一种汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构的制作方法

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构。

背景技术：

现有的汽车钥匙组装线为半自动装配，装配汽车钥匙时，需检测启动器钥匙卡口的好坏，将金属钥匙端插入启动器看其是否能够卡住钥匙。市场上现有的装配线在此道工序检测时，为人工一手拿启动器，另一只手将金属钥匙插入启动器的钥匙卡口。然后在没有按下开合按钮的情况下，用手往外拉看是否能将其拉出，以此来判断卡口的好坏。检测完后还需按下开合按钮，取出金属钥匙，再将启动器放回模具上，让其流入下一工序。此方法人工成本较高，效率低下。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构，使得汽车钥匙组装过程中检测启动器卡口的工序可较为方便的完成。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构，包含用于承载启动器的定位模具、用于传送所述模具的传送机构、用于对所述模具定位的定位机构以及用于检测启动器钥匙卡口好坏的检测组件；所述检测组件包括钥匙模型、第一直线运动执行机构、顶针以及第二直线运动执行机构；所述钥匙模型可由所述第一直线运动执行机构驱动平移进出启动器的钥匙卡口；所述顶针可由所述第二直线运动执行机构驱动顶按启动器上的开合按钮。

进一步地，所述第一直线运动执行机构为气缸，且第一直线运动执行机构与钥匙模型之间设置有拉力传感器，所述第一直线运动执行机构与气源之间设置有节流阀，所述拉力传感器与节流阀均连接控制单元。

进一步地，所述传送机构为倍速链输送线。

进一步地，所述定位机构包含阻挡机构以及顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸与顶升台，所述顶升台上设置有导正销，定位模具上设置有配合所述导正销使用的定位孔。

进一步地，所述定位机构还包括若干限位单元以及启动器压块，当所述定位模具被所述顶升台托起时，所述定位模具与所述限位单元接触，且所述启动器压块压住所述定位模具上的启动器。

进一步地，所述定位机构还包括安装在所述传送机构上的、用于检测所述定位模具的到位检测传感器。

进一步地，所述第二直线运动执行机构为气缸。

有益效果：本实用新型的汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构通过使用钥匙模型插入启动器再试着拉拔的方式进行钥匙卡口的检测，无需人工从生产线上取下启动器与钥匙进行手动检测，成本低效率高；在进一步的实施例中，可设置恒定的力拉扯钥匙模型测试钥匙卡口的好坏，使测试有标准可依。

附图说明

附图1为汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构的立体结构图。

附图2为汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构的第二视角结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构，包含用于承载启动器的定位模具1、用于传送所述模具1的传送机构2、用于对所述模具1定位的定位机构3以及用于检测启动器钥匙卡口好坏的检测组件4；所述检测组件4包括钥匙模型41、第一直线运动执行机构42、顶针43以及第二直线运动执行机构44；所述钥匙模型41可由所述第一直线运动执行机构42驱动平移进出启动器的钥匙卡口；所述顶针43可由所述第二直线运动执行机构44驱动顶按启动器上的开合按钮。

所述第一直线运动执行机构42与第二直线运动执行机构44均为气缸。

第一直线运动执行机构42与钥匙模型41之间设置有拉力传感器45，所述第一直线运动执行机构42与气源之间设置有节流阀，所述拉力传感器45与节流阀均连接控制单元。在将钥匙模型41插入启动器后，在未按下启动器上的开合按钮的情况下拉拔所述钥匙模型41时，控制单元通过根据拉力传感器45的反馈拉力大小，控制节流阀的气体通量，可使气缸产生的拉力为恒定值(如100N)。

本实施例中，为了对定位模具1进行较高效地传输，所述传送机构2为倍速链输送线。

所述定位机构3包含阻挡机构以及顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸31与顶升台32，所述顶升台32上设置有若干导正销33(一般为两个)，定位模具1上设置有配合所述导正销33使用的定位孔11。顶升台32在升起的过程中，所述导正销33进入定位孔11内完成对定位模具1与顶升台32的相对定位。

为了在高度方向上对定位模具1进行定位，所述定位机构3还包括若干限位单元34，此外，为了防止将钥匙模型41插入拔出启动器的过程中启动器移动位置，定位机构3还包括启动器压块35，当所述定位模具1被所述顶升台32托起时，所述定位模具1与所述限位单元34接触，且所述启动器压块35压住所述定位模具1上的启动器。

所述定位机构3还包括安装在所述传送机构2上的、用于检测所述定位模具1的到位检测传感器36。当检测传感器36检测到定位模具1时，阻挡机构作用于定位模具1使定位模具1无法继续向前，然后，顶升机构将定位模具1顶起定位。此处的阻挡机构图中未示出，一般阻挡机构采用阻挡气缸，阻挡气缸是流水线上的常用产品，其有成熟的产品可以购买，本实施例不对其结构作详细介绍。

上述检测机构中的每个气缸均带有两个磁簧开关，磁簧开关可检测气缸活塞所在位置，检测机构工作流程如下：

(1)定位模具1由传送机构2带动前行，当检测传感器36检测到定位模具1时，阻挡机构动作将定位模具1挡住，然后顶升气缸31上顶，将定位模具1顶起定位，此时顶升气缸31的上磁簧开关有信号；

(2)第一直线运动执行机构42推出，将钥匙模型41插入定位模具1上的启动器的钥匙卡口中，然后第一直线运动执行机构42往回收，此时，若第一直线运动执行机构42无法缩回，其限位磁簧开关持续有信号，表明启动器上的钥匙卡口完好，若第一直线运动执行机构42可以缩回，其限位磁簧开关持续没有信号而复位磁簧开关有信号，说明启动器上的钥匙卡口损坏，需在下一工位将其筛除；

(3)若上一步第一直线运动执行机构42无法缩回，则再控制第一直线运动执行机构42推出，然后第二直线运动执行机构44推出，第二直线运动执行机构44的限位磁簧开关检测有信号，第二直线运动执行机构44带动顶针43按下启动器的开合按钮，第一直线运动执行机构42收回将钥匙模型41从启动器的卡口内拉出，第一直线运动执行机构42的复位磁簧开关检测有信号，第二直线运动执行机构44动作带动顶针43收回，其复位磁簧检测有信号；

(4)顶升气缸31收回，阻挡气缸收回，使定位模具1及其上边的启动器流转至下一工位。

上述步骤可由PLC自动按顺序执行，当然也可由用户手动执行。

本实用新型的汽车钥匙组装线用启动器钥匙卡口检测机构通过使用钥匙模型插入启动器再试着拉拔的方式进行钥匙卡口的检测，无需人工从生产线上取下启动器与钥匙进行手动检测，成本低效率高；在进一步的实施例中，可设置恒定的力拉扯钥匙模型测试钥匙卡口的好坏，使测试有标准可依。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。