一种精密定位检测系统的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体是一种精密定位检测系统。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值；对于一些尺寸比较小的产品(长宽2毫米以下)，如果需要进行多面的全外观、尺寸的视觉检测，这时对产品的定位就非常重要。

常规做法一直存在技术难点：即为了保证产品在流转过程中不会发生位置偏移甚至侧倒，通常会将产品放入定位载具中，但因为定位载具会遮挡住产品的侧面部分被测量面，从而无法对这些面进行视觉测量，两者很难同时满足，因此小尺寸精密零部件的机器视觉检测中的精密定位一直无法解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精密定位检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密定位检测系统，包括固定座，所述固定座的后表面固定连接有支撑座，所述支撑座的后表面固定设置有安装板，所述固定座的后表面靠近安装板的下方位置处固定设置有圆盘，所述固定座的前表面固定安装有吸嘴气缸，且固定座的前表面靠近吸嘴气缸的下方位置处活动设置有第二顶部吸嘴，所述第二顶部吸嘴的下表面活动设置有产品，所述产品的外表面固定设置有第二精密定位载具，所述第二精密定位载具的内部活动设置有第二顶杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座的前表面靠近第二顶部吸嘴的一侧位置处活动设置有第一顶部吸嘴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二顶杆的下表面活动连接有微型气缸，所述微型气缸与第二精密定位载具之间通过第二顶杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述微型气缸的上表面靠近第二精密定位载具的一侧位置处固定设置有第一精密定位载具，所述第一精密定位载具的内部活动设置有第一顶杆，所述微型气缸与第一精密定位载具之间通过第一顶杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述微型气缸的后表面一侧固定设置有左挡板，且微型气缸后表面另一侧固定设置有右挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二精密定位载具和第一精密定位载具的内部均为镂空结。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一精密定位载具和第二精密定位载具，方便根据产品形状制作，底部缕空，产品运动过程中，可以保证放置其中的被检测产品不会侧倒、偏移从而做到高重复性精密定位。

2、通过设置微型气缸与第二顶杆，便于将待检测的产品时向上顶出，将产品完全顶出载具上平面，以便视觉检测。

3、通过设置第一顶部吸嘴和第二顶部吸嘴，方便在产品被顶出的同时吸住产品的顶端，完成产品定位，避免顶出时产品位置偏移。

4、本实用新型通过设置第一精密定位载具、第二精密定位载具、微型气缸、第二顶杆、顶部吸嘴等，方便对小型精密零部件机器视觉检测过程中精密定位，从而使得微型精密零部件的高速自动视觉检测可以实现。

附图说明

图1为一种精密定位检测系统的结构示意图。

图2为一种精密定位检测系统中的部分结构示意图。

图中：1、支撑座；2、安装板；3、固定座；4、第一精密定位载具；5、吸嘴气缸；6、第二顶部吸嘴；61、第二顶杆；7、第二精密定位载具；8、微型气缸；9、第一顶部吸嘴；10、产品；311、圆盘；312、左挡板；313、右挡板。

具体实施方式

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种精密定位检测系统，包括固定座3，固定座3的后表面固定连接有支撑座1，支撑座1的后表面固定设置有安装板2，固定座3的后表面靠近安装板2的下方位置处固定设置有圆盘311，固定座3的前表面固定安装有吸嘴气缸5，且固定座3的前表面靠近吸嘴气缸5的下方位置处活动设置有第二顶部吸嘴6，第二顶部吸嘴6的下表面活动设置有产品10，产品10的外表面固定设置有第二精密定位载具7，第二精密定位载具7的内部活动设置有第二顶杆61；为了便于吸住产品10的顶端，固定座3的前表面靠近第二顶部吸嘴6的一侧位置处活动设置有第一顶部吸嘴9；为了便于将待检测的产品10时向上顶出，第二顶杆61的下表面活动连接有微型气缸8，微型气缸8与第二精密定位载具7之间通过第二顶杆61连接；为了便于对产品10进行精密定位，微型气缸8的上表面靠近第二精密定位载具7的一侧位置处固定设置有第一精密定位载具4，第一精密定位载具4的内部活动设置有第一顶杆，微型气缸8与第一精密定位载具4之间通过第一顶杆连接；为了便于固定微型气缸8，微型气缸8的后表面一侧固定设置有左挡板312，且微型气缸8后表面另一侧固定设置有右挡板313；为了方便根据产品10的形状制作定位载具，第二精密定位载具7和第一精密定位载具4的内部均为镂空结构。

本实用新型的工作原理是：将产品10放在第一精密定位载具4或第二精密定位载具7中，在视觉测量时，第一精密定位载具4或第二精密定位载具7的底部微型气缸8将产品10顶出载具，同时上方的第二顶部吸嘴6会进行辅助定位，以保证产品10既被精准确定，同时被检测的所有侧面又可以全部暴露在相机视野范围之内，从而顺利完成外观和尺寸的检测；通过设置第一精密定位载具4和第二精密定位载具7，方便根据产品10形状制作，底部缕空，产品10运动过程中，可以保证放置其中的被检测产品不会侧倒、偏移从而做到高重复性精密定位，通过设置微型气缸8与第二顶杆61，便于将待检测的产品10时向上顶出，将产品10完全顶出载具上平面，以便视觉检测，通过设置第二顶部吸嘴6，方便在产品10被顶出的同时吸住产品10的顶端，完成产品10定位，避免顶出时产品10位置偏移，本实用新型通过设置第一精密定位载具4、第二精密定位载具7、微型气缸8、第二顶杆61、第二顶部吸嘴6等，方便对小型精密零部件机器视觉检测过程中精密定位，从而使得微型精密零部件的高速自动视觉检测可以实现。