1.一种钢材质量检测设备，包括机体，其特征在于：机体上设有钢材传送装置、检测装置及清洁装置，所述的清洁装置包括固定板、钢材传送孔、转动装置及调节清洁装置，所述的固定板设在机体上，固定板上设有钢材传送孔，固定板上设有转动装置，转动装置上设有调节清洁装置，所述的调节清洁装置包括电动机C、调节丝杆、调节螺母块、安装板、导向连杆A、滑轨、清洁刷、滑块及导向连杆B，所述的安装板设在转动装置上，安装板上设有电动机C，电动机C的输出轴与调节丝杆连接，调节丝杆固定在安装板上，调节丝杆与调节螺母块通过螺纹连接，调节螺母块与清洁刷连接，调节螺母块上设有滑轨，滑轨与滑块连接且两者为滑动连接，滑块与导向连杆A的一端铰接，导向连杆A的另一端与转动装置铰接，转动装置与导向连杆B的一端铰接，导向连杆B的另一端与滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的转动装置包括电动机B、动力齿轮、转动齿盘、清理孔及滑动装置，所述的电动机B通过电机固定架固定在固定板上，电动机B的输出轴与动力齿轮连接，动力齿轮与转动齿盘啮合，转动齿盘的轴心处设有清理孔，转动齿盘与滑动装置连接，滑动装置设在固定板上，所述的转动齿盘上设有调节清洁装置，调节清洁装置位于清理孔内，清理孔与钢材传送孔的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的调节清洁装置的数量为两个，两个调节清洁装置关于转动齿盘的轴心对称。
4.根据权利要求2所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的滑动装置包括圆形滑道、弧形滑动块A及弧形滑动块B，所述的圆形滑道设在转动齿盘上，圆形滑道与弧形滑动块A连接且两者为滑动连接，圆形滑道与弧形滑动块B连接且两者为滑动连接，弧形滑动块B与弧形滑动块A均设在固定板上且弧形滑动块B与弧形滑动块A关于转动齿盘的轴心对称。
5.根据权利要求1所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的检测装置包括检测控制单元、检测机座、声光报警器、摄像头及矩形孔，所述的检测机座设在机体上，检测机座上设有声光报警器，检测机座上开有矩形孔，矩形孔的四个侧壁上各设有一个摄像头，所述的检测控制单元设在机体上。
6.根据权利要求1所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的传送装置包括动力装置、传送机构A、驱动杆、连接杆及传送机构B，所述的动力装置设在机体上，动力装置与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端、传送机构A及连接杆三者铰接在一起，连接杆与传送机构B铰接，传送机构A与传送机构B均设在机体上且传送机构A和传送机构B相互平行设置。
7.根据权利要求6所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的动力装置包括电动机A、丝杆、螺母块及滑槽，所述的电动机A通过电机固定架固定在机体上，电动机A的输出轴与丝杆连接，丝杆固定在机体上，丝杆与螺母块通过螺纹连接，螺母块与滑槽连接且两者为滑动连接，滑槽固定在机体上。
8.根据权利要求6所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的传送机构A包括齿轮A、齿轮B、传送棍A及传送棍B，所述的齿轮A固定在机体上，齿轮A与传送棍A连接，传送棍A固定在机体内，所述的齿轮A、驱动杆及连接杆铰接在一起，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与传送棍B连接，传送棍B固定在机体内，传送棍B与传送棍A相互平行设置。
9.根据权利要求6所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的传送机构B包括齿轮A、齿轮B、传送棍A及传送棍B，所述的齿轮A固定在机体上，齿轮A与传送棍A连接，传送棍A固定在机体内，所述的齿轮A与连接杆偏心铰接，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B与传送棍B连接，传送棍B固定在机体内，传送棍B与传送棍A相互平行设置。
10.根据权利要求1所述的钢材质量检测设备，其特征在于：所述的检测装置位于传送机构A与检测装置之间。