金具压接质量探测设备的制作方法

本实用新型涉及输电线路检测技术领域，特别是涉及一种金具压接质量探测设备。

背景技术：

耐张线夹、接续管等压接金具用于不同导线的衔接，因质轻价廉、安装方便而被广发应用于电力架空输电线路中。近年来，在输电线路运行过程中，有不少因为耐张线夹或接续管的压接质量不合格而引发的线路运行事故。而目前，对于新建输电线路工程中使用的耐张线夹和接续管的压接质量的验收仅限于压接安装后的外观检测，而某些技术条件较好的地区，则需要检测人员攀爬上塔至高处，把检测设备临时安装到装有压接金具的线路部位，之后待检测人员离开之后再开始进行相关检测作业。此种方式不仅检测效率低下，人力成本高，而且检测人员的人身安全存在较大风险，作业方式安全可靠性低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种金具压接质量探测设备，可实现检测装置自动安装到输电线路上，无需检测人员攀爬至高处手动作业，可大大提升检测效率，降低检测成本，同时提升作业安全及可靠性。

其技术方案如下：

一种金具压接质量探测设备，包括：

控制器；

飞行器，所述飞行器与所述控制器电性连接；

检测组件，所述检测组件包括两个箍套的安装架、及间隔相对的设置于所述安装架上并配合形成检测通道的射线发射器与射线接收器，所述射线发射器与其中一个所述箍套连接固定，所述射线接收器与另一个所述箍套连接固定；及

悬挂环，所述悬挂环设置于所述安装架上、并与所述飞行器可拆卸连接，用于将所述检测组件临时固定在输电线路上。

应用上述金具压接质量探测设备工作时，射线发射器和射线接收器可通过与箍套连接而稳固安装在安装架上，之后检测人员可站立在地面上，通过操作控制器使飞行器起飞，携带检测组件一同逐渐飞行至靠近待检测的压接金具处；紧接着，通过操控调整飞行器的姿态和位置，使得悬挂环能够挂接到输电线路上，此时待检测的压接金具恰好位于射线发射器与射线接收器之间的检测通道内，如此便可以对压接金具内部连接质量进行检测作业，而与此同时，飞行器可悬停在高空或返回至地面。如上所述，本技术方案的装置能够实现检测装置自动安装到输电线路上，无需检测人员攀爬至高处手动作业，可大大提升检测效率，降低检测成本，同时提升作业安全及可靠性。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，还包括与所述飞行器可拆卸连接、并与所述输电线路可拆卸钩挂配合的防坠钩，所述飞行器包括第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂与所述防坠钩连接，所述第二操作臂与所述悬挂环连接。

在其中一个实施例中，包括两个所述防坠钩和两个所述悬挂环，两个所述防坠钩和两个所述悬挂环均间隔设置于所述安装安装架上、并均与所述输电线路可拆卸钩挂配合。

在其中一个实施例中，所述悬挂环包括牵拉绳，活动环体和设有进出缺口的固定环体，所述固定环体的一端开设有安装口，另一端封闭，且所述固定环体沿其长度延伸方向还开设有与所述安装口连通的滑动腔，所述活动环体可滑动设置于所述滑动腔内并与所述进出缺口可启闭配合，所述牵拉绳的一端与所述活动环体连接，另一端与所述第二操作臂连接。

在其中一个实施例中，所述第一操作臂和所述第二操作臂的自由端均设置有电控夹具，所述电控夹具与所述防坠钩及所述悬挂环一一对应夹持固定。

在其中一个实施例中，所述悬挂环还包括限位卡凸，所述固定环体的侧壁开设有与所述滑动腔连通的导向槽，所述限位卡凸与所述活动环体连接并可滑动穿设于所述导向槽内，所述牵拉绳远离所述第二操作臂的一端与所述限位卡凸连接。

在其中一个实施例中，所述悬挂环还包括防脱端盖，所述防脱端盖固设于所述固定环体开设有所述安装口的一端、并与所述限位卡凸限位配合。

在其中一个实施例中，还包括弹性复位件，所述弹性复位件装设于所述滑动腔内、并抵设于所述活动环体的一端与所述固定环体的封闭端之间。

在其中一个实施例中，还包括图像摄取件，所述图像摄取件设置于所述飞行器上并与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，还包括图像分析显示器，所述图像分析显示器与所述控制器、所述射线接收器均通信连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的金具压接质量探测设备的结构示意图；

图2为图1所示装置中悬挂环的初始状态时的结构示意图；

图3为图2所示的悬挂环的工作状态时的结构示意图。

附图标记说明：

100、飞行器，110、第一操作臂，120、第二操作臂，200、检测组件，210、安装架，220、射线发射器，230、射线接收器，300、检测通道，400、悬挂环，410、牵拉绳，420、活动环体，430、固定环体，432、进出缺口，434、滑动腔，440、限位卡凸，450、防脱端盖，460、弹性复位件，500、防坠钩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本申请展示的一实施例的金具压接质量探测设备，包括：控制器(未示出)；飞行器100，检测组件200及悬挂环400；其中，控制器用于使检测人员在地面上进行检测作业的相关控制操作，例如可以是预设有操作程序的面板、手机等移动终端，或者专用的操作面板、操作手柄等。飞行器100则用于取代传统的人力，通过飞行携带的方式将检测组件200运送至输电线处，可选地，飞行器100可以是无人机、各种飞行航模等。检测组件200则通过借助探测射线透视压接金具内部连接质量以完成检测操作。而悬挂环400则用于进行检测作业时将检测组件200固定在输电线路上，以减轻飞行器100的负载，节省能源损耗。

具体地，所述飞行器100与所述控制器电性连接；所述检测组件200包括安装架210、及间隔相对的设置于所述安装架210上并配合形成检测通道300的射线发射器220与射线接收器230；所述悬挂环400设置于所述安装架210上、并与所述飞行器100可拆卸连接，用于将所述检测组件200临时固定在输电线路上。

应用上述金具压接质量探测设备工作时，检测人员可站立在地面上，通过操作控制器使飞行器100起飞，携带检测组件200一同逐渐飞行至靠近待检测的压接金具处，紧接着，通过操控调整飞行器100的姿态和位置，使得悬挂环400能够挂接到输电线路上，此时待检测的压接金具恰好位于射线发射器220与射线接收器230之间的检测通道300内，如此便可以进行压接金具内部连接质量进行检测作业，而与此同时，飞行器100可悬停在高空或返回至地面。如上所述，本技术方案的装置能够实现检测装置自动安装到输电线路上，无需检测人员攀爬至高处手动作业，可大大提升检测效率，降低检测成本，同时提升作业安全及可靠性。

安装架210在本实施例中为采用金属杆件制作的框架结构，主体框架部分在预设位置设计有箍套，分别用于箍紧固定射线发射器220和射线接收器230，结构简单，连接强度高，易于制造实施。

在一可选实施例中，装置(对金具压接质量探测设备的简称，下同)还包括图像分析显示器(未示出)，所述图像分析显示器与所述控制器、所述射线接收器230均通信连接。射线发射器220用于将产生的X射线透射至待测压接金具，其可以自带电池供给电能，或者由控制器供给电能工作；接收仪用于接收透过被检测压接金具的X射线光，此时，压接金具的内部影像会传输给控制器，经控制器再传输给图像分析显示器，经其分析处理后呈现在检测人员面前，能够非常直观地观测到压接金具的内部连接质量符合安规标准。具体地，图像分析显示器可以是平板、笔记本、显控器等。

当某些地区的输电线架设高度较低时，完成上述操作可以完全基于检测人员的目视进行，但对于输电线架设高度较高的场合，而继续依靠目视完成相关操作则难度大、精度低，且存在一定的安全隐患。基于此，在进一步地实施例中，装置还包括图像摄取件(未示出)，所述图像摄取件设置于所述飞行器100上并与所述控制器通信连接。借助图像摄取件，可实时拍摄高处输电线路及压接金具的图像，使得作业人员能够借由该图像画面灵活、精准的控制飞行器100的位置和姿态，保证悬挂环400能够快速、准确的挂接到输电线上，利于提升检测效率与质量。

请继续参阅图1，而由于同过调整飞行器100的位置和姿态来使悬挂环400挂接到输电线上是需要花费一段时间的调整周期，并且在此过程中对作业人员的对飞行器100的操作技能要求较高，否则会导致飞行器100出现飞行故障而高空坠落，存在安全隐患。因而稳妥的措施，就是先将检测组件200以防护目的固定在输电线路上再进行相关操作。因而在另一可选实施例中，装置还包括与所述飞行器100可拆卸连接、并与所述输电线路可拆卸钩挂配合的防坠钩500，所述飞行器100包括第一操作臂110和第二操作臂120，所述第一操作臂110与所述防坠钩500连接，所述第二操作臂120与所述悬挂环400连接。如此，工作时，可操控飞行器100使防坠钩500先与输电线挂接可靠，先行消除潜在的高空坠落的隐患，之后再调整飞行器100使悬挂环400与输电线挂接，由此形成防坠钩500与悬挂环400两处固定的双保险安装结构，进一步提升了装置的作业可靠性。

具体地，第一操作臂110和第二操作臂120的自由端分别安装有电控夹具，所述电控夹具与所述防坠钩500及所述悬挂环400一一对应夹持固定，也即当防坠钩500和悬挂环400与地线和导线挂接完成后，控制器可驱控电控夹具松脱开，使得飞行器100能够返回值地面待命。电控夹具可在现有技术中予以选择实现，在此不再赘述。

进一步地，装置包括两个所述防坠钩500和两个所述悬挂环400，两个所述防坠钩500和两个所述悬挂环400均间隔设置于所述安装安装架210上、并均与所述输电线路可拆卸钩挂配合。如此，通过设置更多的挂接固定点位，可进一步提升装置的安装牢固程度。安装后，两个防坠钩500与位于上方的地线挂接固定，两个挂接环则与地线下方的导线挂接固定、并位于待测压接金具(例如耐张线夹、接续管等)的两侧。

且需要说明的是，由于不同的输电铁塔，上下层导线的间距是不同的，因而为了保证装置的适用能力，防坠钩500的结构可设计成钩体与挂绳的组合，且挂绳的长度应当是可以调节的，例如伸缩绳、弹性绳等。并且需保证每次使用前挂绳的长度调节成略大于上下层导线的间距约0.3m。此外，该挂绳采用柔性材料制作，如此便于飞行器100的第一操作臂110和第二操作臂120控制间距。

请继续参参阅图2和图3，在上述实施例的基础上，所述悬挂环400包括牵拉绳410，活动环体420和设有进出缺口432的固定环体430，所述固定环体430的一端开设有安装口，另一端封闭，且所述固定环体430沿其长度延伸方向还开设有与所述安装口连通的滑动腔434，所述活动环体420可滑动设置于所述滑动腔434内并与所述进出缺口432可启闭配合，所述牵拉绳410的一端与所述活动环体420连接，另一端与所述第二操作臂120连接。如此，当防坠钩500先挂住上层的地线时，此时防坠钩500张紧，而安装架210及固定环体430在自身重力下具有向下落的趋势而拉紧牵拉绳410的一端；紧接着飞行器100仅需向上飞行一小段距离，拉扯牵拉绳410的另一端向上移动，即可同步拉动活动环体420在滑动腔434内移动而使进出缺口432打开，如此便可使下层的导线套入固定环体430内完成安装固定。上述结构的操作方式简单，利于提升作业效率，同时挂接强度和可靠性高。

具体地，第一操作臂110和第二操作臂120为一体或可拆卸方式安装在飞行器100主体底面上的杆体，所述第一操作臂110的自由端在纵向方向上低于所述第二操作臂120的自由端。由此，防坠钩500安装在第一操作臂110的自由端上，牵拉绳410安装在第二操作臂120的自由端上，且两者存在高度差，通过控制该高度差与防坠钩500的长度关系，此时仅需稍微调整飞行器100的高度位置，使得装置的自重和飞行器100的上提拉力协同作用，即可使活动环体420与固定环体430发生相对滑动而开启进出缺口432，能够更加快速、方便的与导线完成挂接操作。

请继续参阅图2，所述悬挂环400还包括限位卡凸440，所述固定环体430的侧壁开设有与所述滑动腔434连通的导向槽，所述限位卡凸440与所述活动环体420连接并可滑动穿设于所述导向槽内，所述牵拉绳410远离所述第二操作臂120的一端与所述限位卡凸440连接。导向槽的长度与活动环体420的长度适配，因而通过限位卡凸440的设置，在保证活动环体420与固定环体430相对滑动顺畅、可靠的同时，还能防止两者发生脱离，提高悬挂环400的整体结构稳定性，并且活动环体420移动至两端的极限位置时，限位卡凸440还能与导向槽长度方向上的两端槽壁相抵而实现定位。

请继续参阅图3，进一步地，所述悬挂环400还包括防脱端盖450，所述防脱端盖450固设于所述固定环体430开设有所述安装口的一端、并与所述限位卡凸440限位配合。如此，当活动环体420伸出封闭进出缺口432时，限位卡凸440恰好与防脱端盖450抵接实现定位固定，可防止限位卡凸440和活动环体420从固定环体430上脱离下来。

如图2所示，更进一步地，装置还包括弹性复位件460，所述弹性复位件460装设于所述滑动腔434内、并抵设于所述活动环体420的一端与所述固定环体430的封闭端之间。弹性复位件460可选是弹簧、弹性橡胶柱、弹性泡棉等，具体到本实施例中，弹性复位件460采用弹簧。设置弹簧的作用有两点，其一是当悬挂环400与导线挂接或脱离之后，借助弹簧的弹力能够使活动环体420自动复位而关闭进出缺口432，提升安装可靠性与二次使用便利性；其二在于通过弹簧力的作用，能确保活动环体420与固定环体430牢牢抵紧，有效防止导线从悬挂环400内脱出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。