技术总结
本实用新型提供了一种定位机器人，包括用于承载所述待检测物的检测平台、用于采集影像信息并在采集到所述待检测物的影像信息时到获取所述待检测物的位置信息的视觉检测装置以及用于驱动所述视觉检测装置至使所述视觉检测装置能够采集到所述待检测物的影像信息的采集位置的六自由度机械臂，六自由度机械臂包括依次连接的底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂以及第六机械臂。本实用新型使得连接于所述六自由度机械臂的所述视觉检测装置能够进行六个自由度的运动或旋转，将对所述视觉检测装置的平面定位扩展到三维空间的定位，实现了对所述待检测物空间位置的三维检测，拓展了视觉定位的应用范围。
技术研发人员：杜建铭;程辉辉;温聪;陈礼安
受保护的技术使用者：深圳大学;深圳市德富强机器人有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2019.05.03