一种LOGO检测装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种LOGO检测装置。

背景技术：

在产品上设置LOGO可起到良好的识别和推广作用，对产品LOGO的有无、正误及外观品质的检测是产品生产过程中非常重要的一个环节。传统的LOGO 检测方法是采用人工逐一观察检测分拣，但因人的疲劳、情绪等不可控因素影响，容易出现误判、漏检等问题，人工成本高且效率低，故LOGO检测逐渐实现自动化，利用自动检测设备代替人工检测，避免了过多的人为因素，而现有技术中，LOGO检测系统检准确性较低，因此，需要一种新的技术方案以解决LOGO 检测效率低、准确性低的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种LOGO检测装置，以解决 LOGO检测效率低、准确性低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种LOGO检测装置，包括：

光源装置，包括第一光源和第二光源，所述第一光源的位置和所述第二光源的位置相互对应，并且二者之间相距一设定距离，形成照射空间；

物料载台，包括固定机构和移动机构，所述固定机构用于固定待检测物料，所述移动机构带动所述固定机构进行往复移动，以便进出所述照射空间，所述第一光源和所述第二光源分别用于照射物料的两侧面；

传输装置，所述物料载台与所述传输装置连接，所述传输装置带动所述物料载台移动；

视觉检测装置，包括第一相机和第二相机，所述第一相机对应设置在所述第一光源的一侧，所述第二相机对应设置在所述第二光源的一侧；

机架，所述光源装置、所述传输装置和所述视觉检测装置均安装在所述机架上。

作为上述技术方案的改进，还包括第三相机和第三光源，所述第三相机对应设置在所述物料载台的一侧，所述第三光源对应设置在所述物料载台和所述第三相机之间，用于向所述物料载台照射。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定机构包括固定框、限位块和滑动装置，物料置于所述固定框内，所述限位块与所述滑动装置连接，所述滑动装置带动所述限位块往复移动，所述限位块向前移动能够推动物料，使得物料的一侧贴紧所述固定框。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料载台还包括移载板，所述移载板与所述传输装置连接；所述移动机构包括滑轨、滑块和驱动装置，所述滑轨固定安装在所述移载板上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述固定机构固定安装在所述滑块上，所述驱动装置与所述固定机构连接，所述驱动装置带动所述固定机构沿所述滑轨往复滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传输装置包括传输轨道、支撑块、传输电机和皮带传动机构，所述支撑块滑动安装在所述传输轨道上，所述移动机构与所述支撑块固定连接，所述支撑块固定连接在所述皮带传动机构中的皮带上，所述传输电机驱动所述皮带传动机构动作，从而带动所述支撑块沿所述传输轨道滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一光源为中间镂空的方框形光源，所述第一相机透过所述第一光源的中间镂空部进行拍摄；所述第二光源的结构与所述第一光源相同，所述第二相机透过所述第二光源的中间镂空部进行拍摄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三光源为中间镂空的环形光源，所述第三相机透过所述第三光源的中间镂空部进行拍摄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括工作平台和支架，所述支架包括相互连接的纵梁和横梁，所述纵梁固定安装在所述工作平台上，所述横梁悬在所述工作平台的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一光源固定安装在所述纵梁上，所述第一相机安装在所述横梁上，所述第一相机对应位于所述第一光源的上方，所述第二光源装置对应位于所述第一光源的下方并固定安装在所述工作平台上，所述第二相机与所述工作平台固定连接并对应位于所述第二光源的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作平台对应所述第一光源的位置设置有拍摄窗口，所述第二光源位于所述拍摄窗口中，所述第二相机对应安装在所述拍摄窗口的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种LOGO检测装置，包括光源装置、物料载台、传输装置和视觉检测装置，光源装置包括第一光源和第二光源，第一光源的位置和第二光源的位置相互对应，并且二者之间相距一设定距离，形成照射空间；通过物料载台和传输装置将物料送入照射空间中进行检测，保证物料准确到达检测位置，通过视觉检测装置进行拍照检测，保证检测的准确性，避免人为因素的干扰而发生错检、漏检的情况，并且提高检测效率；视觉检测装置包括第一相机和第二相机，第一相机对应设置在第一光源的一侧，第二相机对应设置在第二光源的一侧，第一相机和第二相机既能清楚拍摄物料表面的LOGO，又避免了光线对相机的影响，提高检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型LOGO检测装置一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的侧视图；

图3为传输装置和物料载台一个实施例的结构示意图；

图4为物料载台一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

图1为本实用新型LOGO检测装置一个实施例的结构示意图，图2 为图1所示实施例的侧视图，同时参考图1、2，LOGO检测装置，用于检测物料A上LOGO的有无、正误和外观品质，其包括机架100、光源装置200、物料载台300、传输装置400、视觉检测装置500和工控系统(图未示出)，其中：

光源装置200，包括第一光源210和第二光源220，第一光源210 的位置和第二光源220的位置相互对应，并且二者之间相距一设定距离，形成照射空间600，光源装置200为该照射空间600供光照条件，以便视觉检测装置500能够清楚识别和检测物料A的LOGO。

物料载台300，对待检测物料A进行承载和定位，包括固定机构310 和移动机构320，物料A固定于固定机构310上，移动机构320带动固定机构310进行往复移动，以便进出照射空间600，第一光源210和第二光源220分别用于照射物料A的两侧面，以便视觉检测装置500能够清楚识别物料A两侧面上的LOGO。

传输装置400，物料载台300与传输装置400连接，传输装置400 带动物料载台300移动，从而将物料A沿预设方向传输。

视觉检测装置500，包括第一相机510和第二相机520，分别用于拍摄并提取物料A两侧面的LOGO图像信息和条码信息，第一相机510 对应设置在第一光源210的一侧，第二相机520对应设置在第二光源220 的一侧，在第一光源210和第二光源220的照射下，第一相机510和第二相机520既能清楚拍摄物料A表面的LOGO，又避免了光线对相机的影响，提高检测的准确性。

机架100，光源装置200、传输装置400和视觉检测装置500均安装在机架100上。

工控系统(图未示出)安装在机架100上，与光源装置200、视觉检测装置500连接，用于分析视觉检测装置500提取的LOGO图像信息和条码信息，控制视觉检测装置500的拍摄作业和光源装置200的切换。

第一光源210和第二光源220为常规的LED光源器件组装形成，通过电路连接设置可由工控系统根据需要切换不同的光源，获取所需的光照条件。LOGO检测装置还包括第三相机530和第三光源230，第三相机 530对应设置在物料载台300的一侧，第三光源230对应设置在物料载台300和第三相机530之间，用于照射物料载台300以便第三相机530 拍摄从而获取物料A的条码信息，并传输至工控系统进行分析识别，从条码信息可获取物料A的材质、颜色等信息，从而可根据不同的物料A 产品切换第一光源210和第二光源220，使得第一相机510和第二相机 520可在合适的光照条件下进行拍照，从而获取准确的图像信息，实现多种颜色、材质物料A的辨识和检测，具有较高的适用性，解决了现有技术中LOGO检测装置只适用于单一颜色或单一材质物料A的问题，增强了适用性。

第一光源210为中间镂空的方框形光源，第一相机510透过第一光源210的中间镂空部进行拍摄；第二光源220的结构与第一光源210相同，第二相机520透过第二光源220的中间镂空部进行拍摄。第三光源 230为中间镂空的环形光源，第三相机530透过第三光源230的中间镂空部进行拍摄。

机架100包括工作平台110和支架120，支架120包括相互连接的纵梁121和横梁122，整体呈“7”字形，纵梁121固定安装在工作平台 110上，横梁122悬在工作平台110的上方。

第一光源210固定安装在纵梁121上，第一相机510安装在横梁122 上，第一相机510对应位于第一光源210的上方，第二光源220装置200 对应位于第一光源210的下方并固定安装在工作平台110上，第二相机 520与工作平台110固定连接并对应位于第二光源220的下方。工作平台110对应第一光源210的位置设置有拍摄窗口111，第二光源220对应安装于拍摄窗口111上方，第二相机520对应安装在拍摄窗口111的下方，可节约纵向空间，使得装置整体结构紧凑。

本实施例中，第一相机510、第二相机520和第三相机530均为CCD 相机，并配备工业镜头，与传统的使用扫描枪进行扫描的方式相比，扫描枪扫描时间久，需特定的角度，读取容易失败，而采用CCD相机进行一次性拍照，经由影像辨识后取得结果内容，响应时间快，辨识准确，进一步提高LOGO检测效率和准确性。第一相机510、第二相机520、第一光源210和第二光源220为上下纵向分布的结构，具体实施时，也可为左右横向分布结构。

图3为传输装置400和物料载台300一个实施例的结构示意图，图 4为物料载台一个实施例的结构示意图，同时参考图1、3、4，物料载台300滑动安装在传输装置400上，传输装置400带动物料载台300滑动。物料载台300包括固定机构310、移动机构320和移载板330，固定机构310包括固定框311、限位块312和滑动装置313，物料A置于固定框内，限位块312与滑动装置313连接，滑动装置313带动限位块312往复移动，限位块312向前移动能够推动物料A，使得物料A的一侧贴紧固定框311，实现物料A的定位。物料载台300还包括移载板330，移载板330与传输装置400连接；移动机构320包括滑轨321、滑块322 和驱动装置323，驱动装置323为电动气缸，其输出端与固定机构310 连接，滑轨321固定安装在移载板330上，滑块322滑动安装在滑轨321 上，固定机构310固定安装在滑块322上，驱动装置323与固定机构310 连接，驱动装置323带动固定机构310沿滑轨321往复滑动。设置开关装置控制驱动装置323的启停，可为接触式开关，当固定机构310移动到设定位置时，接触开关装置，从而驱动装置323停止使移动机构320 停止移动，保证物料A进入照射空间600时准确位于设定的拍摄位置，保证拍摄质量，从而有助于提高检测的准确性。

传输装置400包括传输轨道410、支撑块420和驱动传动机构430，驱动传动机构430为常规的传输电机与皮带传动机构的组合，支撑块420 通过支撑滑块440滑动安装在传输轨道410上，移动机构320与支撑块 420固定连接，支撑块420固定连接在皮带传动机构的皮带上，传输电机驱动皮带传动机构动作，从而带动支撑块420沿传输轨道滑动。

还可设置报警装置(图未示出)对检测过程出现的不良物料进提醒，并通过人工或排不良装置(图未示出)移除不良物料。

LOGO检测装置对物料A进行检测的过程大致如下：

将物料A通过固定机构310固定在物料载台300上，光电感应开关感应有料，从而工控系统发出动作指令，物料载台300通过传输装置400 送入指定位置并停止输送，该位置由到尾传感器进行识别；第三相机530 拍摄物料A外观并将获取的图像信息传送至工控系统识别物料A信息，并获取该物料A的颜色、材质信息，移动机构320移动固定机构310，使物料A进入照射空间600，工控系统通过第三相机530识别的信息指令第一光源210和第二光源220选择所需光源进行照射，第一相机510 和第二相机520分别对物料A的两侧面拍摄，并将获取的图像信息传送到工控系统进行对比分析判断，若为合格图像，移动机构320将固定机构310上的物料A从照射空间600移出，通过传输装置400送入下一工位，若为不合格图像，则发出警报，移动机构320将固定机构310上的物料A从照射空间600移出并停止，等待不良品移除，可通过排废装置自动移除不良品，也可通过人工移除，不良物料移出后，光电感应装置感应无料，接触警报，按以上过程继续下一无料的检测。

本实用新型的LOGO检测装置通过上述设置解决了LOGO检测效率低、准确性低的技术问题，有利于满足较大的产能需求，适用于各种产品表面LOGO 的检测，尤其适用于扁平、两面印刷LOGO的产品，例如电子产品外壳LOGO的检测。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。