一种铝罐螺纹口检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种铝罐螺纹口检测设备。

背景技术：

目前，铝罐螺纹口缺陷检测方案还停留在人工检测级别，由于铝罐螺纹缺陷不明显，人工检测耗时费力，加之人工成本高，对生产成本有很大影响，为此需要为其设计一种替代人工质检的方案，实时对每个所生产的铝罐进行缺陷检测。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提出一种铝罐螺纹口检测设备，其能避免人工质检的时间浪费，提高生产成品率，同时具有操作简单方便，运行稳定，检测精准且速度可调的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种铝罐螺纹口检测设备，包括控制模块、检测模块、剔除模块、履带以及编码器；

所述控制模块与所述检测模块、所述剔除模块、所述履带以及所述编码器相连，所述剔除模块设置在所述履带尾端的一侧，所述检测模块套设在所述履带上方，所述编码器设置在的所述履带一侧。

进一步的，所述剔除模块为吹气电磁阀。

进一步的，所述检测模块包括至少一个光照单元、至少一个摄像头以及光电开关；

所述光照单元、所述摄像头以及所述光电开关均与所述控制模块相连。

进一步的，所述控制模块包括光源控制单元、图像判断单元以及处理单元；

所述光源控制单元与所述图像判断单元均与所述处理单元相连，所述光源控制单元还与所述光照单元相连，所述图像判断单元还与所述摄像头相连，所述处理单元还与所述剔除模块、所述光电开关、所述履带以及所述编码器相连。

采用上述技术方案，本实用新型通过光照单元以及摄像头对铝罐螺纹口进行缺陷检测，并将判断出来的缺陷品通过剔除模块剔除，具有缺陷识别率高，缺陷定位准确且剔除精准的特点，而且省去了人工质检环节，能对铝罐螺纹口进行实时检测，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种铝罐螺纹口检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中检测模块的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中一种铝罐螺纹口检测设备的结构示意图；

图中标号名称为：100-控制模块、200-检测模块、300-剔除模块、400-履带、210-光照单元、220-摄像头、230-光电开关、110-光源控制单元、120-图像判断单元、130-处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种铝罐螺纹口检测设备，如图1所示，包括控制模块100、检测模块200、剔除模块300、履带400以及编码器500；

控制模块100与检测模块200、剔除模块300、履带400以及编码器500相连，剔除模块300设置在履带400尾端的一侧，检测模块200套设在履带400上方，编码器500设置在的履带400一侧；

履带400用于带动检测铝罐前进并进行检测；

控制模块100用于控制履带400的工作状态；

检测模块200用于获取所述检测铝罐的螺纹口图像并发送到控制模块100；

编码器500用于判断当所述检测铝罐到达剔除工位时，向所述控制模块100发送判断指令；

控制模块100还用于根据所述判断指令通过所述检测铝罐的螺纹口图像判断当所述检测铝罐存在螺纹口缺陷时，向剔除模块300发送提出第一控制指令；

剔除模块300用于根据所述第一控制指令从履带400剔除所述检测铝罐。

进一步的，所述编码器500用于判断当所述检测铝罐到达剔除工位时，向所述控制模块100发送判断指令之后，还包括：

控制模块100还用于根据所述判断指令通过所述检测铝罐的螺纹口图像判断当所述检测铝罐不存在螺纹口缺陷时；

不向剔除模块300发送任何指令。

进一步的，剔除模块300为吹气电磁阀。

进一步的，如图2所示，检测模块200包括至少一个光照单元210、至少一个摄像头220以及光电开关230；

光照单元、摄像头220以及光电开关230均与控制模块100相连；

光照单元210用于向所述检测铝罐提供光照；

光电开关230用于检测到检测铝罐时，向控制模块100发送第二控制指令；

控制模块100还用于根据所述第二控制指令控制摄像头220获取图像。

进一步的，如图3所示，控制模块100包括光源控制单元110、图像判断单元120以及处理单元130；

光源控制单元110与图像判断单元120均与处理单元130相连，光源控制单元110还与光照单元210相连，图像判断单元还120与摄像头220相连，处理单元130还与剔除模块300、光电开关230、履带400以及编码器500相连；

光源控制单元110用于控制光照单元200的开或关，

处理单元130用于控制履带400的工作状态开或关；

处理单元130还用于获取到光电开关230发送的第二控制指令时，向图像判断单元120发送图像获取指令；

图像判断单元120用于根据所述图像获取指令控制摄像头220获取所述检测铝罐的图像；

处理单元130还用于获取到编码器500发送的判断指令时；向图像判断单元120发送开始判断指令；

图像判断单元120还用于根据所述开始判断指令通过所述检测铝罐的图像判断当所述检测铝罐存在螺纹口缺陷时，向处理单元130发送第一控制指令；

处理单元130还用于将所述第一控制指令发送到剔除模块300。

进一步的，所述处理单元130还用于获取到编码器500发送的判断指令时；向图像判断单元120发送开始判断指令还包括：

图像判断单元120还用于根据所述开始判断指令通过所述检测铝罐的图像判断当所述检测铝罐不存在螺纹口缺陷时，

不向处理单元130发送第一控制指令。

在本实用新型一具体应用场景中，用户将需要检测的铝罐放置到履带400上，并打开开关，此时履带400带动所述检测铝罐开始运行，当所述检测铝罐运行到检测模块200内部时，光照单元210向所述检测铝罐提供光源，而光电开关230检测到所述检测铝罐时，摄像头220获取所述检测铝罐的图像信息并发送到图像判断单元120，而当所述检测铝罐移动到剔除工位时，编码器500向所述控制模块100发送判断指令，此时控制模块100控制图像判断单元120根据所述检测铝罐的图像信息判断所述检测铝罐存在螺纹口缺陷，则向吹气电磁阀发送提出第一控制指令，所述吹气电磁阀根据第一控制指令将所述检测铝罐从剔除工位上移除。

在本实用新型一另具体应用场景中，用户将需要检测的铝罐放置到履带400上，并打开开关，此时履带400带动所述检测铝罐开始运行，当所述检测铝罐运行到检测模块200内部时，光照单元210向所述检测铝罐提供光源，而光电开关230检测到所述检测铝罐时，摄像头220获取所述检测铝罐的图像信息并发送到图像判断单元120，而当所述检测铝罐移动到剔除工位时，编码器500向所述控制模块100发送判断指令，此时控制模块100控制图像判断单元120判断所述检测铝罐不存在螺纹口缺陷，则履带400带动所述检测铝罐移动到履带末端并完成检测。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。