加消解液，使用方便。而且消解液管道3位于四轴机械臂内，可以使得整个石墨消解仪结构更加简洁明了，更加方便操作者对消解瓶进行其他操作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。