一种基于航测无人机的管道测量装置的制作方法

本实用新型属于倾斜摄影技术领域，具体涉及一种基于航测无人机的管道测量装置。

背景技术：

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入，而一般航测无人机所采用的摄像头在使用时可能因受到外力作用而导致摄像头受损。

然而现有的基于航测无人机的管道测量装置在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的基于航测无人机的管道测量装置在使用时：

现有的基于航测无人机的管道测量装置在使用的过程中因需要进行高空作业，在无人机飞行的过程中，摄像头周围的气体流速较快，对摄像头会施加一定的作用力，且在无人机降落时，可能会因使用者操作不当，导致摄像头受到碰撞，从而影响摄像头的使用，甚至导致摄像头损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于航测无人机的管道测量装置，以解决上述背景技术中提出现有的基于航测无人机的管道测量装置在使用的过程中因需要进行高空作业，在无人机飞行的过程中，摄像头周围的气体流速较快，对摄像头会施加一定的作用力，且在无人机降落时，可能会因使用者操作不当，导致摄像头受到碰撞，从而影响摄像头的使用，甚至导致摄像头损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于航测无人机的管道测量装置，包括防摔机构与存放机构，所述防摔机构包括滑块，所述滑块之间通过卡合连接有摄像头壳体，所述摄像头壳体两侧固定有连接块，且所述滑块内侧开设有一体式结构的连接槽，所述连接块两侧相对于连接槽内部连接有减震弹簧，所述连接块背离摄像头壳体的一端连接有连接弹簧。

优选的，所述存放机构包括存放盒，所述存放盒一侧通过滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定有第一卡块，所述第一卡块顶部表面两端边缘处连接有限位块，所述限位块底部相对于滑块内部连接有弹簧，且所述限位块侧面连接有压块，所述压块贯穿滑块，所述滑块底部固定有第二卡块，所述存放盒表面开设有一体式结构的存放盒槽，所述存放盒槽顶部开设有与第一卡块相适配的第一滑槽，且所述第一滑槽内侧开设有与限位块相适配的固定槽，所述第一滑槽底部相对于存放盒槽内部开设有与第二卡块相适配的第二滑槽。

优选的，所述存放盒顶部固定有连接杆，所述连接杆顶部连接有连接板，所述存放盒一侧连接有滑块，所述滑块之间通过卡合固定有摄像头壳体，所述摄像头壳体一侧表面固定有镜头。

优选的，所述第一滑槽内部两端边缘处开设有固定槽，且所述固定槽的位置与限位块的位置相对应。

优选的，所述压块将两个限位块连接，并且从背离存放盒一端贯穿所述滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过将连接块与减震弹簧、连接弹簧进行连接，便于摄像头在受到外力作用时，通过减震弹簧与连接弹簧发生形变吸收部分作用力，并且使得摄像头本身可进行位移，从而降低损伤。

2.通过在摄像头一侧设有存放盒，便于使用者将摄像头固定在存放盒内部，避免因灰尘、雨雪等外界因素影响摄像头的使用，有效的延长了摄像头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型减震机构的平面图；

图3为本实用新型存放盒的结构示意图；

图4为本实用新型滑块的平面图；

图中：1、连接板；2、连接杆；3、存放盒；4、存放盒槽；5、镜头；6、摄像头壳体；7、限位块；8、第一卡块；9、第二卡块；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、连接槽；13、减震弹簧；14、滑块；15、压块；16、弹簧；17、连接弹簧；18、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于航测无人机的管道测量装置，包括防摔机构与存放机构，防摔机构包括滑块14，滑块14之间通过卡合连接有摄像头壳体6，摄像头壳体6两侧通过螺栓固定有连接块18，且滑块14内侧开设有一体式结构的连接槽12，连接块18两侧相对于连接槽12内部通过螺栓连接有减震弹簧13，连接块18背离摄像头壳体6的一端连接有通过螺栓连接弹簧17。

为了边缘将摄像头壳体6存放在存放盒3内部，本实施例中，优选的，存放机构包括存放盒3，存放盒3一侧通过滑动连接有滑块14，滑块14顶部粘贴有第一卡块8，第一卡块8顶部表面两端边缘处通过螺栓连接有限位块7，限位块7底部相对于滑块14内部通过螺栓连接有弹簧16，且限位块7侧面通卡合固定有压块15，压块15贯穿滑块14，滑块14底部粘贴有第二卡块9，存放盒3表面开设有一体式结构的存放盒槽4，存放盒槽4顶部开设有与第一卡块8相适配的第一滑槽10，且第一滑槽10内侧开设有与限位块7相适配的固定槽，第一滑槽10底部相对于存放盒槽4内部开设有与第二卡块9相适配的第二滑槽11。

为了便于将摄像头与无人机进行连接，本实施例中，优选的，存放盒3顶部焊接有连接杆2，连接杆2顶部通过螺栓连接有连接板1，存放盒3一侧通过滑动连接有滑块14，滑块14之间通过卡合固定有摄像头壳体6，摄像头壳体6一侧表面固定有镜头5。

为了固定或移动摄像头，本实施例中，优选的，第一滑槽10内部两端边缘处开设有固定槽，且固定槽的位置与限位块7的位置相对应。

为了便于同时控制两个限位块7的运动状态，本实施例中，优选的，压块15将两个限位块7连接，并且从背离存放盒3一端贯穿滑块14。

实施例二

本实施例中，与实施例一不同的是摄像头壳体6与连接块18可通过焊接进行连接固定，本实施例中，减震弹簧13与连接块18可通过粘贴进行连接，本实施例中，连接块18与连接弹簧17可通过粘贴进行连接，本实施例中，存放盒3与连接杆2通过螺栓进行连接固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在摄像头壳体6两侧固定有连接块18，将摄像头与滑块14进行卡合固定，并且将连接块18两侧连接有减震弹簧13，将连接块18一端固定有连接弹簧17，利用减震弹簧13与连接弹簧17的弹性，在摄像头受到外力作用时，可通过减震弹簧13与连接弹簧17受力发生形变来缓解所受到的作用力，在第一卡块8顶部表面两侧边缘处通过弹簧16连接有限位块7，利用弹簧16的弹性，可将限位块7顶出并与第一滑槽10内固定槽进行卡合固定。

在使用的过程中，当摄像头或无人机受到外力作用时，根据力的传递，减震弹簧13与连接弹簧17因受力而发生形变，从而吸收一部分作用力，并且在形变的过程中，使得摄像头可以进行位移，从而降低了作用力对摄像头所造成的伤害，当不需要使用摄像头时，可向下压压块15，由于压块与限位块7相接，从而使得限位块7向下运动，直到限位块7收入滑块14内部后，将滑块14推入存放盒3内部，然后并松开压块15，使得限位块7在弹簧16的作用下，限位块7与固定槽进行卡合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。