1.一种定位机器人，用于获取待检测物的位置信息，其特征在于，包括用于承载所述待检测物的检测平台、用于采集影像信息并在采集到所述待检测物的影像信息时到获取所述待检测物的位置信息的视觉检测装置以及用于驱动所述视觉检测装置至使所述视觉检测装置能够采集到所述待检测物的影像信息的采集位置的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂包括：
底座；
第一机械臂，所述第一机械臂与所述底座转接配合，所述第一机械臂与所述底座的转接轴线为第一轴线；
第二机械臂，所述第二机械臂与所述第一机械臂转接配合，所述第二机械臂与所述第一机械臂的转接轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直；
第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂转接配合，所述第三机械臂与所述第二机械臂的转接轴线为第三轴线，所述第三轴线与所述第二轴线相互平行；
第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂转接配合，所述第四机械臂与所述第三机械臂的转接轴线为第四轴线，所述第四轴线与所述第三轴线相互垂直；
第五机械臂，所述第五机械臂与所述第四机械臂转接配合，所述第五机械臂与所述第四机械臂的转接轴线为第五轴线，所述第五轴线与所述第四轴线相互垂直；
第六机械臂，所述第六机械臂与所述第五机械臂转接配合，所述第六机械臂与所述第五机械臂的转接轴线为第六轴线，所述第六轴线与所述第五轴线相互垂直。
2.如权利要求1所述的定位机器人，其特征在于，所述第一机械臂包括连接于所述底座且能够沿所述第一轴线旋转的第一转接轴、连接于所述第一转接轴并沿所述第一轴线方向延伸的第一转接臂以及用于驱动所述第一转接轴转动的第一电机；
所述第二机械臂包括连接于所述第一转接臂且能够沿所述第二轴线旋转的第二转接轴、连接于所述第二转接轴且沿垂直于所述第二轴线的方向延伸的第二转接臂以及用于驱动所述第二转接轴转动的第二电机；
所述第三机械臂包括连接于所述第二转接臂且能够沿所述第三轴线旋转的第三转接轴、连接于所述第三转接轴且沿垂直于所述第三轴线的方向延伸的第三转接臂以及用于驱动所述第三转接轴转动的第三电机；
所述第四机械臂包括连接于所述第三转接臂且能够沿所述第四轴线旋转的第四转接轴、连接于所述第四转接轴且沿所述第四轴线方向延伸的第四转接臂以及用于驱动所述第四转接轴转动的第四电机；
所述第五机械臂包括连接于所述第四转接臂且能够沿所述第五轴线旋转的第五转接轴、连接于所述第五转接轴且沿垂直于所述第五轴线的方向延伸的第五转接臂以及用于驱动所述第五转接轴转动的第五电机；
所述第六机械臂包括连接于所述第五转接臂且能够沿所述第六轴线旋转的第六转接轴、连接于所述第六转接轴且沿所述第六轴线方向延伸的第六转接臂以及用于驱动所述第六转接轴转动的第六电机，所述视觉检测装置连接于所述第六转接臂且朝向所述第六轴线的延伸方向。
3.如权利要求1至2任一项所述的定位机器人，其特征在于，所述视觉检测装置为工业相机。
4.如权利要求3所述的定位机器人，其特征在于，所述视觉检测装置为CCD相机。
5.如权利要求1至2任一项所述的定位机器人，其特征在于，所述定位机器人还包括连接于所述视觉检测装置并朝向所述待检测物的光源。
6.如权利要求5所述的定位机器人，其特征在于，所述光源为面光源。
7.如权利要求6所述的定位机器人，其特征在于，所述光源为框状并套设于所述视觉检测装置。
8.如权利要求1至2任一项所述的定位机器人，其特征在于，所述定位机器人还包括用于显示所述视觉检测装置的检测结果的显示器。
9.如权利要求1至2任一项所述的定位机器人，其特征在于，所述定位机器人还包括连接于所述底座的万向轮。
10.如权利要求1至2任一项所述的定位机器人，其特征在于，所述定位机器人还包括设于所述检测平台并用于作为对所述待检测物定位的参考基准的视觉标定板。